EMotimo Spektrum üçün 3ft DIY Aktobotik Sürgü: III hissə: 6 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu, kaydırıcıyı eMotimo Spectrum ST4 istifadə edərək zaman aralığı və video ardıcıllığı üçün motorlaşdırdığım kaydırıcı quruluşunun III hissəsidir. 1 -ci addımdakı eyni şəkillərdən bəziləri burada təkrarlanır, buna görə tikinti mövzuları arasında irəli -geri getmək lazım deyil. Yalnız video kaydırıcısını istəyirsinizsə, servocity.com saytından Actobotics Parts istifadə edərək kaydırıcının necə qurulduğunu göstərdiyim 1 -ci addıma qayıda bilərsiniz.

• Birinci hissə: Aktobotika kaydırıcısının qurulması
• İkinci hissə: Syrp Genie Mini istifadə edərək hərəkət əlavə edin
• Üçüncü hissə: eMotimo Spectrum ST4 istifadə edərək hərəkət əlavə edin (Aşağıya baxın)

Daha əvvəl dediyim kimi, artıq eMotimo Spectrum ilə istifadə etdiyim dinamik qavrayışdan 6 ayaqlı bir sürüşmə var. Bir az böyük, həcmli və bir qədər əlverişsizdir, buna görə 3 ayaq aralığında daha kiçik bir alternativ tapmağı araşdırmağa başladım. eMotimo, saytlarında 899 dollara mühərrikli iFootage Shark S1 kaydırıcısına malikdir. Əvvəlki quruluşlardan bilirdim ki, yəqin ki, bundan daha aşağı qiymətə Actobotics hissələri ilə özüm tikə bilərəm. Bu quruluşun pərakəndə satış nömrələri, hissələri və step motoru ilə birlikdə 350 dolların altındadır. Məni 40 dollar ətrafında saxlamaq üçün ServoCity -də 15% endirim kuponu olana qədər gözlədim. Mənim üçün bir çox zövq həqiqi qurma prosesindən gəlir. 2 -ci hissədə, fırlanma vaxt aralığı ardıcıllığı üçün nəzərdə tutulmuş Syrp Genie Mini -dən istifadə edərək hərəkət əlavə etməyi sınaqdan keçirdik və sürüşməni yanal sürüşmə hərəkəti üçün dəyişdirdik. İşə yarayacağını görmək üçün hər şeydən çox əylənmək üçün idi. İndi, III hissədə və bu quruluşun son mərhələsində, eMotimo Spectrum ST4 ilə istifadə ediləcək dizaynı yekunlaşdıracağıq.

*** Bu təlimat, eMotimo Spectrum kimi bir hərəkətə nəzarət sisteminizə və vaxt fasilələri ardıcıllığı edə bilən bir kameraya sahib olduğunuzu güman edir. Dizaynı digər idarəedicilərə uyğun olaraq dəyişdirə bilərsiniz, ancaq aşağıda göstərilən hissələrdən bəziləri eMotimo nəzarətçisinə xasdır.

Addım 1: Actobotics Slider Rail Parçaları

Bu quruluşa başladığımda, Acobotics x-rayına bir kran və vurma dəsti ilə vurmaq lazım idi. İndi bu relsləri əvvəlcədən vurulmuş satırlar, buna görə özünüz etməyinizə ehtiyac olmayacaq.

• 2 x 6.00 "Alüminium Kanal
• 36 "Alüminium Kanal
• Chanel Bağlayıcı Plitəsi
• 4 x 1/4 "-20 Dairəvi Vida Lövhəsi
• 1 / 4-20 Ayarlanabilir Kauçuk Tampon Ayaqları / Düzləşdiricilər
• 2 x 36 "Aktobotika X-Rail
• 4 x Yan vuruşlu Model C dağı
• 2 x 6-32 Sink Kaplamalı Soket Başı Vidaları 1/4"

Addım 2: Aktobotika V Təkərli Kamera Taşıma

Bu quruluş üçün 2 təkər dəstinə ehtiyacınız olacaq. Təkərləri naxış lövhələrinə bağlamaq üçün X-ray roller mötərizələrinə ehtiyacınız olacaq. Nümunə lövhələri kameranı tutmaq üçün istifadə olunur. Şəkil, ümumi bir sürətli buraxma lövhəsini göstərir, çünki nəhayət eMotimo Spectrum zaman fasiləsi nəzarətçisini quraşdıracağam. Sonrakı şəkillərdə və videoda, nümayiş məqsədləri üçün quraşdırılmış bir tripod başım olduğunu görəcəksiniz. Sıxma düyməsinə daxil olmaq üçün tez bir zamanda boşaltmaq üçün bir boşqab istifadə etdim.

