Cat Food Bowl Qapaq Cihazı: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse layihəsi tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com)

Bu təlimatda sizə Cat Food Bowl Covering cihazımı necə hazırladığımı göstərəcəyəm. Bu cihaz, açıq pişiklərimiz üçün kənarda qalan bir yemək qabına bir örtüyü ideal şəkildə endirmək üçün yaradılmışdır. Bu örtük digər arzuolunmaz heyvanların pişiklər üçün qoyduğu yeməyi yeməsinə mane olacaq.

Heyvanınızın rəngini aşkar etmək üçün bir növ IR qəbuledicisi və ya hətta PIXI sensoru ilə işləmək üçün cihazdakı düymələri dəyişdirə bilərsiniz.

Ümumiyyətlə, bu layihə çox əyləncəli idi və həqiqətən AWESOME etmək!

Addım 1: Materiallar

• Arduino Uno
• Jumper Kabelləri
• Çörək paneli x2
• Push Button x2
• 200 ohm müqavimət x2
• 1.5x1.5 düymlük ağac
• 3.5x75 düymlük ağac
• .4 düymlük taxta dübel
• SunFounder Metal Gear Digital RC Servo Motor
• Step Motor 28BYJ-48
• 9V batareya
• Arduino üçün 9V batareya adapteri
• Zaman

Odun kəsmək üçün əl testeresi və ya dairəvi mişar

Ağacda deliklər açmaq üçün bitləri olan elektrikli matkap

Taxta vintlər

Philips başlı tornavida

Addım 2: Bir yerdə qoyun

Ağac işi

1. 1.5x1.5 düymlük ağacınızı götürün və 11 düymlük bir parçanı kəsin, bunu 3 dəfə daha təkrarlayın. (bunlar qutunuzun küncləri olacaq)

   Bu parçalardan birini götürün və servo motorunuza yuxarıdan təxminən 1,5 düym uyğun olan bir hissə kəsin

2. 1.5x1.5 düymlük ağacınızı götürün və 1 düymlük bir hissəni kəsin. (bu, step motorunu tutacaq)
3. 3,5x75 düymlük ağacınızı götürün və 7 düymlük bir parçanı kəsin, bunu 5 dəfə daha təkrarlayın. (bu qutunuzun tərəfləri olacaq)
4. 3.5x.75 düymlük ağacınızı götürün və 10 düymlük bir parçanı kəsin, bunu daha 3 dəfə təkrarlayın. (bu qutunuzun arxa və üst hissəsini təşkil edəcək)
5. Taxta dübelinizi götürün və 3 düymlük bir parçanı kəsin, bu 2 dəfə daha təkrarlayın.
6. Bütün bu parçaları alaraq qutunun içəri baxan açılışında 1 -ci addımdan 11 düymlük bir parça olan bir qutu yaratmaq istəyirsiniz.

7. 4 -cü addımdakı parçanı açılışın əks tərəfindəki arxa hissəyə vidalayın.

   1. Step motorunuzu buna bağlayın
   2. 5 -ci addımdan başlayaraq dübellərinizin bir tərəfinə kiçik bir delik açın və sıx bir şəkildə oturmaq üçün pilləli motora daxil edin.
   3. Qutunun üstündə və qutunun qabağında birbaşa bunun üstündə kiçik bir çuxur qazın və içindən kiçik bir balıqçılıq xətti keçirin.

3D çap

1. Bununla birlikdə sənədləri götürün və 2 ədədinə ehtiyacınız olan "qapaq bağlantısı" istisna olmaqla hamısını bir dəfə çap edin
2. "Qapaq keçidi" və "qapaq" hissələrinizi götürün və iki keçidi qapağa və çuxura dik olan çuxurla yapışdırın.
3. Servo buynuzu "link1" in sonuna yapışdırın.

Hamısını bir araya gətirmək

1. Servo motora "link1" əlavə edin.
2. Taxta dübellərinizdən birini "link1" və "link2" çuxurlarına çəkin və uclarını bir şəkildə bağlayın.

3. "Link2" və 2 "qapaq keçidi" nin deliklərində başqa bir taxta dübel çəkin.

   Balıqçılıq xəttinizi buradan bu dübelə, makaraya və qalan balıqçılıq xəttinə bağlayın, demək olar ki, qutuya dik olana qədər bağlayın

Addım 3: Kodlaşdırma və Breadboard

Bu cihaz üçün yazdığım kodlaşdırma budur. Mənimlə eyni step motoru istifadə edirsinizsə Arduino kitabxana qovluğuna əlavə edilməli olan bir kitabxana da var. Daha əvvəl dediyim kimi, bu cihaza bir IR qəbuledicisi və ya Pixi sensoru asanlıqla əlavə edilə bilər. Çörək taxtası üçün bir sxem, tellərimin necə işlədiyini göstərmək üçün burada.

Hal -hazırda kod layihə ilə işləmək üçün qurulub. Arxa tərəfə quraşdırdığım iki düymədən işləyir və basdırılan qapağı qaldırıb alçaldır.

Kodlaşdırmadan görə biləcəyiniz kimi bir düymə əvvəlcə servo motoru, sonra isə step motorunu işə salacaq. Digər düymə üçün geri çevrilir və əvvəlcə step motoru, sonra servo motor işləyəcək.

Addım 4: Hazır məhsul

Budur sizin məhsulunuzla müqayisə etmək üçün hazır məhsulum. Gördüyünüz kimi mənimki Arduino -ya yuxarı və ya aşağı getməyi söyləyən cihazın arxasındakı iki düymə ilə idarə olunur. Ümid edirəm ki, AWESOME MAKEcourse layihəmi hazırlayarkən MÜKƏMMƏL vaxt keçirdiniz!