Mündəricat:
Video: RoverBluetooth: Arduino əsaslı Bluetooth Avtomobil: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
RoverBluetooth, on üç yaşımda məktəb imtahanı üçün hazırladığım Arduino əsaslı Bluetoothcar'a verdiyim addır. Mən də FabLab ilə Maker Faire Romada göstərdim (və mən oradakı ən gənclərdən biriyəm)! Proqramlaşdırdığım Android tətbiqi sayəsində (yalnız bir neçə ucuz elektron komponent və Meccano paketi) hazırlamaq və idarə etmək çox asandır. Tam sürət idarəetmə sistemi, arxa ötürücü, park səsi və təcili əyləci olan ultrasəs sensoru, aşağı gecikməli uzaqdan idarəetmə və ön işıq.
Layihənin əsas səhifəsi
Addım 1: Tətbiq
Əvvəlcə proqramı MIT App Inventor ilə proqramlaşdırdım, amma sonra Android Studio istifadə edərək sıfırdan yazmağa qərar verdim. Bir Android işinə başlamısınızsa, proqramlaşdırmaq və redaktə etmək daha asan olduğu üçün orijinal tətbiqdən istifadə etməyi məsləhət görürəm (App Inventor qalereyasında). Əks təqdirdə, daha yeni tətbiq GitHub -da tapıla bilər.
MIT App Inventor layihəsini və APK -nı yükləyin
Addım 2: Şassi
Mənimki kopyalamaq istəyirsinizsə, bir neçə Meccano paketi alın, şəkillərə baxın və vidalaşmağa başlayın! Sükan çarxına diqqət yetirin, servo motorla əlaqəsi olmalıdır, sürtünmədən və açmadan dönün! Əsas gövdə çox əyilməməli və yüngül olmalıdır, Meccano mühərrikinin güclü olması üçün kifayət qədər redüktör olmalıdır.
Addım 3: Dövrə
Lazım olan hissələr:
- Bluetooth qəbuledicisi (Sparkfun-dan BlueSMiRF Silver modemindən istifadə etdim, amma daha ucuz olan klassik HC-06-ı da sınaya bilərsiniz)
- Bir Arduino UNO və ya bənzəri
- H körpüsü (L6203 istifadə etdim)
- Ultrasonik sensor
- Servo motor (güclü, mümkünsə metal dişli ilə)
- Buzzer
- Ön işıq üçün LED
- 9V batareya paketi
- İki tərəfli matris lövhəsi
Qeyd edim ki, istifadə etdiyim servo motorun 6V -a ehtiyacı var, buna görə də dövrə LM317 əlavə etdim. Servo 5V tələb edirsə, onu çıxarmaqdan çekinmeyin. Səbirli olun, bir lehim seçin və öz Arduino qalxanınızı düzəldin!
Autodesk Eagle 9.3.0 sxemini yükləyin
Addım 4: Arduino Sketch
Kiçik eskiz məlumatları alır, mühərriki açır və söndürür və divardan olan məsafəni yoxlayır. RoverBluetooth, Bluetooth modemindən məlumat alır və nömrələri əmrlərlə əlaqələndirir. Məsələn, "21" "mühərriki söndür" kimi şərh olunur. Budur siyahı:
- 0-20 → servo motor mövqeyi
- 21 → motor söndürüldü
- 22 → işıq
- 23 → işıq sönür
- 1000-1255 → motor açıq, sürət
- 1500-1755 → motor açıq, geri vites, sürət
Arduino eskizini yükləyin
Addım 5: Zövq alın
Maşını sürməyə hazırsınız?
Tövsiyə:
SMS Bildirişi və Thingspeak Məlumat Yükləmə ilə GPS Avtomobil İzləyicisi, Arduino əsaslı, Ev Avtomatlaşdırması: 5 addım (şəkillərlə)
SMS Bildirişi və Thingspeak Məlumat Yükləmə, Arduino Əsaslı, Ev Avtomatlaşdırması ilə GPS Avtomobil İzləyicisi: Bu GPS izləyicisini keçən il hazırladım və yaxşı işlədiyindən indi Instructable -da dərc edirəm. Baqajdakı aksesuar fişinə bağlıdır. GPS izləyicisi avtomobilin mövqeyini, sürətini, istiqamətini və ölçülən temperaturu mobil məlumat vasitəsilə yükləyir
Arduino əsaslı özünü idarə edən avtomobil: 8 addım
Arduino Əsaslı Özüyeriyən Avtomobil: İlk Təlimatçılığa xoş gəldiniz! Bu yaxınlarda semestrimin layihəsi olaraq özünü idarə edən bir avtomobilin layihəsini təyin etdim. Bu layihədə mənim vəzifəm aşağıdakıları edə biləcək bir avtomobil dizayn etmək idi: Android Telefon vasitəsilə səs əmrləri ilə idarə oluna bilər
Arduino əsaslı təmassız infraqırmızı termometr - Arduino İstifadə edən İQ Əsaslı Termometr: 4 Addım
Arduino əsaslı təmassız infraqırmızı termometr | Arduino İstifadə edən İK Əsaslı Termometr: Salam uşaqlar bu təlimatlarda arduino istifadə edərək təmasda olmayan bir Termometr hazırlayacağıq. Bəzən mayenin/bərkin temperaturu çox yüksək və ya aşağıya enir, sonra onunla əlaqə qurmaq və oxumaq çətindir. o səhnədə temperatur
Hava əsaslı musiqi generatoru (ESP8266 əsaslı Midi Generator): 4 addım (şəkillərlə)
Hava əsaslı musiqi generatoru (ESP8266 əsaslı Midi Generator): Salam, bu gün öz kiçik hava əsaslı musiqi generatorunuzu necə düzəltəcəyinizi izah edəcəyəm, bir növ Arduino kimi bir ESP8266 -ya əsaslanır və temperatur, yağışa cavab verir. və bütün mahnıların və ya akkordların proqramlaşdırılmasını gözləməyin
Tam Arduino əsaslı avtomobil GPS+GPRS oğurluq əleyhinə sistem: 5 addım (şəkillərlə)
Tam Arduino əsaslı Avtomobil GPS+GPRS Oğurluq Əleyhinə Sistem: Hər kəsə salam! GPS vasitəsi olan oğurluq əleyhinə cihaz üçün tam bir həll qurmaq istədim: mümkün olduğu qədər ucuzdur -Mümkün olan başqa heç bir iş yoxdur, buna görə də Arduino əsaslı bir həll qurmağı bitirdim