Arduino Nəzarətli Güc Rafı: 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Olimpiya idmançısı kimi formada olmaq istəyirsən, amma ictimaiyyətə çıxmaq istəmirsən ?? 400 kilo çömçə atanda gözətçinizə güvənə bilməyəcəyinizi hiss edirsinizmi? O zaman Cənab/ Xanım/ Saçsız Qorilla, sizin üçün bir həllim var! Ağıllı Güc Rafı! Çəkiyə nəzarət edirsən, çubuğundan tutuşunu gevşetdiyin zaman daha qısa müddətdə dayanır ki, dostun Deyvin üzündəki görünüşün gərginlik olmadığını, ağrı olduğunu başa düşməsi kifayət edər. Bir daha gözətçiyə ehtiyacınız yoxdur (Bağışlayın, Dave), tam təcrid olunmuş vəziyyətdə texnoloji cəhətdən ağıllı bir ayaqüstü keşiş kimi məşq edə bilərsiniz. Sual verməli olduğunuz yeganə sual budur ki, həqiqətən bu qədər güclü olmağa ehtiyacınız varmı? İndiki dünyada bir neçə yüz kilo qaldıra bilmək lazımdırmı? Yəqin ki, yox, amma bilirəm ki, Qara Cümə geri qayıdır və bunu 6 aylıq Krav Maga ilə birləşdirmək o 65 düymlük 4K televiziyanı bir daha itirməyəcəyiniz deməkdir.

Bu layihə mühəndislik sinifində başladı. Fitness sevən və öz idman zalı qurmaq üçün bir bəhanəyə ehtiyacı olan kasıb bir tələbə olmaq. Fürsətdən istifadə etdim və sadiq köməkçilərimin köməyi ilə planlar qurmağa başladım. Dörd məqsədim vardı.

1. İstifadəçi tərəfindən idarə olunan bir keçiddən istifadə edərək çəkisini insan spotterindən daha sürətli tuta bilən çılpaq sümüklü elektrik çarxı-başqalarının gözü qarşısında özünü incitmiş hər kəsin bildiyi kimi, başqalarından daha tez problem yaşadığınızı bilirsiniz. edir.

2. Kirin ucuz olması lazım idi. Mənasızlıq yoxdur; güclü, ucuz və cılız olmalıdır.

3. Təhlükəsiz olmaq lazım idi. Çərçivə, 2,5-3 təhlükəsizlik faktoru ilə qaldıra biləcəyim hər şeyi tutacaq qədər güclü olmalı idi. Maksimum yük 700 kilo.

4. Satın ala biləcəyiniz şeylərin üstünə çıxmaq lazım idi. Clean və Press kimi Olimpiya ağırlıq qaldırma texnikalarını idarə etmək üçün kifayət qədər böyük olması lazım idi.

Sizə öz prosesimi (və bir çox səhvlərimi) və öz əllərinizlə necə edəcəyinizə dair ipuçlarını göstərəcəyəm.

Bu, ağır çəkini bir anda dayandırmaq üçün hazırlanmış bir layihədir. Vücudumun hündürlüyü (5'8 ) və ölü qaldırma zamanı maksimum çəkim (300+lbs) üçün nəzərdə tutulmuşam. Buna görə də öz fikriniz varsa, sağlam düşüncədən istifadə edin və şübhəniz olduqda daha möhkəm qurun. Bu xüsusi çərçivə yüklərin öhdəsindən gələ bilər 700 lb -dən artıq (buna sığdıra biləcəyim ən çox çəki) və 2 düym düşməmiş bir çəki tuturam. Daha böyük boltlar əlavə edərək və bəzi hissələri möhkəmləndirərək, kiçik bir avtomobili asanlıqla tuta bilər.

Ehtiyatlı olun, ehtiyatlı olun və kömək edəcək dostlarınız (və ya sadiq minyonlarınız) var, çünki bu çərçivəni təkbaşına qaldırdıqdan sonra idman zalına getməyə ehtiyac yox idi, öz Amish məşq planımı kəşf etmişdim.

Lazım olan materiallar

• Arduino Uno
• 1 12v şarj edilə bilən batareya
• 2-2 düymlük 20 fut çəkmə kabelləri (hər biri ən azı 1000 lb)
• 25 kq/sm yüksəklikdə olan 2 servo
• 12 3/8 düym daxili diametri, 7/8 düym xarici diametri
• İstədiyiniz 2 əks çəki (öz çəki lövhələrimdən istifadə etdim)
• 1 12v -5v dəyişən dollar çeviricisi
• 7 Çam 4x4 (Müalicə Edilmiş LAMBA İSTİFADƏ ETMƏYİN)
• 8 şam 2x4
• Kablolar üçün 2 tel bobini
• 2 cırtdan zolaqlar
• Bir çox vida, tercihen Torx (Sponsor deyil, amma mən olsaydım)
• 1.5 düymlük 0.1-22lb güc sensoru
• 6 9 düymlük 3/8 cıvata
• 12 3/8 düym daxili diametrli yuyucular
• 16 5 düymlük 3/8 cıvata
• 1 1ft x 2ft 23/32inch kontrplak
• 2/12/3/8 cıvatada
• Fındıq, çoxu.
• 2 6 düymlük boltlar
• Ağacdan keçmək üçün 4 düym mili olan 4 gözlük, gözün diametri 7/8 düym olmalıdır.
• 2 kiçik çəngəl
• 2 orta güclü yay, güc verilmədikdə servo çəkə biləcək qədər güclü, enerjili olduqda servo tərəfindən çəkiləcək qədər zəifdir.

Addım 1: Çərçivəni qurun

Çərçivəni mənzilimə uyğun və elə geniş tikdim ki, çubuq çərçivəyə çırpılmasın. Beləliklə, çərçivəni 5 ft x 8 ft baza və 7 ft 4 düym uzunluğunda etdim.

4x4 -lərin hamısı 5 düym uzunluğunda 3/8 düym qalın cıvatalar istifadə edərək vidalanmışdır.

2x4 -lərin hamısı 3,5 düymlük Torx vintləri ilə vidalanmışdır.

Təxminən 15 düym qabaqda 1 ön və 2 arxa ayaqları üçün 4 ədəd 4x4.

4 ədəd 2x4 ölçülü 5ft yanlarda

2 2x4 -lərin bazasında 8 ayaqda

Çox öyrənmə qutunuz olmalıdır

Addım 2: Makaraları qurun

Kontrplakdan 4 12 düym və ya daha kiçik dairələr düzəldin.

Ortada 1 3/8 -ci çuxur və 8 3/8 -ci çuxur, kənarından təxminən 1,5 düym məsafədə bir dairədə bərabər şəkildə qazın. Bir -birinin üstündə 2 panel tutdum və hər ikisini də qazdım.

Cıvata və qoz -fındıq əlavə edin, kəmərin arasına sürüşməsi üçün kifayət qədər böyük olan 2 düymlük boşluqdan bir az çox buraxın.

Hələlik halqada bir bolt çuxurunu açıq buraxın.

Addım 3: Kəmərləri quraşdırın

Kəmərlərin qolların içərisindəki çubuğa sarılmasını istəyirdim. Çubuğum qolları arasında 52 düym idi, buna görə mənə lazım olan məsafəni vermək üçün U-Üzüklər və Göz şüaları üçün ön və arxa üst kirişlərdə hər biri 4 delik açdım.

Addım 4: Qarşı çarxı düzəldin (bant yardımı vidalanır)

Tamam, fikirlərimin hamısı yaxşı getmədi.

Şəkil 1: Qarşı çarx yaratmaq üçün makaraya quraşdırılmış ən azı 4,5 düym əlavə materiala ehtiyacınız var. Cıvata dairəsinin diametrinin yarısı ilə 3/4 arasında olmalıdır. Beləliklə, əsas makara 12 düym və boltların dairəsi 10 düymdürsə, tezgah makaraları 5 düym olmalıdır. Vaxtında qaçırdım və yalnız 2x4 olan 3 kvadratı minaya əlavə etdim. Bu mənim səhvim idi.

Şəkil 2: Makaranızın görünüşü bunlar olmalıdır. Sol tərəf, sayğac kəmərini və sayğac çəkisini bağladığınız/yapışdırdığınız/bağladığınız yerdir. Əsas kəmərdə sabit bir gərginlik saxlayır, buna görə boşluq yoxdur.

Şəkil 3: Makaraları quraşdırıb balanslaşdıranda, kvadrat tezgahların tezgahlarımdakı ağırlıqları atdığını başa düşdüm. Onları dairəvi hala gətirməli idim. Minionlar adlandırılan hər şeyi geri çəkmək istəmədim və sözün əsl mənasında köşeler kəsməyə başlamalarını söylədim.

Şəkil 4: Bir fotoşəkil min söz deyə bilər, üzündə yalnız dörd hərfə ehtiyac olan bir neçə söz var. Ayrıca, kəmərimin bir neçə (8 -ə qədər) rulman üzərində necə gəzdiyini görə bilərsiniz. Növbəti addımda mənim yenilənmiş versiyamı görəcəksiniz.

Addım 5: Makaraları quraşdırın və yığın

Şəkil 1: Makaranı əvvəllər quraşdırılmış gözlüklərə hizalayaraq başlayın.

Şəkil 2. Makaraya dəstək şüaları düzəldərkən, hər birinin ortasına 7/8 düym genişliyində deliklər qazın, sonra içinə 2 rulman qoyun. Onları yerində saxlamaq üçün ya yapışdıra bilərsiniz, ya da başqa bir şəkildə.

Şəkil 3: Bu, kəmərin yuvarlandığı boltu tutmaq üçün yenilənmiş dizayndır. Civata birbaşa toxunmaq əvəzinə, mina yalnız rulmanlarda yuvarlandı. Bu bir neçə problemə səbəb oldu. Bunun əvəzinə rulmanları birbaşa dirəklərə quraşdırmaq daha yaxşı olardı. Bu, xərcləri bir qədər azaldır və qeyri -bərabər aşınmanı dayandırır.

Hər şeyi yerində saxladığınız zaman, hər şeyi bir açı ilə vintlərdən istifadə edərək vidalayın. Hər taxtanın altından ikisi üstdən iki.

Addım 6: Hamak vaxtı (və dəstəkləyir)

Təbrik edirik! Bu günə qədər bunu bacarmısınızsa, çox möhkəm bir hamak dayağı hazırlamısınız.

Şəkil 1: Hamakdan başqa, makara kirişlərində 45 dərəcə bucaq altında olan üç şüa görəcəksiniz. Makaralar düzgün balanslaşdırıldıqdan sonra, kirişləri yerində vidalayın. Bu, bu və ya digər şəkildə əyilməyə daha çox dəstək verir. Balanslarını qorumaq üçün makaraları da yerində kilidləyir.

Şəkil 2: Rahatlayın və hamak götürün. İndi çətin hissə başlayır.

Addım 7: Elektronika

Kabel düzü mənim zəif nöqtəmdir. Bu işləyir, amma insanların çoxu daha yaxşı edə bilər.

Dönüştürücü vasitəsi ilə göndərilən 12 V batareya çörək taxtasına 6,7 V -a endi və sonra servolara göndərildi.

Batareyamda arduino -ya güc verən 5 V USB portu da var idi.

Və servoların istifadəsini məndən daha yaxşı təsvir edə bilən bu adama bir az sevgi göstər, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Əlbəttə ki, arduino və güc sensoru haqqında gözəl bir bələdçi var.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Addım 8: Əyləclər və Sensor