Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

-

Addım 1: Məqsəd

AXIOM ARM -in məqsədi simsiz idarə olunan müstəqil bir robot qolu yaratmaq idi

Cari Araşdırmalar:

Mexanik üstünlük əlavə edən və enerji istehlakını azaldan mexanizmləri birləşdirmək üçün bioloji sistemləri öyrənin

*** Mövcud sistem böyük bir anı tarazlayarkən ilan hərəkətlərini öyrəndiyindən nəzarətlər qəsdən sürətlidir - yəni. hamar nəzarət etmək istəyirsinizsə, 6 deyil 5 servo istifadə edin

Bir usb adapteri olan hər hansı bir cihaz işləsə də, bu bir Xbox 360 Controller istifadə edərək edildi.

Açıqlama:

Bu təlimat 2014 -cü ilin yazında yaradılmışdır - əlavə olaraq, 2014 -cü ilin payızında USF -dəki Makecourse -ə uyğun olaraq müstəqil tədqiqatlar aparılmışdır.

Aşağıda sizə lazım olacaq hissələr, hər şeyin necə bağlanacağı, Arduino KODLARININ hər versiyası (son Kod daxil olmaqla) və bir təlimat kitabçası müzakirə olunur.

Addım 2: hissələri

BÖLÜM SİYAHISI

MAKE sinfi bu arduino dəstini (gəlməsi təxminən 3 həftə çəkdi) istifadə etsə də, bunu ən ucuz şəkildə qurmaq üçün lazım olan əsas hissələr bunlardır.

Əsas hissələr siyahısı Excel + təxmin edilən ən aşağı itki üçün Nəticə Təlimat Manuelinə baxın

PROQRAM TƏMİNATI:

Autodesk Inventor 2014:

3 il pulsuz almaq üçün tələbə hesabı yaradın

• Arduino İnteqrasiya İnkişaf Ortamı (IDE):
• USB Host Shield Kitabxanası:

Son Kod XBOXRECV [simsiz] istifadə edir

İsteğe bağlı proqram təminatı:

Dövrə sxemləri üçün

Fritzing: https://fritzing.org: dövrə çəkmək üçün [kitabxana var, məsələn, sparkfun kitabxanası kimi usb host qalxanını fritzingə salmaq üçün

MEKANİK:

Çörək taxtası - Bu şəkildə istifadə olunan çörək taxtasıdır, lakin bu kiçik çörək taxtası hər şeyi daha yaxşı düzəldir [üstəlik hər iki tərəfdəki elektrik rayları da sizə azadlıq verir]

• Polycase - MAKE kursu üçün istifadə etməli olduğumuz budur; orada 3D Inventor hissə faylını tapa bilərsiniz

• 3D çaplı hissələr: dəyişir

  • Claws: Mən pəncələri dizayn etdim, amma internetdə çoxlu yaxşı var. Pençələri 3D çap etmək istəmirsinizsə, bu və ya digərlərini sifariş edin *QEYD: Sifariş etdiyiniz servoların standart servolara uyğun olacağına söz verə bilmərəm, buna görə də bir az araşdırma aparın *

  • Servo Mötərizələr: Aşağıdakı Əlavə edilmiş Fayllara baxın və ya özünüz etmək üçün standart servo mötərizənin ölçülərini axtarın -

    • *** 3D çap mötərizəsi varsa, adi haldan KÜÇÜK (1 mm və ya daha çox) deliklər düzəldin və bir qazma ilə geri qayıdın, əks halda mötərizələr çuxurların yaxınlığında uğursuz olacaq.
    • *** "3 -cü Mötərizəni" istifadə etmək lazım deyil {ie. içərisində bir dəstə deşik olan bir qutuya bənzəyən xüsusi servo mötərizə - digər mötərizələrdən istifadə edə bilərsiniz}
• Standart Servo Mötərizələr:

Bir çox seçiminiz var:

Sonrakı layihələr üçün kifayət qədər mötərizəsi olan və ya robot qolu üçün başqa həndəsələrlə təcrübə etmək istəyirsinizsə amazondan bu əla servo braket dəstini alın * Ehtiyacınız olan bütün boltlar, qoz -fındıq daxildir [M3, 0.5] *

Parçaları fərdi olaraq Amazon -dan satın ala bilərsiniz; Lakin, boltların içəri girməsinə icazə verməyən bəzi "standart" mötərizələr olduğunu gördüyüm üçün yalnız toxumalı görünüşə malik olan servo mötərizələr almağı məsləhət görürəm.

3D çap: Bolt deliklərini kiçildin, matkap etmək + mötərizəni daha qalın etmək lazımdır. Amazon -dan almaq daha asan ola bilər

Servo cıvatalar, altıbucaqlı somunlar:

Təəssüf ki; Amazon -dan Servo Bracket dəsti almırsınızsa, servo boltlar və qoz -fındıq tapmalı olacaqsınız.

Bu Boltlar və Fındıqlar işləyə bilər, amma söz verə bilmərəm.

Ayrıca, Amazonda bu Bolt seçimi faydalıdır.

Bilyalı Rulmanlar: Buradan Alın: *yalnız dönən hissələri 3D çap etməyi planlaşdırırsınızsa satın alın.

DİQQƏT: Qolun ağırlığına qarşı rezin bantlardan istifadə etməyi məsləhət görürəm, əks halda çox cərəyan çəkəcəksiniz və daha tez şarj etməli olacaqsınız - servoya ziyan vurmaq riskiniz də var. {Başqa mötərizələr, qol qolları, iplər və s. İstifadə edə bilərik.}

ELEKTRİK:

• Tellər: Burada alın
• Mavi İşıqla (X1) Keçid Et: Burada Alın
• Arduino UNO R3 (X1): Buradan Alın
• USB Qalxanı (X1): Buradan Alın
• Standart Servoslar (X6): Bunlar kimi

Əsas birləşmə: Bu istifadə olunur (aşağıda göstərilən HD Gücündən daha keyfiyyətli)

Spin Claw: Bunu istifadə etdi

Digər 4 birləşmə: İstifadə olunmuş HD 1501MG Metal Ötürücü

DİQQƏT: Fərqli növ almaq istəmirsinizsə, 6 HD 1501MG Metal Ötürücü Ala bilərsiniz

• Venom NiMH Batareyası 7.2V, 3000 mAh: Buradan Alın
• Batareya Şarj Cihazı: Buradan Alın
• Timsah Klipləri: *Qeyd: Batareya ilə gələn bir cüt olacaq, ancaq adapteri olan telləri kəsmək, soymaq, bir neçə çörək taxtası telini və bəlkə də lehimləmək lazımdır. Elektrik lenti də lazım olacaq. Yoxsa burdan bir az da ala bilərsən
• Xbox 360 Controller + Adapter (PC üçün): Hər hansı bir Xbox 360 Controller bu kimi işləməlidir: Adapteri buradan alın

Xərcləri daha da azaltmaq üçün:

• Mikro servolardan istifadə edin
• 3D çap xüsusi mikro servo mötərizələr
• *** Daha az mötərizə istifadə etmək üçün həndəsəni dəyişdirin -mötərizələri fərdi olaraq alın

Proqnozlaşdırılan ən aşağı qiymət təxminən 140 dollar ola bilər [mikro servo istifadə edərək]

Qeyd: "Servo Futaba S30031" və ya "PolyCase Edit" hissəsinin hüquqlarına sahib deyiləm

Autodesk Inventor 2014 hissələri:

Addım 3: Nəticə

Bu layihə çox iştirak etdi və aşağıdakı insanlara təşəkkürümü bildirirəm:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Əlavə İstinadlar:

Ətraflı Vizualizasiya Mərkəzi (AVC), Cənubi Florida Universitetində Araşdırma Hesablama (RC)

X - Lab üçün Dizayn:

*** Zəhmət olmasa AXIOM ARM -in düzgün təsdiqlənməsi, funksionallığı və ən aşağı proqnozlaşdırılan xərc hissəsi siyahısı üçün aşağıdakı Təlimat Kitabına baxın ***

Hər hansı bir sualınız varsa:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Veb saytım:

E -poçt: [email protected]

Addım 4: Renderlər