Mündəricat:

Arduino Smart Park: 4 addım
Arduino Smart Park: 4 addım

Video: Arduino Smart Park: 4 addım

Video: Arduino Smart Park: 4 addım
Video: robot race. line follower robot with arduino program 2024, Noyabr
Anonim
Arduino Ağıllı Dayanacaq
Arduino Ağıllı Dayanacaq

Bill Blankenship, Willam Bailey, Hannah Hargrove

Arduino lövhəsindən istifadə edərək qrupumuz, işıq sensorlarının bir avtomobilin yer tutduğunu və ya yerin boş olduğunu təyin etməsinə imkan verən bir sistem yaratmağı bacardı. Altmış səkkiz sətirdən sonra, insanların dayanacaq yerlərini tez və asanlıqla tapmalarına kömək edəcək bir kod yaratdıq.

Addım 1: Adım 1: Parçalar və materiallar

Addım 1: Parçalar və materiallar
Addım 1: Parçalar və materiallar

(1) Arduino lövhəsi

(20) İki uclu tellər

(4) LED işıqları

(4) 330 Ohm Rezistorlar

(2) Çörək lövhəsi

(4) İşıq sensorlar

Adım 2: Adım 2: Problemimiz

Addım 2: Problemimiz
Addım 2: Problemimiz

Layihəmizin məqsədi, sıx dayanacaq qarajlarında boş dayanacaq yerlərində kömək etməkdir. Layihəmiz, insanların tələsik olmaları səbəbiylə avtomobil qarajı qəzalarını azaltmağa kömək etməklə yanaşı, insanların park problemlərinə görə gecikməmələrinə kömək etmək üçün hazırlanmışdır.

Addım 3: Adım 3: İşıq Sensorları və LEDlər

Addım 3: İşıq Sensorları və LEDlər
Addım 3: İşıq Sensorları və LEDlər

Nöqtənin tutulduğunu və ya olmadığını müəyyən etmək üçün İşıq Sensorlarından istifadə etmək qərarına gəldik. İşıq sensorlar, boş bir nöqtəni göstərən işığı və ya zəbt edilmiş bir nöqtəni göstərən qaranlığı aşkarlayacaq. LEDlər bizim çıxışlarımızdır. İşıq Sensoru işıq algıladıqda, LED xəbərdar edilir və yanacaq.

Addım 4: Adım 4: MATLAB Kodu

Addım 4: MATLAB Kodu
Addım 4: MATLAB Kodu

Bu kod, İşıq Sensoru tolerantlıq aralığında bir işıq algıladığında işığı aktivləşdirəcək. Kod, funksiyanı nə qədər uzun müddət qurarsanız işləyəcək.

Tövsiyə: