MR.D - Mobil Robot Barabançı: 17 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu Təlimatlı detalların yığılması və MR. D - Mobil Robot Barabançının kit versiyası ilə işə başlamağınız.

MR. D (Mobil Robotik Drummer, aka "Sparky" InSoc robotu) Arduino əsaslı, genişləndirilə bilən, hack edilə bilən musiqi robotudur. Yenidən proqramlaşdırıla bilən bu enerjili robotun cazibədar görünüşü, DC dişli mühərrikli təkərləri, iki servo idarəedici vurma qolu, məsafə sensoru, düymələr və çox rəngli LED göstərici işığı var. MR. D, oymağı sevənlər üçün əla bir ilk robot texnikası layihəsi hazırlayır və əyləncəli və təsirli bir STEAM təhsil oyuncağıdır.

Qutudan kənarda, döşəmədə, divarlarda və yamağına qoyulmuş hər hansı bir əşyada ritmik nümunələr oynaya bilər, cisimlərdən qaçaraq hərəkət edə bilər, sonik maneə kurslarında gedə bilər, uşaqları, ev heyvanlarını və böyükləri əyləndirə bilər. Əsas Arduino Nano ilə PC, Mac və ya Linux kompüterinizə USB bağlantısı ilə asanlıqla yenidən proqramlaşdırıla bilər. İstifadəçilər, qlobal Arduino cəmiyyətindən sərbəst şəkildə əldə edilə bilən bir çox onlayn kod nümunəsindən istifadə edərək, mobil baraban robotunun imkanlarını yaradıcı şəkildə genişləndirə bilərlər. MR. D -nin xüsusi çap lövhəsində mikrofon girişləri, hoparlör çıxışı, simsiz idarəetmə lövhəsi (Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand və s. Kimi sevdiyiniz proqramlardan joystick və/və ya MIDI vasitəsilə idarə etmək üçün), əlavə sensorlar və daha çox, genişləndirmə paketləri kimi tezliklə əldə edilə bilər.

Bu robot ilk olaraq 2016 -cı ildə Orders of Magnitud albomunu çıxarmaq üçün Information Society qrupu tərəfindən sifariş edildi. Vokalist/mahnı yazarı Kurt Larson ilə fikir mübadiləsi zamanı Frits Lyneborg'un "Kiçik Sarı Baraban Maşını" na qarşılıqlı heyranlıq təsbit edildi və bu konsepsiyanın sadələşdirilmiş versiyasına əsaslanan 100 robotdan ibarət bir model hazırlamaq fikri ortaya atıldı.

Kiçik zirzəmi laboratoriyamda qısa müddətdə və sıx bir büdcədə onlarla robot istehsal etmə ehtiyacını nəzərə alaraq, CAD və xüsusi PCB dizayn proqramları, həmçinin yerli istehsalçı yerimdə 3D çap və lazer oyması istifadə edildi. bu robotun yaradılması.

İlk istehsaldan bəri MR. D və onun stasionar variantı olan DR. D, onlarla tərəfindən elektronika, robototexnika, Arduino platforması ilə kodlaşdırma, alqoritmik musiqi və daha çoxuna əyləncəli bir giriş olaraq istifadə edilmişdir. Bu cür tanışlıqlar tez -tez hər yaşda olan tələbələr üçün seminarlarda olur (bunları ABŞ və Avropada keçirdim və tezliklə daha çox yerdə bunu edəcəyimi ümid edirəm). Mövcud dəst seçimləri üçün Etsy mağazama nəzər salın. Musiqili robototexnika seminarı/performans/söhbətə ev sahibliyi etmək və ya sifariş vermək istəyirsinizsə, əlaqə saxlayın!

Bu Təlimat hal hazırda davam edən bir işdir və MR. D kiti və ya DR. D-> MR. D təkmilləşdirmə dəsti satın alanlara yönəldilmişdir. Zəhmət olmasa şərhlərdə suallarınızı yazın. Bir fürsət tapanda, mənbə, 3D çap və/və ya lazerlə öz hissələrini kəsmək istəyənlər üçün istehsal sənədləri və kod göndərməyi planlaşdırıram. Bu sizin üçün maraqlıdırsa, şərhlərdə mənə bildirin!

Addım 1: hissələri və alətləri toplayın

Bütün zəruri hissələr dəstinizə daxil edilməlidir (şəkillərdə göstərildiyi kimi).

Aşağıdakı vasitələri toplayın:

• Phillips və yivli tornavidalar. Vintlərin çoxu üçün çoxlu bitli bir alət və ya dəst kifayətdir.
• qoz -fındıq sürücüsü, kiçik açar və ya kəlbətin fırlanan döküm üçün qoz -fındıqları sıxın
• kabellərə kömək etmək üçün kiçik iynəli burun pensləri (isteğe bağlı, lakin faydalıdır)

Standart dəst dəsti üçün lehimləmə tələb olunmur.

Addım 2: Şassi Baza və Üst hazırlayın

Əvvəlcə akril korpusun hər iki tərəfindəki yapışqan maskanı soyun. Yuxarıya baxan (tutqun) tərəfdə, üst qrafiki lazerlə işlətməklə qalmış müxtəlif formalı çoxlu parçalar olacaq. Bütün bunları dırnağınızla və ya yumşaq bir şeylə cızın və soyun (metal alətlərdən istifadə etməyin, əks halda səthi cızacaqsınız).

Qara neylon M3 vintlərdən 8 -ni, hər birinin 4 -də göstərildiyi kimi, şassinin yuxarı və aşağı hissələrinə vurun, çuxurun düzgün yerləşdirilməsinə diqqət yetirin. Üst vintləri yuxarı tərəfdən (akrilin mat tərəfi) şassinin üstünə, qara ABS şassi əsasının altından (teksturasiya edilmiş tərəfi) yuxarı vintləri sıxırsınız.

Üst və alt hissələrlə doldurulduqdan və sonrakı montaj addımlarında bir -birinə bağlandıqdan sonra, bu vintlər sonrakı bir addımda dayaqlar istifadə edərək baza və üstü birləşdirmək üçün istifadə ediləcəkdir.

Addım 3: Döner Çarkı Şassi Bazasına yapışdırın

Çubuğu göstərildiyi kimi yerində möhkəm tutmaq üçün düz başlı vintləri + qıfılları sıxmaq üçün qoz -fındıq, altıbucaqlı açar, açar və ya pens istifadə edin. Onları əllərinizlə sıxın (ancaq əsasını bükəcək qədər sıx deyil).

Addım 4: Batareya tutucusunu quraşdırın

İki 6-32 panhead kilidləmə vintindən istifadə edərək, batareya tutucusunu göstərildiyi kimi bazaya yapışdırın.

Addım 5: L298N Dual Motor Controller Modulunu Baza qoşun

4-40 vintdən dördünü istifadə edərək, motor nəzarətçisini göstərildiyi kimi bazaya bərkidin.

Addım 6: HC-SR04 Ultrasonik Məsafə Sensorunu Bazaya Bərkidin

4-40 vintdən ikisini istifadə edərək, məsafə sensoru göstərildiyi kimi bazaya yapışdırın.

Addım 7: Sol və Sağ vuran qolları bağlayın

Çarpıcı qolların əlçatmazlığını müşahidə edərək, hər qol üçün iki 4-40 vida istifadə edərək, göstərildiyi kimi sola və sağa vurma qurğusunu bazaya yapışdırın.

Addım 8: Çatışmaları Şassi Bazasına vidalayın

Addım 9: Sol və Sağ Sürücü Motor Qurğularını Bazaya Monte edin

Addım 10: Sürücü Motorlarını L298N Motor Nəzarətçisinə bağlayın

Addım 11: Arduino Nano -nu PCB -yə daxil edin və Quraşdırılmış lövhəni Şassi Üstünə yapışdırın

Addım 12: RGB LED montajını qurun

Addım 13: LED qurğusunu şassinin üstünə yapışdırın və bağlayın və güc açarını daxil edin

Addım 14: Güc Bağlantılarını Tel edin

Addım 15: Çarpıcı qol servolarını PCB -yə bağlayın

Addım 16: Xüsusi PCB-dən L298N və HC-SR04-ə qədər 10 keçiricili Gökkuşağı Tel Kəmərini qoşun