Q5 a Star Wars Temalı Astromech Driod: 10 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Beləliklə, Ulduz Döyüşləri Kainatının pərəstişkarısınız və işləyən Astomech Driodun öz nümayəndəsini qurmaq istəyirsiniz. Dəqiqliklə maraqlanmırsınızsa, ancaq yaxşı görünən və işləyən bir şey istəyirsinizsə, bu Təlimat sizin üçündür. Bəzi məişət əşyalarını araşdıraraq ehtiyaclarınızı ödəyəcək bir şey qura bilərsiniz.

Addım 1: İmtina

Bu təlimatı izləmək nəticəsində baş verən hər hansı bir hadisəyə görə heç bir məsuliyyət daşımadığımızı bildirmək üçün tez bir şəkildə imtina etməliyik. Bir şey qurarkən istehsalçıların təlimatlarına və təhlükəsizlik vərəqələrinə riayət etmək həmişə ən yaxşısıdır, buna görə də öz droidinizi qurmaq üçün istifadə etdiyiniz hissələr və vasitələr üçün bu sənədlərə müraciət edin. Biz sadəcə öz hobbi droidimizi yaratmaq üçün istifadə etdiyimiz addımlar haqqında məlumat veririk. Biz peşəkar deyilik. Əslində bu quruluşa qatılan hər 3 nəfərdən 2 -si uşaqdır.

Addım 2: Parçaları əldə edin

1. Taxta hurda

2. 1 qapaqlı böyük yuvarlaq plastik qab (bir simit qabından istifadə etdik)

3. 1 kiçik yuvarlaq konteyner (sərin çırpma qabından istifadə etdik)

4. 2 ədəd LED

5. 2 1k ohm müqavimət

6. 1 hobbi servo motor

7. 2 hobbi davamlı fırlanan servo mühərriklər

8. 1 HC-06 Bluetooth modulu

9. 1 piezoelektrik dinamik

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA batareya dəsti

12. 1 düymə açarı

13. 1 çörək taxtası

14. 2 servo təkər

15. Bir çox tel

16. 1 kiçik tökmə

17. Çeşidli vintlər, qoz -fındıq, boltlar və yuyucular.

Addım 3: Alətlər

1. Tel çıxarıcılar

2. İğne Burun Kəlbətinləri

3. Phillips tornavida

4. Matkap və Matkap Uçları

5. Band Saw

6. İsti Yapışqan Tabancası

Addım 4: Böyük Plastik Konteyner hazırlayın

Məqsəd robotumuzun Astromech Droid -ə bənzəməsini təmin etmək olduğundan, bədənin dibini bir qədər incəltmək lazımdır. Ters çevrilmiş böyük bir simit qabının yaxşı görünəcəyini kəşf etdik. Konteynerin yuxarı hissəsinin təxminən 1/2 hissəsini kəsdik və tərsinə çevirdik. 1/4 düymlük kontrplakdan içindəki üst hissəyə uyğun olan bir dairə kəsdik. indi bədənin dibi. Bu kontrplak ön ayağı və təkər qurğusunu montaj etmək və elektronikanı gizlətmək üçün istifadə olunacaq. Kontrplak konteynerdəki çuxurun içərisinə düzgün oturduqdan sonra sonradan rəngləmək üçün bütün kənarları hamar bir şəkildə zımparalayın.

