Arduino Avtomatik Bitki Sulama Sistemi: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bitkilərinizi, otlarınızı, tərəvəzlərinizi və s.

Suyun vurulduğu və bitkinin torpağını nəmləndirən bir su anbarından ibarətdir.

Torpağın nəm sensoru vaxtaşırı torpağın nəmini ölçməklə su axını tənzimləyəcək şəkildə kalibr edilir. Torpaq çox qurudursa, su nəmliyi istədiyiniz səviyyəyə çatdıqda su nasosu avtomatik olaraq açılır və sönür.

Bitkilərini suya batıran birisənsə, Sprout bir daha pis bağban olmaqdan narahat olmayacağını təmin edəcək. İşdən kənar qalmağı kompensasiya etmək üçün bitkilərini yuyan bir insansınızsa, bu, bitkilərinizi və ya toxumlarınızı boğmaq təhlükəsi ilə üzləşmədiyiniz deməkdir.

Cücərtinin su anbarı tutumu 500 ml / 17 fl oz civarındadır ki, bu da bitkilərin yenidən doldurulmasına ehtiyac duymadan bir aya qədər laqeyd yanaşmanıza imkan verir.

İsteğe bağlı Bluetooth xüsusiyyəti, su nasosunu smartfonunuzdan simsiz olaraq əl ilə dəyişdirmək və idarə etmək üçün istifadə edilə bilər.

İnkişaf etdirin: Sprout -da yeni bir xüsusiyyət/dizayn üçün əla bir fikri olan bir proqramçı, mühəndis və ya dizaynersinizmi? Bəlkə bir başlanğıcsınız və ya bir səhv gördünüz? Github -dan kodumuzu, sxemlərimizi, 3D dizayn sənədlərimizi və lazer kəsmə sənədlərimizi götürməkdən çəkinməyin.

Cücərt: GitHub

Addım 1: Elektron Dizayn

Elektron Komponentlər Siyahısı: -Arduino Nano: AliExpressDC Su Pompası: AliExpressSoil Nəm Sensoru: AliExpressHC-05 Bluetooth Modulu: AliExpressLM7805 Gərginlik Tənzimləyicisi: AliExpressIRF540 MOSFET: AliExpress220 Ohm Rezistor: AliExpressIN4001 Diodu: AliExpress Qulaq Pin Şeritləri: AliExpressDC Barrel Terminalı: AliExpress AliExpressAC-12VDC adapteri: AliExpress

Alətlər:- Lehimləmə Dəmiri: AliExpressLehim Teli: AliExpress

Güc bloku

7805, təchizat gərginliyini tənzimləyir və Arduino və Torpaq Nəm Sensorunu işə salmağa imkan verən sabit 5V -ə endirir.

Pompaya Nəzarət

MOSFET, Arduino tərəfindən idarə olunan bir keçid rolunu oynayır. MOSFET -dən istifadə edirik, çünki Arduino DC Pompasını birbaşa işlədə bilmir. MOSFET qapısına qoşulan rezistor, MOSFET -in zədələnməsinin qarşısını alır. Pompaya bağlanan geri dönən diod, nasos söndürüldükdə yığılmış enerjinin yayılmasına yol açır. Diodun anodu MOSFET -in drenajına bağlıdır. Diodun Katodu 9V təchizatı rayına qoşulur. Diodun mənbəyi GND -yə bağlıdır.

Nəm Sensoru Sensor, Arduino -ya bənzər bir dəyər verir. İstifadə olunan bitki növündən asılı olaraq nəmin eşik səviyyəsi istifadəçi tərəfindən kalibr edilir.

Bluetooth Modulu

Arduino və Smartphone arasında məlumat ötürmək üçün Serial Əlaqədən istifadə edir.

Addım 2: Elektron Quraşdırma

GitHub anbarında 1x Ölçülü çap edilə bilən bir PCB, lövhə görünüşü və sxemi mövcuddur.

Cücərt: GitHub/Electronics

Depoda eyni zamanda bir səhifədə birdən çox PCB olan A4 ölçülü bir PDF var. Bu, kütləvi istehsal üçün birdən çox PCB hazırlamaq üçün istifadə edilə bilər

Bütün komponentləri verilən sxemə görə lehimləyin.

Düzenlenebilir Eagle faylları aşağıda mövcuddur.

PCB -ni burada sifariş edə bilərsiniz: PCBWay

Addım 3: Proqram təminatı və Bluetooth Konfiqurasiyası

Proqram təminatı

Nəm Sensoru, Arduinonun Analog Giriş pininə bağlıdır. Bir eşik dəyəri, Pompanın AÇMA/KAPALI vəziyyətdə olmasını təyin edir.

Kodu Sprout: GitHub/Code -da tapa bilərsiniz

GitHub deposuna dəyişiklik etmək və töhfə verməkdən çekinmeyin.

Smartfon Tətbiqi və Bluetooth Konfiqurasiyası

HC-05 Bluetooth modulu, Smartphone və Arduino arasındakı ara blokdur. Smartfondan Arduinoya məlumat göndərmək üçün Serial Əlaqədən istifadə edir və Uzaqdan İdarəetmə funksiyasını yerinə yetirir.

Tətbiq müvafiq olaraq 'ON' və 'OFF' ifadə edən '48' və ya '49' dəyərini ötürür. Beləliklə, nasos simsiz idarə oluna bilər.

Sadəcə proqramı açın, aşkar edilə bilən cihazları axtarın və HC-05 modulu ilə qoşun. sonra 'Switch Mode' düyməsini basın və ekrandakı düyməni dəyişdirin.

Tətbiq Bluetooth tətbiqetməsində mövcuddur

Addım 4: Mexanik Dizayn

Cücərtinin əsas gövdəsi MDF -dən hazırlanan 30 sm X 15 sm X 19 sm ölçülü bir qutudur.

Bütün Mexanik Dizayn addımları Təlimat kitabının əvvəlində əlavə olunan videoda aydın şəkildə nümayiş etdirilmişdir. Sprout: Video/Mexanik Dizaynda da yoxlaya bilərsiniz

Qutu iki hissəyə bölünür:

1. Daha böyük hissədə Torpaq və Bitkilər var
2. Kiçik bölmə daha iki hissəyə bölünür, belə ki, bir hissədə Devre Kartı, digərində isə Su Anbarı var.

Su anbarı 500 ml həcmli plastik şüşədən ibarətdir.

MDF qutusu, lazerlə kəsilə bilən və bir -birinə yivlənə bilən 8 ayrı bir -birinə bağlı üzə malikdir.

Lazer Kəsmə faylları, Fusion 360 Dizayn faylı (3D Dizayn faylı), izometrik və hər bir üzün ortogonal görünüşlərinə Sprout: GitHub/Mexanik Dizaynda rast gəlmək olar.

GitHub anbarında xüsusi tələblərinizə/ölçülərinizə uyğun olaraq dəyişdirilə bilən və sonra lazerlə kəsilə bilən redaktə edilə bilən Illustrator faylları da tapa bilərsiniz.

Addım 5: Mexaniki Quraşdırma: Şüşə Hazırlanması

Su anbarı 500 ml həcmli plastik şüşədən ibarətdir. Bunun üçün tipik olaraq 500 ml həcmli plastik soda şüşəsi istifadə edilə bilər.

Şüşənin maksimum diametri 74 mm olmalıdır. Şüşə qapağının maksimum diametri 50 mm olmalıdır. Şüşənin altından qapağın ən aşağı hissəsinə qədər maksimum hündürlük 18,5 sm olmalıdır.

Pompa içəriyə yerləşdirilə bilməsi üçün şüşə tabanından təxminən 50 mm yuxarı kəsilməlidir. Çıxış borusu və güc telləri şüşədən keçə biləcək şəkildə şüşə içərisində deliklər kəsilməlidir.

Çıxış borusu və tellər müvafiq deliklərdən çıxarıldıqdan sonra şüşə yenidən möhürlənə bilər. Şüşəni möhürləmək üçün bir neçə saat ərzində sərtləşəcək bir Epoksi Kompozisiyasından istifadə etməliyik. Bu, hər hansı bir suyun sızmasının qarşısını alacaqdır.

Su, sadəcə qapağını açaraq şüşənin üstündən doldurula bilər.

Addım 6: Mexaniki Quraşdırma: Qutunun Hazırlanması

Qutunun 8 fərqli üzünü lazerlə kəsdikdən sonra, hər üzün hər tərəfinə bir neçə qat yüksək keyfiyyətli taxta lak tətbiq edin ki, bu da onu yüksək dərəcədə su itələyici edir və nəmə və nəmə davamlı edir.

Güc Jakını Arxa Plitəyə də quraşdırın və Devre Kartına qoşun.

Dövrə lövhəsini Qutunun Arxa Plitəsinə, müvafiq hissəsinə uyğun şəkildə yerləşdirin.

Pompa Çıxış Borusunu Bitki torpağı hissəsinə çatacaq şəkildə verilən deliklərdən çəkin. Nəm Sensoru telləri üçün də eyni şeyi edin.

Su Pompasını Şemada göstərildiyi kimi Devre Kartına bağlamağı unutmayın

Qutunun fərqli üzlərini bir -birinə bağlamağa başlayın və şüşənin təyin olunmuş yerə rahatca oturduğundan əmin olun.

Bütün qutunu bağlamaq üçün taxta yapışqan və ya yapışqan tətbiq edin

Bütün bu addımlar bu Təlimatın Başında tapılan Videoda nümayiş etdirilmişdir.

Addım 7: Mexaniki Quraşdırma: Sement

Bu addım, qutunun toxumasını və son bitməsini təyin edəcək və əkinçiyə başqa bir qoruyucu örtük verəcəkdir.

Qutunun hər üzünə yapışqan tətbiq edin. Sonra yapışqanın üzərinə bir az sement səpin. Qutunun hər üzünün səthində sementi hamarlaşdırmaq üçün Üst Plakadan kəsilmiş qalan dairəvi MDF parçasını istifadə edin. Videoda göstərildiyi kimi qutunun hər üzü üçün bu addımı təkrarlayın.

Sement quruduqdan sonra hər 6 saatda 1 gün su ilə çiləyin. Bu, sementin çatlamadan qurumasına və suyun sızmasının qarşısını alacaq.

Addım 8: Torpağı və Bitkiləri əlavə edin

Sement quruduqdan sonra qutunu torpaqla doldurun.

Damcı üçün deşik açmadan əvvəl Çıxış borusunun ucunu istiliklə bağlamağı unutmayın. Damlatıcı, borudan çıxan suyu tənzimləmək üçün istifadə olunur ki, su əkicidən çıxmasın.

Torpağın Nəm Sensorunu torpağın içinə qoyun.

Arxa Plitədəki Güc Cekindən Güc Cücərmə edin və su anbarını tam səviyyədə doldurduğunuzdan əmin olun.

Hər şeyin işlədiyini yoxlayın və etməlisiniz.

Epilog Challenge 9 -da Runner Up 9

Arduino 2017 yarışmasında ikinci yer