Mündəricat:

Arduino ilə Pro IR Array Interfacing: 5 Addım
Arduino ilə Pro IR Array Interfacing: 5 Addım

Video: Arduino ilə Pro IR Array Interfacing: 5 Addım

Video: Arduino ilə Pro IR Array Interfacing: 5 Addım
Video: Использование датчика расстояния Sharp IR GP2Y0A51SK0F с Arduino (от 2 см до 15 см) 2024, Noyabr
Anonim
Arduino ilə Pro IR Array Interfacing
Arduino ilə Pro IR Array Interfacing
Arduino ilə Pro IR Array Interfacing
Arduino ilə Pro IR Array Interfacing
Arduino ilə Pro IR Array Interfacing
Arduino ilə Pro IR Array Interfacing

ProIR, müxtəlif yüksəkliklərdə və İşıqda qara və ağ səth üçün mükəmməl və aydın oxunuşlar aparmaq üçün xüsusi olaraq hazırlanmış 5 İQ sensoru və 3 Göstərici LEDli İQ sensorlar sistemidir, rənglər arasındakı dəyər fərqi digər mövcud variantlarla müqayisədə çox yaxşıdır. xəttinizi izləyən robot daha sürətli yolu izləyə bilər.

Addım 1: Arduino ilə Array birləşdirin

Arduino ilə Array birləşdirir
Arduino ilə Array birləşdirir
Arduino ilə Array birləşdirir
Arduino ilə Array birləşdirir

Nəzarətçinizi dizinin sol alt hissəsində mövcud olan 12 Kişi başlığından istifadə edərək dizi ilə bağlaya bilərsiniz.

Addım 2: Pins Konfiqurasiyası

Pins Konfiqurasiyası
Pins Konfiqurasiyası

Addım 3: Arduino Pin Arrayino ilə əlaqə qurun:

Arduino Pin Arrayino ilə əlaqə qurun
Arduino Pin Arrayino ilə əlaqə qurun

Addım 4: Arduino ilə əlaqə qurun

Arduino ilə əlaqə
Arduino ilə əlaqə

Bütün pinləri Arduino ilə Pin Diagram-da təsvir edildiyi kimi bağladıqdan sonra AnalogRead Function vasitəsilə S1-S5 pinlərindən analoq giriş əldə edə bilərsiniz ki, bu səth rənginin dəyişməsi ilə oxunuş aydın şəkildə dəyişəcək, qara səthdə 300-dən çox olacaq və ağ səthdə 100 -dən az (işıq şəraitindən asılı olaraq). Pro IR serialı fərqli hündürlükdə və işıqda aydın gərginlik fərqi verə bilər. Serial monitordan istifadə etmədən sensorların kalibrini yoxlamaq üçün 3 Mövcud LED -dən istifadə edə bilərsiniz.

Addım 5: Arduino Sketch və Tutorial Video

Arduino Sketch, bu səhifədə mövcuddur, Arduino ilə Array ilə əlaqə qurmağınıza kömək etmək üçün bir video əlavə olunur, pro IR dizisi ilə bağlı hər hansı bir sualınız üçün mənimlə əlaqə saxlaya bilərsiniz: [email protected] www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, Karaçi, Pakistan.

ProIR Array 5 fərqli IR sensoru və fərqli göstəricilərdə mükəmməl və aydın oxunuşlar əldə etmək üçün xüsusi olaraq hazırlanmış 3 Göstərici LEDdən ibarətdir …

24 Dekabr 2018, Bazar ertəsi günü ProCode tərəfindən göndərildi

Tövsiyə: