Mündəricat:

Robot Qoşma Açarları: 4 addım
Robot Qoşma Açarları: 4 addım

Video: Robot Qoşma Açarları: 4 addım

Video: Robot Qoşma Açarları: 4 addım
Video: КОНЕЦ МУЧЕНИЯМ. Трава больше не проблема! 2024, Noyabr
Anonim
Robot Qapaq Açarları
Robot Qapaq Açarları

Güc üçün əsas bir kilid açarı və kompüterləri söndürmək üçün iki ani açar lazımdır. Şarj etməyi təsdiqləmək üçün LED ilə meyilli üçün şarj kabeli və WIFI üçün SMA konnektoru lazımdır. Bu açıq hava robotu üçün hamısı suya davamlı olmalıdır.

Addım 1: Anahtarlar və Bağlayıcılar

Açarlar və bağlayıcılar
Açarlar və bağlayıcılar
Açarlar və bağlayıcılar
Açarlar və bağlayıcılar
Açarlar və bağlayıcılar
Açarlar və bağlayıcılar
Açarlar və bağlayıcılar
Açarlar və bağlayıcılar

Birincisi, əsas güc üçün suya davamlı 12v kiliddir. 40a rölesinə bağlanacaq və gözəl bir tel konnektoru ilə gəldi. Digər ikisi suya davamlı 3v anlıq açarlardır. Kompüterlərə bağlama əmrlərini siqnal edəcəklər və faydalı olacaq LED göstəriciləri ilə gələcəklər. Su keçirməyən hava yolu konnektoru batareyanı doldurmaq üçündür. Ardiuno dəstində bir rezistorla birlikdə qırmızı bir LED tapdım. Əksər BMS lövhələrində şarj edərkən bir LED yandıran və şarj tamamlandıqda sönən S1/S2 konnektoru var. Bu suya davamlı SMA bağlayıcıları əladır, lakin Kişi/Qadın əlaqələri üçün bir neçə aksesuara ehtiyac var

Addım 2: Anahtarlar və Konnektorlar üçün Qazma Delikləri

Açarlar və Bağlayıcılar üçün Qazma Delikləri
Açarlar və Bağlayıcılar üçün Qazma Delikləri

Avadanlıq qutusunun yuxarı arxasına quraşdırmağı seçirəm. Əsas keçid üçün 3/4 "kəsmə biti lazım idi, hər iki 3v açar 3/8" idi. Hava yolu konnektoru və LED -in hər ikisi 1/2 "idi və WIFI üçün SMA, vidalı bağlayıcıya yer açmaq üçün qutunun arxasından 1/4", kontrplakdan isə 3/8 "idi.

Addım 3: Tel Açarları, Bağlayıcılar və LED

Tel açarları, bağlayıcılar və LED
Tel açarları, bağlayıcılar və LED
Tel açarları, bağlayıcılar və LED
Tel açarları, bağlayıcılar və LED
Tel açarları, bağlayıcılar və LED
Tel açarları, bağlayıcılar və LED

Hava yolu konnektoru üçün batareyanı doldurarkən 18g istifadə etdim. LED uzun qurğusu müsbətdir, buna görə qırmızıya qoşulun, LED -in lövhənizi yandırmaması üçün bir rezistoru unutmayın! BMS -də, Qırmızı terminala yaxın olan S1/2 bağlayıcısı da müsbət idi, ancaq BMS -ni yoxlamalı olacaqsan. LED üçün bu 1/2 rezin tutacaqdan istifadə etdim. Başlanğıcda bir az boş, lakin tel bükülmə yerləri gözəl bir şəkildə tutdu. Kilidləmə 12v açarı bir tel qoşqu ilə gəldi, lakin iki 3v anlıq açar yox idi. Açarın arxa hissəsinin yaxından yoxlanılması düzgün əlaqələri göstərir, hər bir keçid üçün 4 ədəd 20 qram tullanan tel lehimlənmişdir.

Addım 4: Yenidən yığın

Yenidən yığın
Yenidən yığın
Yenidən yığın
Yenidən yığın
Yenidən yığın
Yenidən yığın

Bütün əlaqələri yoxladıqdan sonra arxa lövhəni güc paylayıcı baralarla əvəz etdim.

Növbəti addım elektrik paylanması, ventilyasiya fanatı və motor idarəetmə və kompüterlər üçün rəflərin quraşdırılması olacaq.

Tövsiyə: