Ornitopter və İlham verən Arduino Musiqisi: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

-Ornitopter necə qurulur

- Arduinoda Fix You və Biz Çempionuq necə oynanır

Addım 1: Beyin fırtınası

Kök bacarıqları mühəndisliyi dərsimizdə bizə bir layihə verildi, buna görə də ilk addım olaraq qrup halında etmək istədiyimiz şeylərlə bağlı fikirlər irəli sürmək oldu. Buna görə veb saytlara (təlimat kimi) baxaraq, professorumuzla danışaraq və sinif yoldaşlarımızla məsləhətləşərək bir az araşdırma apardıq. Aşağıdakı kimi müxtəlif fikirlər ortaya qoyduq:

- Arduino tərəfindən idarə olunan taxta skripka

- Arduino infraqırmızı uzaqdan idarəetmə avtomobili (yanıb -sönən və "ABŞ -da partiya" mahnısı ilə)

- Bir robot qolu (hidroliklərlə işləyir)

- Kağız təyyarələrin aerodinamikası

- Taxta tikilmiş ev

- Mərmər roller sahil gəmisi

- Katapult

-Ornitopter

Bəzi fikirləri araşdırdıqdan sonra arduino avtomobilini çox bəyəndiyimizə qərar verdik. Ancaq lazımi materialları tapmaqda çətinlik çəkdikdən sonra bu yolun ən yaxşı yol olmadığını başa düşdük, buna görə də əvvəllər inşa etmiş sinif yoldaşlarımızla məsləhətləşdikdən sonra ornitroperlə birlikdə getmək qərarına gəldik.

Addım 2: Materialların toplanması

Bir Ornithopter, Merriam-Webster lüğətində qanadlarını çırpmaqdan əsas dəstəyi və hərəkətini əldə etmək üçün hazırlanmış bir təyyarə olaraq təyin edilmişdir. Ornitroperin necə qurulacağını göstərən bir veb sayt tapdıqdan sonra, ornitroperin nə qədər böyük ölçüdə edə biləcəyimizi görmək üçün ölçüləri iki qat artırmağa qərar verdik və hələ də öz funksionallığını qoruyub saxlayır. Beləliklə, aşağıdakı materialları əldə etdik:

(Tellər və balsa ağacı üçün lazım olan materiallar və uzunluq yuxarıdakı şəkillərdə göstərilmişdir)

Digər materiallar:

- Kauçuk bant

- İsti yapışqan

- İğne Burun Plyers

- Düz Burun Plyers

- 7iş (3D çaplı) muncuq

- İstənilən yüngül kağız (toxuma kağızı kimi)

Addım 3: Ornitopter Çərçivəsinin Hazırlanması

(İstinad üçün yuxarıdakı şəkillərə baxın)

1. Ağac və telləri əvvəlki səhifədə göstərilən ölçülərə uyğun olaraq kəsin. Tel kimi ataşlardan istifadə edirsinizsə, kağız klipləri düzəltmək üçün düz burun kəlbətinlərindən istifadə edin, sonra kəsmək üçün iynə burun qıvrımlarından istifadə edin.

2. 2 düymlük parçaları 9 düymlük parçaya yapışdırın. Sonra 5 düymlük parçanı üstünə yapışdırın.

3. Ornitopterin quyruğunu yaratmaq üçün üç 7 düymlük parçanı bir -birinə yapışdırın.

(2 və 3 -cü addımlar ilk şəkildir)

4. Sonra teli yuxarıdakı şəkillərdə göstərildiyi kimi bükün (ikinci şəkil)

5. Baza üst və ucuna 4 boncuk və alt hissəyə bir boncuk əlavə edin. (üçüncü şəkil)

6. Baza və quyruğu bir -birinə yapışdırın, arasına 2,5 düymlük tel əlavə edin. Kancanı bazaya doğru baxaraq düzgün istiqamətdə bağladığınızdan əmin olun. (dördüncü şəkil)

7. Sonra telləri bazanın üstünə, iki 4 düymlük, dörd boncuk yuvasına və 4.5 düymlük telin əsasının altındakı boncuk yuvasına bağlayın. 4.5 düymlük telin ornitropterin quyruq tərəfinə baxan çəngəli olması lazımdır. Qanadların dönə bilməsi və taxta yapışmaması üçün 4.5 düymlük çəngəlin önünə boş bir boncuk əlavə etməyinizə əmin olun. (beşinci şəkil)

8. İki 10 düymlük taxta parçasını götürün və yuxarıdakı altıncı şəkildə göstərildiyi kimi 4 düymlük tel bağlayın.

9. 10 düymlük parçaları altlığın üstündəki boncuk yuvalarına yapışdırın.

10. İki 3 düymlük parçanı götürün, altından və üstündən kiçik deliklər açın və sonra bu parçaları ornitopterin önünə yapışdırın. 3 düymlük parçanın altındakı çuxur, əsasın dibindən çıxan telə bağlanacaq. 3 düymlük parçanın üst çuxuru, qanaddan çıxan tellərdən birinə bağlanacaq. Hər iki üç düymlük parça üçün də belə olacaq. (Yuxarıdakı son şəkilə istinad edin)

Addım 4: Qanadların hazırlanması və uçma mexanizmi

1. Kağızı götürün və yarı dairə şəklində kəsin. Uzunluğu 20 düym və mərkəzin hündürlüyü təxminən 5 düym olun.

2. İki kancanın arasına rezin bant bağlayın

3. Kağızı ornitopterin üstünə yapışdırın

3. Kauçuk bantı bir neçə dəfə döndərin və sonra buraxın!

Addım 5: Musiqi Təchizatlarının Toplanması

Arduino'yu musiqi istehsalına hazırlamaq üçün əvvəlcə aşağıdakı hissələri əldə etməlisiniz:

Bir Arduino Uno lövhəsi

Bir Arduino çörək taxtası

1 Piezo elementi

4 tel

1 USB konnektoru

Bir noutbuk

Arduino kompüter proqramı

Addım 6: Arduinonun naqillərini çəkin

Aşağıdakı komponentlər aşağıdakı satış nöqtələrinə daxil olmalıdır:

Piezo Element- j9 to j7 Telləri:

I7 -

9 -u j9 -a vurun

5V -dən +

GND -

Addım 7: Arduino kodlaşdırma

Aşağıdakı kodlar səs siqnalı üçün 11 nömrəli nümunə kodundan əldə edilmişdir. Mahnıların uzunluğu ilə birlikdə notların tezliyi və ritmi layihəmizin ehtiyaclarına uyğun olaraq dəyişdirildi.