Mündəricat:

Arduino Uno və Android istifadə edərək Bluetooth Mobil Robotu: 5 addım
Arduino Uno və Android istifadə edərək Bluetooth Mobil Robotu: 5 addım

Video: Arduino Uno və Android istifadə edərək Bluetooth Mobil Robotu: 5 addım

Video: Arduino Uno və Android istifadə edərək Bluetooth Mobil Robotu: 5 addım
Video: ESP8266 ESP01 WI-FI-UART | Программирование LDmicro-Roboremo 2024, Noyabr
Anonim
Arduino Uno və Android istifadə edərək Bluetooth Mobil Robotu
Arduino Uno və Android istifadə edərək Bluetooth Mobil Robotu
Arduino Uno və Android istifadə edərək Bluetooth Mobil Robotu
Arduino Uno və Android istifadə edərək Bluetooth Mobil Robotu

Hər kəs mobil robotu sevir:) Bu, Maker UNO (Arduino UNO uyğun) əsasında hazırlanmış mobil robot dəstidir. Elektronika, sensorlar, mikrokontroller və kodlaşdırmanı birdən öyrənə bilərsiniz, əylənməyi də unutmamalısınız!

Kit boş hissələrdən ibarətdir, buna görə onu yığmalısınız. Bu mobil robot dəstinin xüsusi xüsusiyyəti, onu smartfonunuzla idarə edə biləcəyiniz bir Bluetooth moduluna sahib olmasıdır və onu smartfon tətbiqlərinizdən istifadə edərək idarə etməyiniz üçün addımlar hazırlamışıq. Əlbəttə ki, smartfonunuzda Bluetooth olmalıdır:) Hal -hazırda hər bir telefonda olmalıdır.

Qeyd: Yalnız Bluetooth ilə işləyən Android smartfonu ilə uyğun gəlir, iPhone ilə uyğun gəlmir.

Nəzarətçi olaraq başlanğıc dostu Maker UNO ilə hər kəs bu mobil robotu qura və proqramlaşdıra bilər. Biz də daxil etdik:

  • İki kanallı motor sürücüsü
  • Xüsusi dizaynlı akril baza
  • Nəzarətçi və motoru gücləndirmək üçün iki "TT" fırça motoru 4 x AA batareya,
  • Əlbəttə ki, Bluetooth modulu ilə gəlir:)

Həyatı daha da asanlaşdırmaq üçün hazırladıq

  • Telləri bağlamaq üçün təlimat
  • Bluetooth nəzarət üçün nümunə kodu
  • Bluetooth tətbiqinin quraşdırılması üçün APK (yalnız Android)

Xüsusiyyətləri:

  • Mobil Robot Kit Nəzarətçisi:
  • UNOMotor Sürücü Maker:
  • L298 ikili kanallı DC fırça motor sürücüsü
  • Həm idarəediciyə, həm də mühərrikə 4 x AA batareya ilə, həmçinin batareya tutucusu ilə.
  • Ağıllı telefondan simsiz idarəetmə üçün HC06 Bluetooth modulu ilə gəlir
  • Açıq mənbə nümunə kodu, kodlaşdırmanı dəyişdirmək və öyrənmək üçün pulsuzdur
  • Prototip üçün daha çox yer olan akril mobil robot bazası
  • Sürücünü fərqləndirmək üçün təkərli iki "TT" mühərriki
  • Sağlam döküm

Robotu yığmaq üçün video hazırlanır, bizi izləyin!

Addım 1: DONANIM HAZIRLANMASI

DONANIM HAZIRLANMASI
DONANIM HAZIRLANMASI

Bu dəsti aşağıdakı linkdən əldə edə bilərsiniz:

Uno Bluetooth Robot dəsti

Qablaşdırma siyahısı: 1 x 2 təkərli Ağıllı Robot Avtomobil Şassisi1 x Maker UNO (Təhsil üçün Arduino -nu Sadələşdirmək) 1 x L298N Dual H Körpü Motoru/Step Sürücü x 10 mm PCB dayağı S/S2 x 30 mm PCB dayağı S/S1 x GP 4 x AA Supercell batareya 1 x Bluetooth qəbuledici modulu (HC-05) 1 x 4xAA batareya tutacağı 1 x USB Micro B kabeli 1 x Breadboard Mini (35 mm x 42 mm), təsadüfi rəng

Addım 2: Bütün Avadanlıq hissələrini yığın

Bu videoda bütün mexaniki hissələrin necə bir araya gətirildiyi göstərilir.

Addım 3: Bütün elektron komponentlərin və lövhələrin çəkilməsi

Image
Image

Bu videoda bütün elektron komponentləri və lövhəni necə bağlayacağınız göstərilir.

Addım 4: Robotu proqramlaşdırın və idarə edin

Bu videoda robotun necə proqramlaşdırılacağı və robotun necə idarə ediləcəyi göstərilir

Addım 5: İstinad

  • Başlanğıc Kılavuzu - Şematik, Nümunə kodu (Google Təqdimatı)
  • Nümunə kodu -Arduino
  • Bluetooth HC-05 üçün AT rejimi
  • Android üçün Bluetooth tətbiqi APK
  • Mexaniki hissələr üçün montaj təlimatı
  • CH340 Windows Sürücü
  • Arduino IDE yükləyin
  • Maker UNO məhsul səhifəsi
  • Bluetooth Robot Kit Məhsul Səhifəsi

Tövsiyə: