Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu təlimat Shield MotoMama L298N H-Bridge-dən istifadə edərək, DC mühərrikləri tərəfindən yoxlanılır.
Addım 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Proqramın qorunması üçün funksiyalar:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motorlu DC
- 9V üçün bağlayıcı
- Batareya 9V
- L298N H-Bridge Motor Sürücü Qalxanı (MotoMama)
- Bluetooth Arı (isteğe bağlı)
Lazımi işlər görüldükdə:
Planetin diametri 3 mm
Addım 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Arduino UNO -dan istifadə edərək, 9V -dən çox olmayan mühərrikləri satın alacaqsınız.
İstifadə etmək üçün lazım olan bütün vasitələr: Arduino UNO və ya digər ölkələr üçün ən böyük problemdir, həm də heç bir problem yoxdur.
Addım 3: Cargando Software De Prueba
Şəxsi məlumatların qorunması ilə bağlı heç bir açıqlama yoxdur, bu da heç bir məlumat verməyəcəkdir.
Əslində, biblioteca və ya el kitabından istifadə edin:
- irəli: ir hacia adelante
- geriyə: ir hacia atrás
- sol: gir və ya izquierda
- sağda: girar a la derecha
- dayanma: detener el carro
- setSpeed: sürətləndirici qurun
GitHub -dan istifadə etmək mümkün olmadıqda: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Günah embarqosu, Arduino IDE və MotoMama Kitabxanası ilə əlaqəli biblioterasiyalardan istifadə edilə bilər. Əlavə olaraq biblioteca istifadə etmək olar: bluetooth və ya XBee ilə Bluetooth Bee (HC-06) arasındakı əlaqəni yoxlayın.
Addım 4: Referensiyalar
- Fabric técnica del fabricante