Jetson Nanonun Qutudan çıxarılması və İki Görmə Demosu üçün Tez Başlanğıc: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Xülasə etmək

Bildiyiniz kimi, Jetson Nano indi ulduz bir məhsuldur. Və sinir şəbəkəsi texnologiyasını gömülü sistemlərə geniş şəkildə tətbiq edə bilər. Məhsulun detalları, işə salınma prosesi və iki vizual demo haqqında bir qutudan çıxarılan məqalə …

Söz sayı: 800 söz və 2 video

Oxuma müddəti: 20 dəqiqə

Tamaşaçı:

• Süni intellektlə maraqlanan, lakin möhkəm bir məlumatı olmayan inkişaf etdiricilər
• Satın almağa qərar verməyən inkişaf etdiricilər
• Alıb, lakin hələ də əldə etməyən inkişaf etdiricilər

İndi satın alın!

Addım 1: 1. Jetson Nano nədir?

Hər halda, qısa bir girişlə başlayım.

NVIDIA® Jetson Nano ™ Developer Kit, görünməmiş ölçüdə, gücdə və qiymətdə müasir AI iş yüklərini idarə etmək üçün hesablama performansını təmin edir. İnkişaf etdiricilər, öyrənənlər və istehsalçılar artıq görüntü təsnifatı, obyekt aşkarlama, seqmentləşdirmə və nitq emalı kimi tətbiqlər üçün AI çərçivələri və modelləri işlədə bilərlər. Və daha çox məlumatı rəsmi səhifədə tapa bilərsiniz.

Nə edə bilər? Çox sayda tətbiq üçün böyük bir neyron şəbəkəsini dəstəkləyən daha çox hesablama mənbəyi olan bir Raspberry Pi olaraq təsəvvür edə bilərsiniz. Mənim üçün, evdəki 6 axmaq pişiyimi müəyyənləşdirmək və avtomatik olaraq onları qidalandırmaq üçün bir təsnifat şəbəkəsi qurmağa hazırlaşmışam.

Addım 2: 2. Qutudan çıxarın

Addım 3: 3. Başlat

Hazırlıqlar

Hazırlamaq lazımdır:

1. MicroSD kartı 16GB +

2. USB klaviatura və siçan
3. Ekran (HDMI və ya DP)
4. Micro-USB (5V⎓4A) və ya Power Jack (5V⎓4A enerji təchizatı. Pozitivliyi 2,1 × 5,5 × 9,5 mm olan fişi qəbul edir)
5. İnternetə qoşula bilən və microSD kartları yandıra bilən noutbuk.
6. Ethernet xətti

Diqqət:

• 5V_2A qiymətləndirilən bütün enerji təchizatı nominal gücə sabit şəkildə çata bilməz. Test etdiyimə görə, Jetson Nano enerji təchizatına həqiqətən həssasdır və hətta kiçik enerji dalğalanmaları da qəzaya səbəb ola bilər. Yüksək keyfiyyətli bir güc adapteri almalısınız.
• USB cihazları belə qaynar şəkildə bağlanmamalıdır, əks halda bu lövhənin sistemi naməlum səbəbdən çökəcək.

Geliştirici dəsti üçün enerji mənbəyi olaraq ya J28 Micro-USB konnektorunu, ya da J25 güc girişini işə salır. Bir tullanan olmadan, geliştirici dəsti J28 MicroUSB konnektoru ilə təchiz edilə bilər. Bir tullanan ilə J28 -dən heç bir güc alınmır və inkişaf etdirici dəsti J25 güc jakı ilə təchiz edilə bilər

• Sıfırlama düyməsi yoxdur, buna görə hər dəfə qəzaya uğradıqda, inkişaf etdiricilər onu əl ilə kəsmə nöqtəsi ilə yenidən başlatmalı olurlar.
• Daxili WiFi modulu yoxdur
• Bluetooth Modulu yoxdur

Terse tutorial

Jetson Nano üçün başlanğıc addımları digər arm-linux lövhələri ilə eynidir və hər halda, burada qısa bir təlimat var. Daha çox məlumat üçün Rəsmi Bələdçini oxuyun.

1. Sistem görüntüsünü buradan yükləyin
2. SD kartınıza yandırın. İşdə bu işi tamamlaya biləcək bir çox vasitə var. Və Win32diskimager tövsiyə olunur.
3. USB thumbdrive və ya SD və ya microSD kartı kompüterinizə qoşun. Windows -da bir sürücü olaraq aşkarlanmalı və görünməlidir.
4. Win32 Disk Imager proqramını açın, Image File olaraq yazmaq istədiyiniz img və ya şəkil faylını seçin və Cihaz olaraq USB və ya SD sürücüsünü seçin və Write düyməsini basın.
5. Yazı prosesi bir müddət çəkə bilər. Bitirdikdən sonra, USB kiçik sürücüsünü və ya SD kartı çıxarın.
6. MicroSD kartı (sistem görüntüsü ilə yazılmış) Jetson Nano modulunun altına daxil edin.
7. Gedin və geliştirici dəsti başladıqda, Micro-USB konnektorunun yanında yaşıl LED işığı yanacaq.
8. İlk işə başladığınız zaman, Jetson Nano Developer Suite sistemi, dil seçimi, klaviatura düzeni və bu kimi şeylər də daxil olmaqla bəzi ilkin parametrlərdə sizə yol göstərəcək.
9. Nəhayət, bu ekranı görəcəksiniz. Təbrik edirik!

Addım 4: 4. Demo

Ətraf mühiti konfiqurasiya etmək və layihəni tərtib etmək üçün Rəsmi Kılavuzu izləyin. Demo kimi təsnifat və üz tanıma kimi təsəvvür etdiyim 2 layihə işlədim. İndi görmə və dərin öyrənmə mühiti tamamilə qurulmuşdur və layihəm üzərində çalışacağam lol.

Diqqət:

• Kameranın başlanğıc kodu ilə bağlı bəzi suallar var və kameranıza uyğun olaraq özünüz konfiqurasiya etməlisiniz. Ətraflı məlumat üçün:

  • çərçivə ölçüsü üçün jetson-utils/camera/gstCamera.c-in 80-ci xətti:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

    statik const uint32_t DefaultHeight = 720;

• jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp 37-ci sətir və kamera indeksi üçün digər demo. Və bəzi kodlarda, standart indeks makrolarla müəyyən edilmir (məsələn, gstCamera.h), kameranın açılması problemi ilə qarşılaşdıqda onları əl ilə dəyişdirməli ola bilərsiniz.

  #define DEFAULT_CAMERA -1

• Bəzi kodlarda kameranın standart indeksi makrolarla müəyyən edilmir və onları əl ilə dəyişdirmək lazım ola bilər. əmrindən istifadə edə bilərsiniz

  V4L2-ctl

  kameranız üçün çərçivənin indeksini və ölçüsünü əldə etmək üçün terminalda.

  V4L2-ctl-cihaz = $ d -D-siyahı formatları