Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse layihəsi tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com)
Addım 1: 3D çap və hissələri yığmaq
bu layihəyə başlamaq üçün 3D obyektlərin fayllarını yükləyin və çap edin. Çap edildikdən sonra göstərilən şəkillərə bənzəmək üçün yığılmalıdırlar. superglue, korpus asm, mənzil asm 1, gaurd asm 4, bıçaq və tutacaq 1 -ni daimi olaraq bağlamaq üçün istifadə edilə bilər. Superglue, ayaq asm 2, ayaq asm 3, ayaq asm 1, ayaq və ayaq asm 4 -ü daimi olaraq bağlamaq üçün də istifadə edilməlidir.. İndi iki ayrı montaj olmalıdır, bu iki montaj uzunluğuna düzəldilmiş bir ataç istifadə edərək bağlana bilər və ayaq asm 3 və gaurd asm 4 deliklərindən daxil edilə bilər.
Addım 2: Eskizi yazın
Arduino işlətmək üçün istifadə olunan kod hazırlanmalıdır. nümunə kodu burada verilmişdir. Bu kodu kopyalayın və bir arduinoya yükləyin. Xəritəçəkmə, istifadə olunan servolara və nə qədər hərəkət etmək istədiyinə görə tənzimlənməli ola bilər.
Addım 3: Arduino'yu bağlayın
Layihə üçün avadanlıq yığmaq üçün təqdim olunan sxemə əməl edin.
Addım 4: Layihəni toplayın
Layihəni toplamaq üçün elektronikaya sığacaq qədər böyük bir qutu götürün. Potansiyometrlərin elektrik kabelinin keçməsi üçün qutunun arxasındakı bir çuxurdan keçməsi üçün qutunun yan tərəfində iki delik açın. Bıçağın sürüşməsi üçün qutunun yuxarısında bir yarıq kəsin və şəkillərdə göründüyü kimi qutunun qapağının altına 8 pinli servo bağlayın. Sonra servonun olduğu önün yaxınlığındakı ayağın üstündən qısa bir 18 ölçülü brad dırnağını itələyin. bu brad dırnaq, servonun bütün quruluşu sola və sağa hərəkət etməsinə imkan verən servonun qolundan keçməlidir. Bundan sonra, klipi montajın sapına sarın və klipsi qutunun yarığından aşağıya keçirin və pin 9 -a qoşulan servoya bağlayın, bu servonun mişarın hündürlüyünü tənzimləməsinə imkan verəcəkdir. Qutunu bağlayın və arduinoya güc verin.