MOSET SÜRÜCÜ MOTOR SÜRÜCÜSÜ: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

MOTOR SÜRÜCÜLƏRİ

• Motorlu sürücülər robototexnika dünyasının əvəzolunmaz bir hissəsidir, çünki robotların əksəriyyəti mühərriklərin işləməsini və mühərriklərin səmərəli işləməsini tələb edir.
• Bir az cərəyan gücləndiricisidirlər; Motor sürücülərinin vəzifəsi aşağı cərəyanlı bir nəzarət siqnalı götürmək və sonra onu motoru idarə edə bilən daha yüksək cərəyan siqnalına çevirməkdir.
• Aşağı cərəyan idarəetmə siqnalı, 40mA maksimumda 0-5V aralığında çıxış verə bilən bir mikrokontrolördən (mənim vəziyyətimdə Arduino Uno) gəlir və daha sonra daha yüksək cərəyan çıxarmaq üçün motor sürücüsü tərəfindən işlənir, yəni 2-2-də 12-24V. 4A.
• Motor Sürücüləri ümumiyyətlə iki hissədən ibarətdir

1. Motor sürücüsünün dəyişən giriş PWM -ə uyğun olaraq motor sürətini idarə etmək üçün Pulse Width Modulation (PWM) tərcüməçi dövrəsi.
2. Motorun istiqamətini idarə etmək üçün bir istiqamətə nəzarət dövrəsi.

Addım 1: PWM ŞƏRHLƏYİCİ DEVRE

TƏLƏBLƏR

1. IRF250N MOSFET
2. 10K OHM Rezistor
3. 2A DİYOD*2
4. 12V BATARYA

IRF 250N, qapıdakı 0-5 V girişini müvafiq 0-Vmax-a (batareyanın bağlı olduğu) çevirən məntiqi səviyyəli MOSFET-dir.

10K OHM rezistoru, başqa heç bir aktiv cihaz qoşulmadıqda məntiq siqnalını sıfır voltun yaxınlığında saxlayan aşağıya doğru dirənçdir.

Diodlar uçan diod kimi istifadə olunur. Flyback diod (bəzən sərbəst dönən diod adlanır), geri çəkilməni aradan qaldırmaq üçün istifadə olunan bir dioddur ki, bu da tədarük cərəyanının qəfildən azaldığı və ya kəsildiyi zaman induktiv yükdə görünən qəfil gərginlikdir.

DİQQƏT- Xarici bir batareya istifadə edildiyindən mikrokontrolörlə ümumi şəkildə birləşdirilməlidir. Bu, batareyanın mənfi terminalını mikrokontrolörün GND -yə bağlamaqla həyata keçirilir.

Addım 2: YÖNÜN NƏZARƏT DEVRESİ

TƏLƏBLƏR

1. 8 PİN RÖLESİ (58-12-2CE OEN)
2. IRF250N MOSFET
3. 10K OHM Rezistor*3
4. 3 mm LED *2

Bu dövrədə istifadə olunan MOSFET, əvvəlki dövrə, yəni IRF250N ilə eynidir, ancaq Gate -də PWM vermək əvəzinə yalnız Analog Yüksək və Aşağı veririk, çünki Röleyi AÇMA və SÖKMƏliyik.

Relay 12V -də işləyir, lakin Arduinodan alınan Analog High maksimum 5V -dir, buna görə MOSFET -i burada keçid olaraq istifadə etdik.

İstifadə olunan Relay (58-12-2CE OEN) 8 pinlidir.

• İlk 2 sancaq, bobin enerjiləşdiriciləridir, yəni gücə malik olduqda, Common bağlantısını Normal Bağlı (NC) -dən Normal Açıq (NO) olaraq dəyişirlər.
• Ümumi, çıxışa (motora) çatdırmaq üçün giriş alır.
• Bobin enerjisi olmadıqda və NO bağlantısı kəsildikdə NC, Common -dən güc alır.
• Bobin işə salındıqda, NO Common -dan enerji alır və NC kəsilir.

Qütb dəyişikliyini təmin edəcək NO və NC arasında keçirik

Çıxışa paralel olaraq iki LED bağlanır və hər biri əks polaritədə 10K ohm müqavimət göstərir. Bir istiqamətdə cərəyan axanda parlayacaq kimi istiqamət bildiricisi kimi fəaliyyət göstərəcəklər və vitse -Versa.

Addım 3: MİKROKONTROL

Mikrokontrolörün çatdırılması üçün 2 siqnal var

1. Motor sürətini dəyişmək üçün PWM.
2. Motorun istiqamətini dəyişdirmək üçün Analoq Yüksək və Aşağı.

KOD ƏLAQƏDƏ VERİLİR

PWM PİN 3 -dən çıxış PWM tərcüməçi dövrəsinə bağlıdır.

PİN 11 -dən çıxan çıxış Relay Dövrəsinin Qapısına bağlıdır.

QEYD - Hər iki sxem eyni enerji mənbəyindən istifadə edirsə, onlardan yalnız hər hansı birinin ümumi əsaslı olması tələb olunur; 2 güc mənbəyi istifadə edilərsə, hər iki dövrənin ümumi topraklanması lazımdır

GİRİŞ =

İstiqamət üçün 0 və 1

Sürət üçün 0-255; Durmaq üçün 0 və maksimum sürət üçün 255.

FORMAT =

boşluq

Məsələn = 1255

0 50

İSTİFADƏÇİNİN MOTORUN HIZINI DƏYİŞTİRMƏK VƏ YOXUNUN DİGƏRİNİ DEYİŞDİRMƏZ AÇMAQ -QAPATMA İSTƏYİRSƏ, PWM ŞƏRHLƏYİCİ DEVRİNİN ÖZÜNDƏ KİFFİYYƏTLİDİR

Addım 4: SİSTEM İNTEQRASİYASI

Motor sürücüsünün bütün komponentlərini hazırladıqdan sonra, hər üçünü, yəni PWM tərcüməçisini, röleyi dövrə ilə mikro nəzarətçi ilə birləşdirməyin vaxtı gəldi.

• PWM tərcüməçisinin çıxışı, rölin ümumi hissəsinə bağlıdır.
• Hər iki sxem də PowerBoard istifadə edərək batareyaya bağlıdır. PowerBoard, həddindən artıq vəziyyətdə dövrə qorumaq üçün bir kondansatör (girişi süzmək üçün istifadə olunur), diod (batareyanın polaritesini yoxlamaq üçün) və sigortadan (cərəyanı məhdudlaşdırmaq üçün) ibarət bir təhlükəsizlik dövrəsidir.

Motor yüklənmədikdə PowerBoard lazım deyil, ancaq robot sürücüsünü istifadə edərkən onu istifadə etməyiniz məsləhətdir.

• PWM tərcüməçi dövrəsindəki Gate'i pwm pin 3 -ə qoşun
• Gate Relay dövrəsini pin 11 -ə qoşun.

Addım 5: İnkişaf

• Əvvəlcə röleyi dəyişdirmək üçün bir tranzistordan istifadə edirdim, ancaq içindən axan cərəyanı idarə edə bilmirdi, buna görə MOSFET -ə keçməli oldum.
• Mənbə ilə MOSFET qapısı arasında bir cərəyan olmadığından əmin olmaq üçün bir kondansatör istifadə etdim, amma sonradan bunun lazım olmadığını başa düşdüm.