3D Çap Divarı-E: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu təlimatda Arduino lövhəsi, L293N çipi və 3D printerdən istifadə edərək sadə bir Wall-e Robotunun necə hazırlanacağını sizə göstərəcəyəm.

Addım 1: Wall-e Robotu üçün Material Hazırlanması

Bu robotu idarə etmək üçün arduino lövhəsindən istifadə edirik. bu robot arabasını wall-e kimi etmək üçün sadə bir üsuldur. Bu robotun əksər hissələri 3d printerlə çap olunur. robotun istehsalı üçün bu materiala ehtiyacımız var.

(1) dörd ədəd 1.5V batareya və batareya qutusu. motor üçün enerji təchizatı.

(2) bir 9v batareya, Arduino lövhəsi üçün təchizat.

(3) bir Arduino Mini pro board, kiçik qutuya sığması üçün kiçik olmalıdır.

(4) iki kiçik sarı motor (aşağı sürətli motor)

(5) lehimləmə cihazı, tellər və yapışqan tabancası.

(6) iki kiçik açar. biri Arduino üçün, biri də servo üçün.

(7) bir L293N mühərrik idarəetmə çipi.

(8) bir IR siqnal qəbuledicisi.

(9) bir IR uzaqdan idarəedici.

bütün struktur hissələri 3d printerlə çap olunur.

Addım 2: 3D Model Dizaynı

material çox sadədir. Unutmayın ki, idarə etmək üçün yalnız iki mühərrikimiz var.

Bu sevimli WALL-E robotunu dizayn etmək üçün 3DSMAX istifadə edirəm. Əslində robot iki hissəyə bölünür. təkərlər və bəzək hissəsi (baş və qollar) daxil olmaqla gəzinti qutusu.

Addım 3: 3d printerlə çap edin

Bu addımda fərqli hissələri rənglərinə görə düzmək üçün 3DSMAX istifadə edirəm. Onları fərqli rənglərlə çap etmək üçün 3D printerimdən istifadə edirəm.

Addım 4: Parçaları yapışdırın

Yapışqan tabancasından robotun baş və qol kimi bütün fiksasiya hissələrini yapışdırmaq üçün istifadə edirəm.

Arduino lövhəsi, 9V batareya, L293N və İQ alıcısı hamısı gövdə qutusunun içərisindədir. 1.5V batareya robotun kürəyindədir. sırt çantasına bənzəyir. Başı və gövdə qutusunun qapağını yapışdırmaq üçün yapışqan tabancasından istifadə edirəm. təkər qapağı da bədənə yapışdırılır.

Addım 5: Arduino Kodunu Yazın

Şəkildə sirk tapa bilərsiniz. Arduino, L293N, IR qəbuledicisi və mühərrikləri bağladıqdan sonra mənbəni Arduino lövhəsinə yazmağa başlayıram. mənbə kodu aşağıdakı linkdən yükləyə bilərsiniz.

Addım 6: Çalışan Divarı yoxlayın və idarə edin

Robotu yığdıqdan və kodu arduino lövhəsinə yazdıqdan sonra. Wall-E robotu üçün bir test edə bilərik. (2) (8) (4) (6) və (5) düyməsini basırıq, divar-e-ni idarə edə bilərik: İrəli, geri, sola, sağa dönün və dayanın. Bu uşaqlar üçün Cart-Go robotu qurmaq üçün sadə bir dərsdir. Zövq alın!