Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse layihəsi tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com)
Addım 1: Adım 1: Cihazın Hazırlanması
Cihaz, servo mühərrikə və step motora giriş göndərmək üçün IR qəbuledicisindən istifadə edir.
Arduino Uno kodlaşdırmaq üçün https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer istifadə edin
Addım 2: Adım 2: Baza yığılması
Mikro nəzarətçiyə mane olan bütün parçaların möhkəmliyi nəzərə alınmaqla montaj sadədir.
Layihənin təməli üçün 3,5 x 7 düym (8,89 x 17,78 sm) olan bir ağac parçası və 20,32 sm uzunluğunda PVC borusunda 1/2 hissədən istifadə edin. Ağacda boru ilə eyni diametrdə bir çuxur kəsin, borunu daxil edin və yapışqan istifadə edərək borunu taxtaya yapışdırın.
Adım 3: Adım 3: Servonun bağlanması
Servanı boruya bağlamaq üçün göstərilən 3/4 diametrli bir kürə istifadə edin və bu onu boruya daxil edərək sonra yapışqan tətbiq edərək möhkəm bir yapışma yaradır. Kürə boruya etibarlı olduqda, servo motoru daxil etmək üçün yivləri genişləndirmək üçün qızdırılan bir metal parçası istifadə edin. Daha sonra parçanı soyuducuda/dondurucuda soyudun və servonun yerini təmin edin. Yapışqan isteğe bağlıdır, lakin cihazın daşınması servonun hərəkət etməsinə səbəb ola biləcəyi üçün tövsiyə olunur. Ayrıca servoya, step motor hissəsinin bərkidilə biləcəyi kub da yapışdırılacaq.
Adım 4: Adım 4: Step Motorunun Bağlanması
Stepper motoru işləməsi üçün ULN 2003 motor sürücü modulundan istifadə edir. Sürücü, Tack istifadə edərək PVC borunun kənarına yapışdırılır.
Stepper motorunun özü cihaza plastik bir parça vasitəsi ilə bağlanır, əvvəlcə servoya yapışdırılmış kuba uyğun olması üçün bir parça seçilməlidir. Sonra bu parçanın milin içkinin olacağı yerə söykənməsi üçün bir delik kəsilməlidir. Yapışqanların mühərriklə plastik arasında etibarlı bir əlaqə yaratmadığı üçün onu yapışan bantla bağladım.
Addım 5: Adım 5: Bitirmə
Cihazı bitirmək üçün müvafiq IR uzaqdan idarəetmə cihazı tələb olunur. Ticarətdə mövcud olan uzaqdan idarəetmə cihazlarının əksəriyyəti tətbiq oluna bilər, baxmayaraq ki, pultun işləməsi üçün kodu dəyişməyiniz lazım ola bilər.