Joystick Arduino istifadə edərək idarə olunan Servo (Proqramlaşdırma ilə): 4 addım
Joystick Arduino istifadə edərək idarə olunan Servo (Proqramlaşdırma ilə): 4 addım

Mündəricat:

Anonim
Image
Image

Bu dərslikdə Arduino Uno istifadə edərək bir joystick nəzarət servo edəcəyik. Servo joystick hərəkətinə görə hərəkət edəcək.

Addım 1: Lazım olan komponentlər:

Tələb olunan komponentlər
Tələb olunan komponentlər
  1. Arduino Uno
  2. Joystick
  3. Servo motor
  4. Çörək lövhəsi
  5. tellər

Addım 2: Bağlantı:

Bağlantı
Bağlantı

Bütün komponentləri dövrə sxeminə uyğun olaraq bağlayın:

  1. Joystick bağlantısı:

    1. joystick VCC Arduino 5V
    2. joystick GND Arduino GND
    3. joystick x_axis Arduino pin A0

  2. Servo Bağlantısı:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino pin 10

Addım 3: Proqramlaşdırma:

Proqramlaşdırma
Proqramlaşdırma

Aşağıdakı proqramı Arduino Uno lövhəsinə yükləyin:

#servo servo daxil edin;

int x_axis;

int servo_val;

boş quraşdırma ()

{

pinMode (A0, GİRİŞ);

servo.attach (10);

}

boşluq döngəsi ()

{

x_axis = analogOxu (A0);

servo_val = xəritə (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

Addım 4: Mənbə Kodu:

kod: Mənbə kodu (bura vurun)