(G) Yüksək Mendil: 7 Adım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Yaxşı, ora salam! Adım Manou və Max və Mirthe ilə birlikdə bir arduino layihəsi hazırladıq.

Eynəkləriniz tamamilə isladıqda yağışda da mübarizə aparırsınızmı? Həllimiz var: eynək mendil!

Yağış və ya qar zamanı görmə qabiliyyətinizi təmizləmək üçün eynəyinizi örtəcək salfetlər bu layihə kimi səslənir.

Düzünü deyim ki, əylənmək üçün bir şey etmək istədik və orijinal bir fikir olmasa da, hamımızın təəssüf ki, hələ heç kimin bunu etmədiyinə inanırdıq. Bu layihə arduino və kodlaşdırma sahəsində yeni başlayanlar üçündür, ancaq dizaynı daha da yaxşılaşdırmaqdan və bu layihəni daha yüksək zirvələrə qaldırmaqdan çekinmeyin!

Addım 1: Nə lazımdır

Layihə zamanı sizə lazım olan hər şey:

- 1 ədəd Arduino genuino uno (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…), - arduino.exe proqramı (pulsuz yükləyin:

- 2x servo mühərriklər (TG9e -dən istifadə etdim, başqalarını daha böyük və ya fasiləsiz istifadə edə bilərsiniz, amma bunlar mənim kodumda yer almır)

- 8x pin telləri (lakin çox güman ki, tellər kövrəkdir!) (Fərqli ölçülər tövsiyə olunur)

- USB 2.0 kabeli

- güc bankı

- çap lövhəsi

- dalğıc eynəkləri (daha yaxşı baxmaq üçün normal eynəklərdən istifadə edə bilərsiniz, amma dalğıc eynəkləri servo üçün daha sabitdir)

- tekstil və ya parça (fərqli rənglərdən istifadə edə bilərsiniz və salfetlər üçün rezindən istifadə edə bilərsiniz)

- çubuqlar

- şapka (bu hər şey ola bilər və ya arduino cibinizə sığması üçün çoxlu tel istifadə edə bilərsiniz!)

- plastik köpük

- lehimleme dəmir

- 2x çarpaz vintlər

- çarpaz tornavida

- əlaqə yapışdırıcısı

- qayçı

- zımbalı

- iynə və sap

- tel kəsici

- bir ağac parçası

Addım 2: Arduino.exe yükləyin

Arduino.exe -ni kompüterinizə endirdiyiniz zaman onu saxladığınız faylda aça və aşağıdakı ekranı əldə edə bilərsiniz.

Mövcud kodu silin və aşağıdakı kodu kopyalayın: Kod nə etdiyini izah edir, əgər işləmirsə mənim kodumla əlavə edilmiş faylı vurun.

// Layihədə servo funksiyasının istifadə olunmasını və idxal olunmasını təmin edir.

#daxil edin

// Fərqli servoları fərqləndirmək üçün dəyişənlər.

Servo servo;

Servo servo2;

// Burada hansı servonun hansı pinə bağlandığı və bir dəyərlə başladıqları təyin olunur. bu halda 0 olur.

boş quraşdırma () {

Serial.begin (9600);

servo.attach (8);

servo2. əlavə (9);

servo.write (0);

servo2.write (0);

}

boşluq döngəsi () {

// Servonun dönməsi və aralığında mövqelərdə yerləşdirilməsi üçün sabit dəyişənlər (Qolun çatdığı yerdə).

const int angleIncrement = 1;

const int incrementDelay = 10;

// Bucaq sıfırdan başlayır. Bucaq hərəkətdən kiçikdirsə, servo dönəcək, çünki bucağı kiçik bir gecikmə ilə artırın (artım gecikməsi).

üçün (int açısı = 0; bucaq <60; bucaq += bucaq artımı)

{// irəli yavaş hərəkət

servo.write (bucaq);

servo2.write (bucaq);

gecikmə (incrementDelay);

}

// Açı 60 dərəcədən başlayır. Bucaq sıfırdan daha böyükdürsə, açı çıxarıldığı üçün bucaq geri çəkiləcək Kiçik bir gecikmə ilə artım

üçün (int açısı = 60; bucaq> 0; bucaq -= bucaq artımı)

{// geriyə yavaş hərəkət

servo.write (bucaq);

servo2.write (bucaq);

gecikmə (incrementDelay);

}

}

Addım 3: Dövrün qurulması

Yaxşı, indi kod istifadəyə hazırdır, yuxarıdakı sol küncdəki onay işareti ilə saxlaya və yanındakı ox düyməsini istifadə edərək arduino -ya yükləyə bilərsiniz.

Sonra dövrəni edəcəyik. Bunu qurmaq üçün sxemimə baxın. Yalnız USB2.0 kabelini arduinoya və dizüstü kompüterinizə, güc bankına qoymaq və ya bir batareya (arduinonun digər portu ilə birlikdə) qoymaq qalır.

Texniki problemləri başa çatdırmaq üçün lehimləmə dəmirindən və çap lövhəsindən istifadə edərək birlikdə lehimləyin.

Hal -hazırda layihə işləyir! İndi dizaynı hazırlamalıyıq.

Addım 4: Dalış Eynəklərinin Dizaynı

Tamam, işləri bir az asanlaşdırmaq üçün eynəkləri götür və burnunun uyğun olduğu bir çuxur kəs. Bu yolla nəfəs alma problemi olmadan hər şeyi sınaya bilərsiniz. Eynəkləri də götürün və eynəklərin altından düz bir şəkildə düzəldin. Bu şəkildə servo asanlıqla yapışdırıla bilər. Məsələn, burada lentlə birləşdirməyi sınaqdan keçirdik. Bura servonun bağlanacağı yerdir.

Addım 5: Dəsmalların hazırlanması

Tamam texniki problemlərlə və bəzi əvvəlcədən görülən işlərlə, mendil düzəltməklə başlayaq. Bir parça kəsin və hər iki ucunu bir -birinə bağlamaq üçün zımbadan istifadə edin. Bir neçə çubuq istifadə edərək servo mühərriklərə yapışdırın və hər şeyi bir -birinə yapışdırın və son şəkildəki kimi görünməlidir. Bunu hər iki servo üçün edin.

Addım 6: Bir yerə gedin

Sonrakı yerdə əlaqə yapışqanı və servo var. Servoları yapışdırın və eynəklərə qoyun, Eynəklərə tam olaraq düzəltmək çətin ola bilər, çünki kodunuzdan asılısınız. Bu o deməkdir ki, servonun dəqiq yapışdırılmalı olduğu yeri sınamalısınız, bir az sınaq və səhv lazımdır.

Addım 7: Gözəlləşdirirsinizmi?

tamam! bu nöqtədə, edə biləcəyiniz və ya etməniz lazım olan şey, heç olmasa bir az su keçirməyən hala gətirmək üçün telləri və servoları örtməkdir. Telləri örtmək üçün bir parça parça və bütün texniki sahələri örtmək üçün plastikdən istifadə etdik. Bu şəkildə şapka ilə örtə bilərsiniz və başınız da bütün iti nöqtələrdən xilas olur. (və ya uzun tellərdən istifadə edirsinizsə, arxanızdan və cibinizdən aşağı enir).

Bu möhtəşəm Glassy (və ya şık) salfetlər etmək üçün etməniz lazım olan hər şey idi!