Mündəricat:

AutoGolfer: 4 addım
AutoGolfer: 4 addım

Video: AutoGolfer: 4 addım

Video: AutoGolfer: 4 addım
Video: Golf 4 - с каким двигателем лучше покупать? 2024, Noyabr
Anonim
AutoGolfer
AutoGolfer

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com).

Bu təlimatda, Autogolfer -in ətraflı komponentlərini və hər bir hissənin digərini necə tamamladığını anlayacaqsınız. Top vurmaq üçün istifadə etməkdən zövq almaq üçün bunu necə edəcəyinizi də öyrənəcəksiniz.

Addım 1: Lazımi alətlər və maddələr

1.3D printer Lehimləmə

2. Verni Kaliperləri

3. Güc Matkabı

4. Matkap ucu dəsti

5. İsti yapışqan silahı

6. şalvar

Lazım olan hissələr:

1. Qara qutu (elektronika üçün)

2. Arduino UNO

3. Kiçik çörək taxtası

4. Kabellər

5. Birch plitəsi

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Step Motor

Addım 1: Arduino sistemini bir araya gətirin

Arduino sistemini bir araya gətirin
Arduino sistemini bir araya gətirin

1. y2d pilləni motor qalxanına qoşun və motor qalxanını çörək bortundakı 5v və GND pininə qoşun

2. in1 -i Arduino -da 13 -ə bağlamaq üçün 10 -u hamısını 4 -ə bağlayın

3. servo gərginliyini Arduino -da 3 v -a və servo GND -ni Arduino -da birbaşa GND -yə qoşun və sarı pimi Arduino -dakı 6 -cı pinlə birləşdirin.

4. HCSR04 GND və gərginliyi çörək taxtasında GND və V -ə bağlayın

5. yankını pin 3 -ə, tetik 5 -ə bağlayın

Addım 2: Kod

Image
Image
3d hissələri çap edin və yığın
3d hissələri çap edin və yığın

Videoda təsvir edilmişdir

Addım 3: 3d çap edin və hissələri yığın

1.3d bütün STL sənədlərini çap edin

2. şəkildə gördüyünüz kimi birlikdə qoyun

3. Stepin uyğunlaşması üçün sağ oxda bir neçə delik açmaq lazım gələ bilər

4. Daha yaxşı dartma üçün yivli rezindən istifadə edin.

Addım 4: Son Quraşdırma

Final Məclisi
Final Məclisi

1. sonarın baxması üçün iki delik və qutuda Arduinoya qoşulmaq üçün servo və step üçün bir delik açın.

a) sonarın kürəkdən aralığında olmasını istədiyiniz yerləri hizaladığınızdan əmin olun

b) servo uzadıldıqda sonarın avarçəkəni görməsi lazımdır

Tövsiyə: