Arduino Sensor Dayağı: 13 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Missiya: Arduino konfiqurasiyasından istifadə edərək barmaq təzyiq sensoru olan bir əlcək qurun

Niyə: Ganglion Kistinin səbəb olduğu sol əl sinir zədələnməsinin həlli

Nə: Əl/baş barmağında hiss itkisi, əlində tutulan hər şeyi atmaq zəncirvari reaksiyaya səbəb olur.

Necə: Arduino, biri baş barmağında, biri də orta barmağında olan iki sensörlə proqramlaşdırılıb, məlumatı əlcəkdəki titrəmə motoruna qaytarır. Bu, bir obyektin atılması ilə nəticələnmək əvəzinə obyektin uğurla əlində tutulduğunu qəbul etməyə imkan verməlidir.

Addım 1: Materiallar: Arduino Uno

Arduino Uno

Amazon -dan

Addım 2: Materiallar: Force Sensitve Resistor-Kiçik və Kişi Bağlayıcı

Güc Həssas Rezistor - Kiçik

www.sparkfun.com/products/9673

Bağlayıcı

Montajı asanlaşdırmaq üçün Force Sensitive Sensorun sonuna qədər lehimləyin

Addım 3: Materiallar: Vibrasiya Motoru

Vibrasiya Motoru

www.sparkfun.com/products/8449

Addım 4: Rezistor

10K rezistor

Addım 5: Breadboard

Sensorların və Arduino -nun bir -biri ilə danışıb -danışmayacağını görmək üçün çörək lövhəsi.

• Həssas Sensor

  • 3.3V (Fotoda yaşıl tel) Güc Sensoruna
  • A0 pin (fotoşəkildə mavi tel) 10K rezistorlu güc sensoru pininə
  • Torpaq tel (fotoda mavi) çörək taxtasına

• Vibrasiya Motoru

  • Torpaq (Mavi Tel)
  • Pin 3 (Qırmızı Tel)
• 9V fişlə işləyə bilər

Addım 6: Kod

/* FSR sadə test eskizi. FSR -nin bir ucunu gücə, digər ucunu Analog 0 -a bağlayın.

Sonra 10K rezistorun bir ucunu Analog 0 -dan yerə bağlayın

*/

int fsrPin = 0; // FSR və 10K açılan yer a0 -a bağlıdır

int fsrReading; // FSR rezistor bölücüdən oxunuş

int motorpin = 3; // vibrasiya mühərriki üçün pin

boş quraşdırma (boş) {

Serial.begin (9600);

pinMode (motorpin, Çıxış);

}

boşluq döngəsi (boş) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Analog oxu =");

Serial.println (fsrReading); // xam analog oxu

int vspeed = xəritə (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);}/*

Addım 7: Quraşdırmanı səfərbər edin

Addım 8: Əlcək üçün

Əlcək hazırlamaq üçün dəridən istifadə etdim, digər materiallardan istifadə etmək olar.

İstifadə etdiyim dəri

Addım 9: Ölçün

• Əl və ön kol üçün bir nümunə yaradın.
• Bristol Board və ya digər möhkəm kağız üzərində iz qoyun və kəsin.

Addım 10: Dizayn yaradın

• İstədiyiniz naxış və bantı möhkəm tutaraq dəriyə çəkin
• Dəri üzərində naxış izləmək və istədiyiniz kimi oymaq/əymək üçün bir alət istifadə edin.
• Dəri nəm olmalıdır, ancaq oymadan əvvəl çox nəm olmamalıdır

Addım 11: yığın

• Bir -birinə bağlamaq üçün ipdən istifadə edin
• Deliklər yaratmaq üçün bir dəri yumruğundan istifadə etdim
• Müvəqqəti olaraq elektronikanı yerində saxlamaq üçün elektrik lentindən istifadə etdim. Daha daimi bir həll üçün, elektronika üçün tikilmiş dəri zolaqlar tikməyi planlaşdırıram.
• Güc sensoru baş barmağındadır və titrəmə sensoru əlin üstündədir

Addım 12: Boya

Dizaynı çəkmək üçün dəri boyasından istifadə etdim, ancaq istəsəm lazım idi.

Addım 13: Test edin

Hər şeyin işlədiyinə əmin olmaq üçün test edin.