• 2 x təkərli dəsti A
• 2 x X-Ray Roller Mötərizəsi
• 4.5 "x 6" alüminium naxışlı lövhə
• 2 x 3 "x 1,5" Nümunə Plaka (3 deşik)
• Acra Swiss Quick Release Plitə
• 1/4 "-20 Dairəvi Vida Lövhəsi
• 0.375 "Hub Spacer
• 6-32 Sink Kaplamalı Soket Başlı Maşın Vintləri

Addım 3: Actobotics Sürücü Sistem hissələri

Daşıyıcını kaydırıcı boyunca hərəkət etdirmək üçün bir kəmər idarəetmə sistemindən istifadə edəcəyəm. Pinyon kasnağı 1/4 D şaftına bərkidilir. Daha sonra mühərrik milə dik olması üçün şaft montajlı dişli dişlilərdən istifadə edirəm. Motoru birbaşa D milinə monte edərək bir neçə hissəni aradan qaldıra bilərsiniz. əyilmə dişliləri. Ən çətin hissəsi kəmər və pinyon kasnağının quraşdırılması və heç bir boşluq olmadığı üçün kəmərin bol təzyiqlə quraşdırılması idi. Kəməri əlimdən ala biləcəyim qədər möhkəm tutdum. sol yastıq blokunu fırlanmaq üçün tək vintlər dəsti ilə qurdum. Daha sonra kəmərdə bolca gərginlik olan yerə yerləşdirmək üçün D şaftına təzyiq göstərmək üçün bir tornavida istifadə etdim.

Bu tip kaydırıcı ilə Dinamik Algılama Mərhələsi sıfır kaydırıcısı kimi bir şey arasındakı əsas fərq, motorun sürüşmə ilə birlikdə sürüşmə çərçivəsinə quraşdırılmasıdır. Bu, arabanın tam səyahət etməsi üçün kifayət qədər uzun bir kabelə sahib olmağınız deməkdir.

Burada kaydırıcının hərəkət komponentlərinə xas olan hissələrin siyahısı verilmişdir.

• 1/4 "ID x 1/2" OD Flanşlı Bilyalı Rulmanlar
• 1/4 "Paslanmayan Polad D-Shafting
• 2 x Şaft Dağı Konik Dişli
• 6 mm -dən 1/4 "-ə qədər vida bağlayıcı
• 4 x 1/4 "Çuxurlu Yastıq Blokları
• Alüminium vintli yaxalar
• HD Premium Planet Dişli Mühərrik Dağı, vuruldu
• 6-32 Soket Başlı Maşın Vintləri
• Şaft və Boru Aralıqları
• 2 x 15 Diş Pinyon Kasnağı 0.250"
• Pre-Cut Zamanlama Kəməri
• XL Kəmər Dağı A
• Hub Spacer

Addım 4: Stepper Motor Seçimləri

EMotimo Spectrum ST4 ilə işləyən bir step motoru əldə etməyin ən asan yolu, eMotimo veb saytından birbaşa almaqdır. Hal -hazırda onların yalnız 3 variantı var, onlardan ikisi hazırda stokda deyil. Hər biri sizə 96 dollar və kabelin qiymətinə başa gələcək. Mən mühərriklərimi stepperonline -dan almağı seçdim, burada bu dişli pilləli mühərriklər təxminən 30 dollardır. Əlavə 5 dollar əlavə göndərmə əlavə edəcək ST4 üçün bağlayıcı almalı olacaqsınız. Bu motoru digər layihələr üçün istifadə etmək istəyirəm, buna görə də eMotimodan 25 dollara uzatma kabelini aldım.

• Spectrum Stepper Motor Uzatma Kabeli
• Spectrum ST4 4 Pin Konnektoru
• Nema 17 Step Motor 14: 1

*** Bu kaydırıcıyı yalnız vaxt fasilələri üçün istifadə etməyi planlaşdırıram və şübhəsiz ki, video sürüşmə hərəkətləri üçün istifadə edəcəyəm. Quraşdırma zamanı arabanın sürgünün bir ucundan digərinə keçməsi bir az vaxt aparır. Hərəkətləri daha sürətli etmək üçün 5: 1 pilləli motor əldə edə bilərsiniz. Artıq 14: 1 mühərrikim var idi, ona görə də getdim.

*** Diqqət yetirin ki, stepperonline Planet dişli mühərrikləri planet dişli mühərriklərinin aktobotikasına uyğun gəlmir. İşləmək üçün montajı dəyişdirməli və delikləri bir qədər genişləndirməli oldum. Step motorunda NEMA 23 modellərindən istifadə edən bəzi daha bahalı variantlar var və bu, Actobotics hissələri ilə cütləşərkən daha yaxşı bir həll ola bilər.

Addım 5: Son Məhsul Şəkilləri

Bunu Canon 5D Mark III və ya Sony RX100 V ilə hərəkət zaman fasilələri üçün istifadə edəcəyəm. Actobotics hissələri, oradakı bəzi reklam çarxları kimi peşəkar görünməsə də, əla performans göstərir. Növbəti həftə və ya daha çox müddətdə bir fasilə yazmağa çalışacağam.

Addım 6: Nəticələr Fəaliyyətdədir

Bu ilk video hər 5 saniyədə bir saat ərzində çəkilərək çəkildi. Analog saat sizə keçən vaxtı göstərmək üçün var. Bu, kaydırıcının hərəkətdə necə göründüyünün bir nümunəsidir

Qalan videolar, sürüşmə boyunca sağdan sola hərəkət nümunəsi olaraq mənim yolumdan edildi. Hələ də hər şeyi düzəltmək üçün bunu LRTimelapse vasitəsi ilə həyata keçirməyi planlaşdırıram, amma tezliklə öyrədilə bilən bir şey əldə etmək istədim.