Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
GiggleBot, proqramlaşdırma, robototexnika, mexanika və sair haqqında əvvəlcədən məlumat tələb etmədən birbaşa robototexnika sahəsinə keçmək üçün həqiqətən əlverişli bir platformadır. Kodlaşdırmağı öyrənə biləcəyiniz və biliklərinizi inkişaf etdirə biləcəyiniz bir mühit təmin etmək üçün BBC mikro: bit ilə birləşdirilmişdir. Micro: bit, Makecode adlı sürükle-burax kodlaşdırma mühiti təklif edir. Bu, GiggleBot roverini çox əyləncəli və əyləncəli bir Lego bənzər bir şəkildə proqramlaşdırmağa imkan verir.
Micro: bit -in əsas cazibə yerlərindən biri, bir mikro: bitdən digərinə məlumat mübadiləsi üçün asan bir üsul təmin etməsidir. Onlardan ikisi varsa, mesajları irəli -geri ötürə bilərsiniz. GiggleBot bundan istifadə edir və öz uzaqdan idarəetmə avtomobilinizi yaratmaq üçün yeni başlayanlar üçün əlverişli bloklar təqdim edir!
Addım 1: Material
Sizə lazım olacaq:
Rover üçün:
- bir GiggleBot
- mikro: bit
- 3 AA batareya
- micro: bit ilə gələn USB kabeli
Nəzarətçi üçün:
- bir mikrobit
- onun batareyalar paketi
GiggleBotu buradan əldə edin
Addım 2: Uzaqdan İdarəçini proqramlaşdırın
Uzaqdan idarəetmə mikrodur: əlinizdə tutduğunuz bit. Ətrafında dalğalanarkən, davamlı olaraq roverə əmrlər göndərəcək.
Makecode redaktoruna gedin, giggle uzantısını yükləyin və layihənizə ad verin. Bu hissədə yardıma ehtiyacınız varsa, Easy Micro: Bit Rover -ə müraciət edin.
Uzaqdan Nəzarətçinin kodu sadədir və əbədi bir döngədə yalnız bir blokdan ibarətdir.
Blok xarici uzaqdan idarəetmə, qrup 1, uzaqdan idarəetmə mikro: biraz geri GiggleBotdan siqnal göndərmək üçün istifadə olunur.
Siqnallar kosmosdakı uzaqdan idarəetmə mövqeyinə əsaslanır:
- GiggleBotun hərəkətini dayandırmaq üçün üfüqi vəziyyətdə saxlayın
- çevirmək üçün sola və ya sağa əymək
- irəli getmək üçün aşağı əymək
- geriyə getmək üçün yuxarı əymək
Nə qədər əymək versəniz, rover daha sürətli hərəkət edəcək.
Blokun 1 -ci qrupu, mikro: bitlərin ünsiyyət quracağı radio qrupunu qurur. İki mikro: bit eyni qrupda olmalıdır. Otaqda başqa GiggleBots varsa, hər dəst öz qrupunda olmalıdır.
Kodu uzaqdan idarəetmə mikro: bitinə yükləyin.
Addım 3: GiggleBot Kodu
GiggleBot, hər dəfə uzaqdan idarəedicidən bir əmr aldıqda reaksiya verməlidir.
Bunun üçün xüsusi bir hadisə bloku var: alınan uzaqdan idarəetmə qrupu 1. Bu blokun içərisində uzaqdan idarəetmə hərəkət blokunu buraxın.
Bu ardıcıllıq, hər dəfə uzaqdan idarəedicidən bir radio mesajı alındıqda işə salınacaq və lazım olan hərəkət GiggleBot tərəfindən icra ediləcək.
Bu kodu yükləyin və GiggleBotun mikro: bitinə quraşdırın.
Addım 4: GiggleBotunuzu Sürməyə Başlayın
Hər iki robotu işə salın və GiggleBotunuzu idarə etməyə başlayın!
Özünüzə çətin bir kurs qurun və nə qədər sürətli keçə biləcəyinizə baxın. Əylənin!