OpenCR istifadə edən vakuum tutucu sistemi: 8 addım
OpenCR istifadə edən vakuum tutucu sistemi: 8 addım

Mündəricat:

Anonim
OpenCR istifadə edərək vakuum tutucu sistemi
OpenCR istifadə edərək vakuum tutucu sistemi

OpenCR istifadə edərək vakuum tutma sistemini qurmağın bir yolunu təqdim edirik. Standart tutucu əvəzinə OpenManipulator tutucu üçün istifadə edilə bilər. OpenManipulator dostları kimi sirial əlaqə quruluşu olmayan manipulyatorların istifadəsi üçün də faydalıdır. E-manual:

Hissə nömrəsi. Adı - Miqdarı

  1. ARDUINO 4 RÖLE KALKANI - 1 OpenCR - 1
  2. 12V Hava Nasoslu Motor - 1
  3. UD0640-20-C (Hava borusu 6Ø)-1
  4. UD0860-20-C (Hava borusu 8Ø)-1
  5. MSCNL6-1 (6Ø birləşmə) - 1
  6. MSCNL8-1 (8Ø birləşmə) - 1
  7. MVPKE8 (Vantuz) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (İdarəetmə Valfi)-1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Vana üçün Kabel)-1

Addım 1: ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -i OpenCR -ə daxil edin

OpenCR -ə ARDUINO 4 RELAYS SHIELD daxil edin
OpenCR -ə ARDUINO 4 RELAYS SHIELD daxil edin

OpenCR -ə ARDUINO 4 RELAYS SHIELD daxil edin.

Addım 2: Bağlantıyı nəzarət valfına daxil edin

Kuplajı nəzarət valfına daxil edin
Kuplajı nəzarət valfına daxil edin

Kuplajı nəzarət valfına daxil edin.

Onlardan biri 6Ø muftadan, digəri 8Ø muftadan istifadə edir.

Addım 3: Kabeli İdarəetmə Vanasına qoşun

Kabeli nəzarət valfına bağlayın
Kabeli nəzarət valfına bağlayın

Kabeli (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) idarəetmə valfına qoşun.

Addım 4: Hava Borusunu daxil edin

Hava borusunu daxil edin
Hava borusunu daxil edin

Hava borusunu (8Ø) bir tərəfdən nasos motoruna daxil edin.

Addım 5: Hava Borusunu bağlayın

Hava borusunu bağlayın
Hava borusunu bağlayın

4 -cü addımda yerləşdirilən hava borusunun digər ucunu (8Ø) nəzarət valfının 8Ø birləşməsinə bağlayın.

Addım 6: Hava borusunu bağlayın (6Ø)

Hava borusunu bağlayın (6Ø)
Hava borusunu bağlayın (6Ø)

Hava borusunu (6Ø) vantuza bağlayın.

Addım 7: Hava borusunu bağlayın (6Ø)

Hava borusunu bağlayın (6Ø)
Hava borusunu bağlayın (6Ø)

Addım 8: Güc Təchizatını, Emiş Sistemini və Arduino Shield -i bağlayın

Güc Təchizatını, Emiş Sistemini və Arduino Shieldi qoşun
Güc Təchizatını, Emiş Sistemini və Arduino Shieldi qoşun
Güc Təchizatına, Emiş Sisteminə və Arduino Shieldə qoşun
Güc Təchizatına, Emiş Sisteminə və Arduino Shieldə qoşun

Aşağıda göstərildiyi kimi enerji təchizatı, emiş sistemi və arduino qalxanı qoşun. Burada idarəetmə valfına qoşulan kabellər vcc və gnd arasında fərq qoyulmadan istənilən şəkildə bağlana bilər.

Xəbərdarlıq: Arduino 4 Relays Shield -in texniki xüsusiyyətləri üçün aşağıdakı URL -ni yoxlayın.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield