Yuxu pişiyi: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Ev sahibi ev heyvanlarına icazə vermirmi? O qədər narahatlıq içərisindəsinizmi və üzərinizdə bir tükənmə hiss edirsiniz ki, yeganə həll ölümün isti qucağı və ya yuxuda olan bir pişiyin görünüşü və varlığı kimi görünür?

Yaxşı, balam, sənə layihə hazırladım

Bu layihə ilə 'nəfəs alan' və pəncəsinə toxunduqdan sonra quyruğunu hərəkət etdirən bir yuxu pişiyi qura biləcəksiniz.

Addım 1: Tələblər

Bu layihə üçün tələblər olduqca sadədir. Sizə lazım olacaq:

Arduino hissələri:

• 1 Arduino Uno
• 1 Çörək lövhəsi
• 1 Dövrə lövhəsi
• Kişi/kişi tullanan kabellər
• 110 Ohm müqavimət
• 1 Fotoresistor
• 3 Servo
• 1 9V batareya
• 1 9V batareya klipi

İş parçaları:

• Karton
• Dəmir tel
• Tape
• Lehimleme dəmir
• Yapışqan
• Kağız Mache
• Yumşaq, xəz kimi parça

Addım 2: Kablolama və Kodlaşdırma

Lövhənizi və modullarınızı yuxarıdakı nümunədə olduğu kimi bağlayın.

Kodu olan arduino faylını yükləyin. Yükləyin və işə salın.

Addım 3: Lehimləmə

Çörək taxtası quruluşunuzu lövhəyə çevirin və bütün telləri lehimləyin. Başqa bir yerə yerləşdirəcəyimiz üçün elektron lövhənizlə fotorezistorunuz arasında uzun tullanan kabellər istifadə etdiyinizə əmin olun.

Addım 4: Mənzil Məclisi

Böyük bir karton parçası götürün və pişiyinizin konturunu çəkin. Təxminən 50 x 25 sm çəkdim, ancaq diqqətli olmaq üçün hər zaman daha böyük bir şəkil çəkə bilərsiniz. Yuxarıdakı şəkli istinad olaraq istifadə etdim, mənbəni burada tapa bilərsiniz:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Eskiz bitirdikdən sonra pişiyinizin tel çərçivəsini qurmaq üçün dəmir telinizi istifadə edin. Sabitlik üçün kartona yapışdırdım. Arxa ayaqların üstündə və üstündə kifayət qədər yer tutduğunuzdan əmin olun, çünki orada servo olacaq.

Tel çərçivənizin içərisindəki karbonu kəsin, sonra yuxarıda, ayaqların üstündə və arxa ayaqlardan birinin ucunda açdığımız deliklər istisna olmaqla, bütün tel çərçivəni kağız mache ilə örtün.

İndi üstündəki böyük çuxurun kiçik qapağını/qapağını düzəltmək üçün yaxşı bir vaxtdır, servonun oraya yerləşdirdiyi qabırğaların hərəkət etməsini və beləliklə də nəfəs alma effekti yaratmasını təmin edəcək. Yenə də əvvəlcə bir tel kərpic düzəltdim və sonra onu kağız maşına örtdüm.

Kağız mache quruduqdan sonra, bütün qəlibi kartondan kəsin, ancaq tel çərçivəsinin bantlandığı kiçik bir karton xətti buraxın. Hər şeyi daha bir kağız mache təbəqəsi ilə örtün, kənarlarına diqqət yetirin, çünki bunu örtməsəniz, gələcəkdə boşalacaq.

Bu təbəqə quruduqdan sonra başqa bir karton götürün və üzərinə pişiyinizin konturunu çəkin. O parçanı kəsin. Arduino uno və elektron kartınızı yeni kəsdiyiniz kartonun ortasına qoyun. Hər tərəfdən kifayət qədər yer tutduğunuzdan əmin olun, çünki servoların üstünə montaj edəcəyik. Kassanızın "qapağını" (kağız mache pişik qəlibi) tomun üstünə qoyub yapışdırıb -sığmadığını görməyi məsləhət görürəm. Bundan sonra, üstünə kiçik bir masa qurun, iki servonun getdiyi yer budur. Servonun olduqca ağır şeyləri qaldıracağı üçün olduqca möhkəm olduğundan əmin olun.

İpucu: çox şeylərinizi dəmir tellə təmin edin, məsələn, iki servonun quraşdırılacağı kiçik masa

Təxminən 5-6 qat qalınlığında kiçik bir qüllə tikin və masanın üstünə qoyun, möhkəm bağlayın. İki servonuzu yuxarıya qoyun, yuxarıdakı şəkil 6 -da göstərildiyi kimi, kiçik pervanelerin qüllələrin kənarlarına yerləşdirildiklərindən əmin olun ki, hərəkət etmək üçün yerləri olsun.

İndi fotorezistorunuzu götürün və ayaqların ucuna qoyun, burada kağız maşında bir deşik buraxdınız. 'Qapaq' quraşdırıldıqda bütünlüklə baxa biləcəyinizə əmin olun. Telləri etibarlı şəkildə yapışdırın.

Nəhayət, arxa ayaqlarındakı çuxurun altına kiçik bir masa düzəldin. Son servonu yuxarıya qoyun. Quyruqla hizalandığından əmin olun!

Hərəkət etməzdən əvvəl hər şeyi sınayın

Hər şey bitdikdə, 'qapağınızı' götürün və parça kimi kürklə örtün, güclü bir parça yapışqan istifadə edin! Pişiyin kürəyinin altındakı kiçik bir çuxur kəsin ki, arduino gücə malik olsun deyə elektrik kabelini qoya bilərik. Uzun bir dəmir tel götürün və bir quyruğa sarın, kürkü də örtün və pişiyin altına qoyun. Arxa ayaqların üstündəki çuxuru örtmədiyinə əmin olun. Son addım, pervaneyi arxa ayaqların üstündəki servodan çıxarmaq və bir az dəmir telli quyruq skeleti düzəltmək və bir parça parça bağlamaqdır, bu sadəcə bir zımbalı istifadə etməklə edilə bilər. Pervaneyi servoya yenidən bağlayın, parça əlavəsini quyruğa uyğunlaşdırın, bu, fotorezistor örtüldükdə hərəkət edəcək quyruq hissəsidir. Mexanik pişiyinizi təqdim edərkən çuxuru bir parça ilə örtün.

Arduino -nu gücləndirin və budur! Tebrik edirik, yeni mexaniki ev heyvani qurmusunuz.