Qəzaya uğramış dronun düzəldilməsi, bir neçə məsələ .: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Salam bu Little Big Red Beard adlı DJI Sparkdır. Mən onu xilas etməmişdən qabaq zibilliyə yönəlmiş kobud vəziyyətdədir. LBRB -nin son qəzası ayağının sınması ilə nəticələndi və başqa kim bilir.

Little Big Red Saqalı təkrar emal etməmək üçün bu mənim yorucu səyahətim idi.

Addım 1: Səhv olan hər şeyi təyin edək

Aydındır ki, ayağı qırıqdır və görünür ki, tellərin 2 -si də motorun altındakı sxemdən ayrılıb. Üst örtüyü çıxarmaq (altdakı 6 vida) içərisində daha çox problem olduğunu ortaya qoyur. Əsas dövrə lövhəsinə bağlanması lazım olan anten kabel konnektorundan biri yoxdur. Digəri bir tərəfdən boşdur və GPS lent kabeli də bir tərəfdən bağlanmamışdır. Yenidən bağlamaq üçün GPS modulunu çıxarmalıyam. ana lövhəyə yaxından baxanda görürəm ki, anten üçün bir lehimli konnektor tamamilə qırılıb. Google işlədikdən sonra görünür ki, teli kəsib iki teli birbaşa lövhəyə lehimləyə bilərəm. Baş verə biləcək ən pis şey nədir?

Addım 2: Bu problemləri necə həll etmək olar?

GPS çipi, üst 4 vintini sökərək çıxarmaq asandır. Kabeli yenidən ana lövhəyə bağladım və yerində saxlamaq üçün hər iki tərəfə isti yapışqan qoydum. Antenlər bir az hiyləgər idi. Anten telindəki konnektoru kəsdim və mərkəzi teli xarici örgülü teldən diqqətlə ayırdım. Orta tel, bağlayıcının olduğu yuxarı mərkəzdəki kiçik bir izə və sola və ya sağa hörülmüş hissəyə (Zəminə) lehimlənir. Bu sonsuza qədər davam etdi və nöqtəni kifayət qədər yaxşı almaq üçün lehimləmə dəmir ucumla sənəd verməli oldum, amma mümkündür. Səbirli olun !! Tel heç bir səbəb olmadan qırılacaq, buna görə hər şeyi lehimdən əvvəl necə oturacağına bükün. Bağlandıqdan sonra telləri yerində saxlamaq üçün epoksi istifadə etdim. İstifadə etdiyiniz yapışqan heç bir halda keçirici ola bilməz və ya müdaxiləyə səbəb olacaq. Cəhənnəm kimi çirkin görünür, amma işləyir və mənim üçün vacib olan budur. Test etmək üçün hər şeyin elektrikə qoşulduğundan və açıldığından əmin olun və drona qoşulun və gəzməyə başlayın. Telefon siqnalı hər halda qısa məsafədir, amma razı qalmamış 600 metr keçdim.

Addım 3: Motor / Bədən İşi

Tellər, lövhəyə necə bağlandıqları ilə əlaqədar olaraq dronun ayağından keçir, buna görə onları sıraya düzün və yenidən bağlayın. Heç bir şeyin qısa olmadığından əmin olmaq üçün köhnə lehimi və qırılmış tel uclarını çıxartdım. Sonra telləri soyun və qalaylayın və yivlərə yerləşdirin. İndi tellər bağlandıqda batareyaya qoydum və hər şeyin işləyib -işləmədiyini yoxladım.

Plastik parçaları yenidən bağlamaq üçün bir az qum kağızı və spirt sürtməklə qırılan yeri təmizlədim. İçərisində az miqdarda super yapışqan (işləyərkən onu yerində saxlamaq üçün kifayətdir). Təcrübəm budur ki, yapışqan belə şeylər üçün kifayət deyil, gələcəkdə asanlıqla qırılacaq. Plastik qaynaqçı ilə istiləndikdən sonra kiçik bir möhkəmləndirici mesh parçasını kəsdim və birləşmə şəklində əydim. Meshı qırılma nöqtəsində qızdırarkən xarici kənarını tutmaq üçün böyük bir kağız klip istifadə edin. Plastik qaynaq ütüsü ilə ağı plastikə sıxın, dəmiri çıxardıqdan sonra toru soyuduqca plastikdə saxlamaq üçün tweeters ilə təzyiq edin. Mesh səthin altına düşdükdən sonra qaynaq dəmirindən istifadə edərək ərazini yeni plastiklə örtdüm. Hər şey soyuduqdan sonra fayl və zımpara əl ilə orijinal halına gətirilir. Sahəni hamar bir şəkildə bitirmək üçün 2 hissə epoksi ilə örtdüm və əlavə və təmizlənmə işlərini aradan qaldırmaq üçün epoksi zımpara etdim. Bu, əlavələrin hələ də yerləşdiyi güclü hamar bir ayağı mənə verdi.

Addım 4: Son toxunuş

Son sınaq uçuşu (qarajda çöldə yağış yağdığından) və yaxşı idi. Yenidən yığın, təmizləyin və bəzəyin. LBRB uçur, hover sabitdir, WIFI diapazonu əladır və tətbiqdə hər şey yaxşı görünür. Bunun işlədiyi üçün çox həyəcanlıyam. Bu sürətli deyildi, vaxt ayırın. Etdiklərimin işlədiyinə əmin olmaq üçün hər addımdan sonra hissələri sınadım. Təcrübə səviyyəsindən asılı olaraq 2-3 saat baxdığınız ümumi vaxt (zımpara üçün 1 saat daha əlavə edin). Amma Little Big Red Beard yenidən hərəkətə keçdi.

Şərhlərdə bunun faydalı olub olmadığını mənə bildirin. Düşündüklərinizi eşitməyi sevirəm və hər şeyi edə biləcəyinizi unutmayın.