KillingMinion: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Yue, Yanan və Hao tərəfindən.

ITECH magistr proqramında Hesablama Dizaynı və Rəqəmsal İstehsalat seminarı çərçivəsində həyata keçirilən layihə.

Bəzilərimiz şüursuz olaraq ayaqlarımızı hər dəfə silkələyirik. Cibinizdə cib telefonu olduqda, bu təsadüfi hərəkətlər daxili 'Accelerometer' tərəfindən hiss olunur. Kiçik maşınımıza geri göndərilən bluetooth vasitəsi ilə minyonun servoya asıldığı sadə dişli zəncir sisteminin mexaniki döngəsi işə düşür. Minion zəncirlə birlikdə hərəkət edəcək və sonunda düşəcək. Nə etdiyinizə belə fikir verməsəniz də, R. I. P. Minion!

Addım 1: maddələrin siyahısı

Maddələrin siyahısı:

3D Çap elementləri:

Platforma 【servo oturacaqlar, zəncir bağlayıcı, dişli】

Minion və tabut

Arduino:

UNO R3 Nəzarət Lövhəsi

830 bağlama çörək taxtası

Step motor (28BYJ48 5V DC)

UNL2003 Stepper Motor Sürücü Kartı

Servo motor

Bluetooth qəbuledicisi

Piezo səs siqnalı

DC ilə 9V batareya

9V batareya adapteri

330R və ya daha yüksək müqavimət *2

LED *2

Jumper telləri

Digərləri

4 mm taxta çubuqlar (hərəkət edən izlər)

Zəncir (Logo avtomobilindən gözyaşı)

M3 boltlar və tornavidalar

Mobil telefon (Android)

Addım 2: Platformanı yığın

Step motor və servo motor idarəetmə dövrəsinin bir hissəsidir. Servo mühərriki birbaşa 830 bağlama çörək taxtasına və Uno R3 idarəetmə lövhəsinə bağlanır, halbuki step motorunun əvvəlcə UNL2003 Stepper Motor sürücü kartına, sonra isə Uno R3 idarəetmə lövhəsinə bağlanması lazımdır.

Addım 3: Dövrlər və Kodlar

Zəncirin hərəkətlərini idarə etmək üçün aşağıdakı əsas vəziyyətlər nəzərə alınır:

0. Tətbiqi quraşdırın və bluetooth vasitəsilə maşına qoşun. Və titrəməyə başlayın!

1. siqnallar alındıqdan sonra dişlilər dönməyə başladı və zəncir müəyyən bir sürətlə hərəkət etməyə başladı.

2. siqnallar minionun yolun digər ucuna qədər gedənə qədər davam edir, sonra step motor dayanır və servo motor 90 dərəcə dönərək minionu tabuta atır.

3. zəncirvari gediş zamanı, əgər siqnallar eyni bir müddət ərzində dayanarsa, dişlilər geri çəkilir və zəncir çox aşağı sürətlə geri çəkilir.

4. Uno R3 idarəetmə lövhəsinin alt hissəsini sıfırlayaraq və ya tərs hərəkət yolun başlanğıc ucunu vurarsa prosedur sıfırlanır.

5. İşləri bir az daha maraqlı etmək üçün hərəkət edərkən və düşərkən bəzi səslər eşidilir. Telefonunuzdakı Tətbiqlər tərəfindən səs və musiqi modulunu da genişləndirə bilərsiniz. Bununla əylənin.

#include #include #include #include "pitches.h"

const int addım = 64;

const int counterMax = addım * 9; int sayğacı = 0;

SoftwareSerial mySerial (7, 8);

Step step (addım, 9, 11, 10, 12); Servo myServo;

const int Buzzer = 5;

bool isAlive = doğru;

char məlumatları;

int melodiyası = {

NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4}; int noteDurations = {2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8};

boş quraşdırma () {

Serial.begin (9600); mySerial.begin (9600); myServo.attach (3); pinMode (4, GİRİŞ); stepper.setSpeed (80);

isə (digitalRead (4) == LOW) {

step.step (-1); } step.step (60); }

boşluq döngəsi () {

if (mySerial.available ()> 0) {while (mySerial.available ()> 0) {data = mySerial.read (); } if (counter <counterMax) {mySerial.print ("0"); for (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2"); myServo.write (180); for (int thisNote = 0; thisNote 1 && counter <counterMax) {mySerial.print ("1"); step.step (-1); sayğac -= 1; gecikmə (200); }}

Addım 4: Test Çalışması

Addım 5: Paylaşa biləcəyimiz bütün fayllar

Bu linkdə paylaşa biləcəyimiz bütün sənədləri tapa bilərsiniz, bunlara 3d çap modelləri, fritzing dövrə diaqramları və arduino kodlaşdırmaları da daxildir.

drive.google.com/open?id=1qImULCJQRdzlon4s…