Addım 5: Ayaqları modaya salın

Astromech Driodun arxa ayağının ümumi formasında hurda ağacınızı istifadə edərək 2 arxa ayaq qurun. Əlavə sabitlik və vizual effektlər üçün bir az hurda şamı istifadə etdik və alt hissəyə 1/4 "kontrplak əlavə etdik. 1/4" kontrplak hissələrini yapışdırmadan əvvəl arxa ayaqların iç tərəfində 1/2 "çuxur yarısı qazdıq. əyri sahənin mərkəzindən keçir. Arxa ayağın altından yuxarıdakı 1/2 "çuxuru tutan 1/4" delik açdıq. Bu, güc və idarə edəcək 3 teli gizlətmək üçün bir vasitə təmin etdi. Servo sonra. Əgər kifayət qədər uzun bir qazma ucunuz yoxdursa, bitmiş məhsulda o qədər də nəzərə çarpmayacağı üçün içəridən bir ağac kəsə bilərsiniz. Deliklər tamamlandıqdan sonra 1/4 "kontrplak hər ayağın içərisində və xaricində. Layihə üçün seçdiyiniz servoları qəbul edəcək hər ayağın altındakı bir boşluq kəsin. Nəhayət, başqa bir şam parçası ilə hər bir arxa ayağının içərisinə yapışdırılacaq çiyin yaradın. Plastik qabımız, arxa ayaqlarımızı bağlamaq istədiyimiz yerdə daraldı, beləliklə çiynimiz konteynerin konusuna uyğun bir paz şəklində idi. Bəlkə fərqlisən.

Ön ayaq üçün yenidən bir şam parçasından kəsdik. Bu parça başlamaq üçün təxminən 4 "x 2" idi və sonra yuxarıdan vizual olaraq xoş görünən bir açıyla kəsdik. Daha sonra ikinci bir hurda şamını təxminən 4 "x 4" ölçüsündə kəsdik, bütün tərəfləri təxminən 17 dərəcə bucaq altında əyildi. 4 "x 4" parçasını 4 "x 2" parçasının kvadrat hissəsinə bağladıq və sonra gəmini 4 "x 4" parçanın altına monte etdik.

Ön ayağını əvvəllər kəsdiyiniz yuvarlaq kontrplaka quraşdırın.

Addım 6: Ayaqları və Dibi Montaj edin

Əvvəlcə həm elektronikaya montaj nöqtəsi, həm də alt üçün bir əlavə təmin edən bir daxili struktur parçası qurmalısınız. Bəzi 3/4 "x 3/4" çam qırıntılarından istifadə edərək tərs U forması yaradın. Ters çevrilmiş U -nun üfüqi üzvünü böyük plastik qabınızın daxili diametrinin dəqiq uzunluğuna çevirin. Böyük plastik konteynerimiz, üfüqi elementin montaj sahəsinin üstündə əhəmiyyətli bir konikliyə malik olduğundan, ters çevrilmiş U -nun şaquli elementləri üfüqi elementin digər ucundan 1 "ölçüdə bağlanır. Şaquli elementlər, yuxarıdakı məsafədən 1/4" daha qısadır. üfüqi elementi qabın üstünə. Bu 1/4 ", qabın içərisinə girəcək dibə imkan verəcəkdir. Parçaları yapışdırın və vidalayın. Nəhayət, ters çevrilmiş U -nun üfüqi hissəsini bağlamaq üçün plastik qabın kənarlarından deliklər açın. konteyner

Daha sonra, plastik ayaqların hər iki tərəfində yan ayaqları bağlamaq üçün 2 delik açın. Ayrıca, bağlama sahəsinin mərkəzində ayaqların 1/2 "deliklərinin yerləşəcəyi yerə birbaşa bitişik 1/2" deliklər qazın. Bu, güc və idarəetmə tellərini Arduinodan servolara çəkməyə imkan verir.

Əvvəlki addımlarda hazırlanan 1/4 dibini ters çevrilmiş U -nun üstünə qoyun və vintlər ilə bağlayın. Ön ayağın Astromech Driodunuzun ön tərəfi olacaq şəkildə düzgün şəkildə mərkəzləşdirilmiş olduğundan əmin olun.

Nəhayət, hər şeyi çıxarın, qumu bitirin və boyayın. Ulduz Döyüşləri Kainatından Q5 -ə bənzər boyalarımızı boyamağı seçirik, ancaq istədiyiniz rəng birləşməsini seçə bilərsiniz.

Addım 7: Başın qurulması

Başın ortasında kiçik bir çuxur qazın (kiçik plastik qab). Kiçik bir taxta vida ilə açdığınız çuxurdan istifadə edərək plastik qabın içərisinə 3/4 "x 3/4" ölçüsündə bir şam hurdası əlavə edin. Bu, başı döndərmək üçün istifadə olunan dəstəkləyici quruluşa çevriləcəkdir. 3/4 "x 3/4" şamın ortasına bir servo buynuzu bağlayın. Servoyu buynuza basın.

