Lazer İzləmə Tureti: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

DISCLAIMER: Bu tamamilə bitmiş bir layihə deyil, işləyir, ancaq çox yavaş bir izləmə hərəkəti edən və yalnız x istiqamətində olan kod qüsurları var.

Baxış:

Layihəmizin ümumi fikri, maşını yandıraraq balonları açmaq idi. İnternetdə bir az araşdırma apardıq və insanların Raspberry Pi, Arduinos və kameralardan istifadə edərək oxşar işlər gördüklərini öyrəndik. Arduino ilə getmək qərarına gəldik. Yarasa ehtiyacımız olacağını bildiyimiz digər şeylər iki pilləli mühərriklərdir; biri x oxunun dönməsi üçün, biri də y oxunun dönməsi üçün.

Siyahı:

Kiçik maşın cıvataları və qoz -fındıqları, 2 pilləli mühərriklər, pilləli silindrik genişləndirici, kiçik bracket vidası, üst pillə üçün 90 dərəcə künc mötərizəsi, düz pilləli montaj lövhəsi, 1 protoboard, 1 arduino, 2 L298N çipsi, 1 USB kamera (birindən aldıq) Walmart $ 24 üçün), 8 "diametrli akril dairəvi boşqab, 3 bilyalı rulman və örtüklər (akril lövhənin dayanıqlılığı üçün), hər ölçüdə matkap ucu, 4 OpenbeamUSA.com 5" konnektoru və onların künc birləşmələri və 2 10 "x10" x1 /2 "hissəcik lövhəsi/kontrplak təbəqələr və lövhələri ayırmaq üçün 4 ayaq (alt pillənin ölçüsündən asılı olaraq ağac kəsilmiş).

Addım 1: Baza Yaratmaq

1. Baza üçün bölücü düzəltməklə başladıq. Etiraf etməliyəm ki, sinif otağımızda artıq qalıqlardan tikilmiş bazamızı tapdıq, amma yenidən yaratmaq çox asandır. Yapışqan bant istifadə edərək alt pilləni alt taxtaya yapışdırın və silindrik genişləndiricini ona yapışdırın. Alt lövhədən silindrin yarı yol (iş) işarəsinə qədər ölçün, bu, yuxarı lövhənin aşağıdan nə qədər yüksək olmasını təmin edəcək. Sonra silindirin içəri keçməsi üçün üst lövhənin ortasında 1 diametrli bir çuxur kəsin. Üst lövhəni aşağıya bağlamaq üçün dörd ayağını kəsin və buna görə vidalayın.

Addım 2: Akrilik dairə yaratmaq

Sinif otağımızda 8 düym akrili kəsdiyimiz lazer kəsici var. Bu kəsildikdən sonra bazanı kiçik silindirə bağlamaq üçün kiçik mötərizə vidasını taxmaq üçün mərkəzdə bir delik açdım. alt step, həmçinin sabitlik əlavə etmək üçün bilyalı rulman korpuslarını bağlamaq üçün dairəvi bazanın kənarının üç fərqli hissəsində 6 3/32 delik açmaq. Dairəvi bazanı alt pillənin silindrinə yapışdırın və rulmanlar taxtaya toxunmalıdır (düzgün oturmaq üçün yuxarı və aşağı çoxlu tənzimləmə aparılmışdır).

Addım 3: Qüllənin yaradılması

Vizualizasiya lazımdırsa, ümumi görünüşdəki şəkilə baxın. İndi y oxu pilləsinin quraşdırılacağı üst qülləni düzəldirik. Bunun üçün bir künc mötərizəsi və vintləri olan OpenbeamUSA.com 5 şüaları düzəldirik. Üst şüa üzərində, 90 dərəcə künc mötərizəsi ilə step motorunu quraşdırın və kameranı bunun üzərinə və Dibində, dirəyə iki vida qoyun və qülləni möhkəm bağlamaq üçün akrilikdə daha iki deşik qazın.

Addım 4: Arduino, Lazer və Stepperin naqillərini çəkin

İndi lazerin tikintisi başa çatdı və artıq naqillərə başlayır. Əvvəlcə yalnız Arduino və protoboardlardan istifadə etməyi planlaşdırırdıq, amma sonra stepperlər üçün L298N çiplərindən istifadə etmək qərarına gəldik və bu, həyatımızı daha da asanlaşdırdı. Sadəcə bu çipin sxematikasına baxın və asan kabel çəkmək üçün istifadə edəcək pin nömrələri üçün kodumuzu izləyin.

Addım 5: Kodu yükləyin

Özünüz etməyinizə imkan verən bəzi ölçülərdə bir az açıq olan bu təlimatdan, yalnız rəng izləmə lazer qülləsi yaratmısınız!