DJi F450 Quadcopter Necə Yaranır? Evdə tikilmiş: 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu, hobbi kral 6 kanallı verici və qəbuledici və Kk2.1.5 uçuş nəzarətçisi tərəfindən idarə olunan, normal olaraq 1000KV aralığında fırçasız mühərriklər tərəfindən idarə olunan, lakin layihəm üçün ən yaxşı performans üçün 1400KV mühərriklərdən istifadə edən bir ev qurğusu idi.

Addım 1: İlk şeylər! Almanız lazım olan əşyalar

1) İstədiyiniz 1000KV və ya 1200KV və ya 1400KV olan 4xBrushless mühərriklər. 2) 4xESC (Elektron sürət tənzimləyiciləri).3) DJi F450 Quadcopter çərçivəsi və ya Neewer 6axis hava çərçivəsi. 4) 2xClockwise pervaneler və 2xCounter Saat yönünde pervaneler.5) Pervanenin montaj vintləri və ya prop adapterləri 6) Ən azı 2200MAh tutumlu və 3s 30c Lipo batareyası. 2s də istifadə edə bilərsiniz, amma uçuş müddətinin uzun olması üçün 3s batareya təklif edirəm. 7) Lipo batareyası üçün turnigy balanslı şarj cihazı. 8) Kk2.1.5 -in alıcıya qoşulması üçün uçuş idarəetmə lövhəsi və birləşdirici tullanan tellər. 9) İstəyinizə uyğun bir ötürücü və qəbuledici, lakin muat ən azı 6 kanala malikdir.10) Müxtəlif şeylər; birləşdirən tellər, lehimləmə dəmiri, güllə bağlayıcıları, istilik büzücü borular, batareya sınayıcı, ötürücü üçün batareyalar və s.

Addım 2: 4 ESC -nin hamısının lehimlənməsi

Əvvəlcə bütün 4 ESC -ni alt PCB -ə lehimləməlisiniz (ölçüsü daha böyük olan alt plitə olacaq), qırmızı tel + işarəsi nöqtəsinə və qara terminala lehimlənməlidir. Telin lehimlənməsi üçün əvvəlcə lövhəni o nöqtəyə tətbiq edərək lövhəni qalaylamalı və bütün ESC -ləri aydın və güclü bir şəkildə lehimləməlisiniz. Sonra 4 qolu çərçivəyə daxil olan vintlər ilə alt lövhəyə yapışdırın.

Addım 3: Motorların quraşdırılması

Mühərrikləri bağlamaq üçün fermuar bağlarından və ya vintlərdən istifadə etməyi təklif etdiyim vintlərdən istifadə edə bilərsiniz, çünki təmin etdikləri vida çox kiçik olduğu üçün fermuar bağlarından istifadə etdim. Motorları qollara bağlamağı bitirdikdən sonra ESC -lərlə motor tellərini bağlayın, bütün ESC -ləri qollarına möhkəm bağlayın və batareya kəmərini alt lövhəyə bağlayın, indi üst lövhəni bağlaya bilərsiniz.

Addım 4: KK2.1.5 Uçuş İdarəçisini və Alıcını Qurmaq

Uçuş idarəedicisini üst plakanın ortasına velcro ilə düzəldin. ağ ox kk2 lövhəsinin ön tərəfidir və onu düzəltmək üçün hansı yolla gedəcəyinizi təyin etmək üçün dronunuzun ön əzalarını və ya qollarını təyin edəcəksiniz. ESC -nin siqnal telini lövhənin sağ tərəfindəki sancaqlara bağlayın, 1 -ci mühərriklərinizin pinləri idarəedicinin 1 -ci sırasına və sairə bağlanmalı və qara telin lövhədən çıxması uçuş nəzarətçisindəki ən doğru sancaqlar -ve olacaq terminallar qara telin üzərinə getməlidir. alıcını qollardan birinə bağlayın və telləri alıcıya və kk2 üzərindəki sol pinlərə bağlayın. Alıcınızdakı kanal 3 ümumiyyətlə qaz olacaq, kanal 1 => Asansör, kanal 2 => yuvarlaq (pitch), kanal 4 => sükan və kanal 5 ümumiyyətlə köməkçi (aux), ancaq bunu kamera nəzarətləri üçün də istifadə edə bilərsiniz. Kk 2 lövhəsində, eyni şeylər, sol tərəfdəki 1 -ci sıra pinləri, dördlüyünüzün geri və irəli hərəkətlərini idarə edən lift üçün olacaq və kanal 2, sancaqların 2 -ci sırası, yan hərəkətlərinizi və ya yuvarlanan hərəkətlərinizi idarə edən yuvarlaq meydança üçün olacaq. drone və kanal 3, mühərriklərin sürətini idarə edən bir qaz olacaq və nəhayət dördlüyünüzü sabit vəziyyətdə döndərmək üçün kanal 4 və aux isteğe bağlıdır və kanal 5 -də olacaq və özünüz səviyyəsi üçün açmaq və söndürmək üçün də istifadə edə bilərsiniz. qəbulu.

Addım 5: Drone və KK2 Quraşdırmasını tamamlayın

Batareya paketini lövhəyə qoşun və bağladığınız velcro ilə düzəldin ki, əvvəllər və kk2 ESC -dən gələn bəzi bip səsi ilə başlamalıdır və kk2 indi SAFE MODE kimi bir mesaj göstərməlidir. Menyu seçimini göstərən düyməni görə bilərsiniz və onu 4 -cü düymə ilə seçə bilərsiniz və PI redaktoru, REceiver testi və s. kimi bir çox variantları görə bilərsiniz, pilotsuz təyyarənizi çox düz bir yerə qoyun və ACC Kalibrləmə edin və batareyanı söndürün və vericinizi açın. və qaz çubuğunu son nöqtəyə aparın, kk2 -nin 1 -ci və 4 -cü düymələrini basıb saxlayın və sonra yenidən batareyanı bağlayın, kk2 indi Throttle Pass -dan bir mesaj göstərməlidir və ESC -lər 1 -ci bip hərəkətini eşitdikdən sonra tək bir bip səsi çıxarmalıdır. qaz boş vəziyyətdə qalır və sonra daha 2 bip səsi eşidəcəksiniz və bu ESC -ni kalibr edəcək. İndi SAFE MODE ekranına qayıdın və kk2 -ni bir dəfə silahlandırmaq üçün şəkildəki kimi boş vəziyyətdə olduqda qaz çubuğunu ən sol tərəfə çəkin. silahlı bir hərəkətdir qaz 30% -ə yaxınlaşır və bütün mühərriklər birlikdə fırlanmağa başlayır, hər bir motorun fırlanma istiqamətinə diqqət yetirin, indi 1 -ci motor saat əqrəbi ilə dönməli, ikincisi saat əqrəbi ilə, 3 -cü saat əqrəbi ilə və 4 -cü saat əksinə olacaq. Hər hansı bir mühərrik səhv istiqamətdə fırlanırsa, hər hansı 2 teli ESC tel ilə dəyişdirin və indi əks istiqamətdə dönməlidir. Mənim vəziyyətimdə qırmızı rəngli qollar dördlüyümün qabağındadır və buna görə qırmızı sol qolun motoru saat əqrəbi istiqamətində fırlanır və digərləri bir -birinə zidd olmalıdır.

Addım 6: KK2 -də daha çox qurulma

Kk2 -dəki menyuya gedin və sensorlar testini seçin və orada bütün sensorlar üçün "OK" göstərilməlidir, əks halda lövhədə nasazlıq olacaq və sonra PI EDITOR parametrlərinə gedin və bu dəyərləri ROLL (Aileron) P Gain: 30P limiti üçün qoyun.: 100I Qazanma: 0I limiti: 20 və Pitch (Lift) və Yaw (Sükan) üçün P dəyərləri üçün eyni dəyərləri qoyun: 50P limiti: 20I Qazanc: 0I həddi: 10 və sonra rejim parametrlərinə keçin və öz səviyyənizi dəyişin. Aux -a yapışdırın və keçid xətti üçün bəli seçin və Avtomatik tərksilah yox seçin və cppm -ni yoxlayın və sonra Misc -ə gedin. Ayarlar minimum qaz üçün 10 və hündürlüyü söndürmək üçün 0 dəyərini qoyur, hündürlüyü söndürmə həddi 20, Siqnal 1/10 volt üçün 105 (bu dəyər yalnız 3S batareyalar üçündür). və geri qayıdın və P Gain: 70, P limit: 20 -də öz səviyyəsi parametrlərini seçin və buna bənzər başqa bir şeyi buraxın və geri qayıdın və "yük maşınının düzülüşü" seçimini seçin və "Quadcopter x rejimi" ni seçin və nəhayət qəbuledici testini aparın. alıcı testində, ötürücünüzün alt hissələrini istifadə edərək, 1 -ci 4 dəyərini sıfıra təyin etməlisiniz. İndi pervaneleri mühərriklərə bağlayın, o da pervanelərin saat müdrik və əks saat yönlü istiqamətləri var, buna görə də bunu yoxlayın və rekvizitləri düzəldin və bütün bunlardan sonra getməyə hazırsınız.

Addım 7: İlkin Uçuş

Vericinizi yandırın, batareya paketini qoşun və kk2 təhlükəsiz rejimdə işə salınmalı və qaz çubuğunu boş vəziyyətdə sol tərəfə hərəkət etdirərək silahlandırmalı və bip səsi eşidilənə qədər orada saxlayın və kk2 "QOLLU" mesajını göstərməlidir. (bəzi ötürücülər bu vəziyyətdə sol tərəfə keçərək silahlanmağa icazə verməyəcəklər, boş vəziyyətdə sağ tərəfə köçürün və bir bip səsi eşidilənə qədər 3 saniyə saxlayın). Qaz çubuğunu yavaş -yavaş hərəkət etdirin və hərəkət edərkən və açıq yerdə uçmağa davam edərkən motorlar sürətlənməlidir.