Boyalı və qurudulmuş gövdə ilə, gövdənin yuxarı hissəsində 1/2 düymlük bir delik açın (unutmayın ki, böyük konteyneri tersinə çevirdik, belə ki bu deşik əslində orijinal qabın dibində idi). Çuxurun içərisində olmadığından əmin olun. Konteynerin kənar kənarına doğru hər hansı bir yer bu çuxur üçün uyğundur. Bu deşik daha sonra başı fırladan servonun güc və idarəetmə tellərini çəkmək üçün istifadə ediləcək.

Daha sonra, isti əriyən yapışqan tabancasından istifadə edərək, yuxarıda göstərilən servonun altına xeyli miqdarda yapışqan qoyun və tezliklə baş qurğunu ana gövdənin üstünə qoyun və mərkəzləşdirin. İsti əriyən yapışqanın düzgün yapışmasını təmin etmək üçün onu bir neçə dəqiqə möhkəm saxladığınızdan əmin olun.

Kiçik plastik qabı tutan vintini çıxarın və yumşaq bir şəkildə dəstədən çıxarın. İndi kifayət qədər bərkidilməsini təmin etmək üçün servonun ətrafına daha çox əriyən yapışqan əlavə edin.

Başı dəstəkləyən çam quruluşuna bağlayan vidayı gizlətmək üçün başın hər iki tərəfinə 2 kiçik şam qırığı əlavə edin. Böyük plastik qabdan saxladığınız qapağı bu kiçik çam parçalarının üstünə qoyun və kiçik gözə dəyməyən vintlər ilə bərkidin.

Nəhayət, seçdiyiniz mövzuya uyğun olaraq baş dəstini rəngləyin və bəzəyin.

Addım 8: Nəzarətçi və Digər Elektronikanın əlavə edilməsi

Ters çevrilmiş U qurğusunu gövdənin içindən çıxarın. Çörək taxtasını montajın bir tərəfinə, Arduino Uno -nun digər tərəfinə yapışdırın. Həm çörək taxtasının, həm də Arduino Uno -nun yerlərinin montajı yenidən bağlayarkən bədənin içərisinə müdaxilə etməyəcəyinə əmin olun. İndi təqdim olunan Arduino eskizini yükləmək üçün ən yaxşı vaxtdır. Bir arduino eskizini yükləməkdə kömək lazımdırsa, internetdə bu mövzuda bir çox dərslər var.

LEDləri və güc açarını bağlamaq üçün gövdədə montaj delikləri qazın. Droidin nə vaxt dəstəkləndiyini və ya dayandığını göstərmək üçün bədənin arxa hissəsinə qırmızı bir LED qoyduq və droidin nə vaxt irəlilədiyini göstərmək üçün bədənin ön hissəsinə yaşıl bir LED qoyduq. Güc açarını bədənin arxasına alçaltdıq. Ancaq bu montaj delikləri istədiyiniz yerə yerləşdirilə bilər. İndi komponentləri yuxarıdakı elektronika diaqramında göstərildiyi kimi bağlamağa başlayın. Digər hissələri əvəz etsəniz, diaqramdan kənara çıxmağınız lazım ola bilər. Ayrıca, çoxu fərqli olduğu üçün bu diaqrama güvənmək əvəzinə Bluetooth modulunuzla birlikdə verilən təlimatları izləyin.

Hər şey bağlandıqdan sonra hər şeyi yenidən yığmadan əvvəl dövranını yoxlamaq lazımdır. Batareyalarınızı bağlayın və gücü açın. Hər servonun düzgün işləməsini təmin etmək üçün F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 əmrlərini Android tətbiqi ArduinoRC kimi Bluetooth bağlantısı vasitəsilə Arduinoya göndərin. Doyduqdan sonra gücü açın və droidi yenidən yığın.

Addım 9: Arduino Kodu