Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com).
Bu təlimatda, Autogolfer -in ətraflı komponentlərini və hər bir hissənin digərini necə tamamladığını anlayacaqsınız. Top vurmaq üçün istifadə etməkdən zövq almaq üçün bunu necə edəcəyinizi də öyrənəcəksiniz.
Addım 1: Lazımi alətlər və maddələr
1.3D printer Lehimləmə
2. Verni Kaliperləri
3. Güc Matkabı
4. Matkap ucu dəsti
5. İsti yapışqan silahı
6. şalvar
Lazım olan hissələr:
1. Qara qutu (elektronika üçün)
2. Arduino UNO
3. Kiçik çörək taxtası
4. Kabellər
5. Birch plitəsi
6. HCSR04
7. Servo
8. Y2D - Step Motor
Addım 1: Arduino sistemini bir araya gətirin
1. y2d pilləni motor qalxanına qoşun və motor qalxanını çörək bortundakı 5v və GND pininə qoşun
2. in1 -i Arduino -da 13 -ə bağlamaq üçün 10 -u hamısını 4 -ə bağlayın
3. servo gərginliyini Arduino -da 3 v -a və servo GND -ni Arduino -da birbaşa GND -yə qoşun və sarı pimi Arduino -dakı 6 -cı pinlə birləşdirin.
4. HCSR04 GND və gərginliyi çörək taxtasında GND və V -ə bağlayın
5. yankını pin 3 -ə, tetik 5 -ə bağlayın
Addım 2: Kod
Videoda təsvir edilmişdir
Addım 3: 3d çap edin və hissələri yığın
1.3d bütün STL sənədlərini çap edin
2. şəkildə gördüyünüz kimi birlikdə qoyun
3. Stepin uyğunlaşması üçün sağ oxda bir neçə delik açmaq lazım gələ bilər
4. Daha yaxşı dartma üçün yivli rezindən istifadə edin.
Addım 4: Son Quraşdırma
1. sonarın baxması üçün iki delik və qutuda Arduinoya qoşulmaq üçün servo və step üçün bir delik açın.
a) sonarın kürəkdən aralığında olmasını istədiyiniz yerləri hizaladığınızdan əmin olun
b) servo uzadıldıqda sonarın avarçəkəni görməsi lazımdır