RUBIK-Bot: 11 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Laboratorio Mecatrónico və ya daha çox istifadə etmək üçün bir video açmaq lazım deyilsə, bu heç bir nəticə verməyəcəkdir.

Addım 1: Əlavə Proyecto materialları ilə tanış olun

Məsələnin həlli vacib məsələlərdir:

- Maşını bir avtomobil ilə idarə edin

- Rubik alqı -satqı sistemini təmizləyən los cuadros centrales de cada cara

- Mühərrikin işləməməsi (heç bir iş görmədiyiniz təqdirdə)

Addım 2: Tomar (Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

CAD -in ən böyük problemlərindən biri də, ən çox istifadə edilən və ən vacib komponentlərdən biridir. Tətbiq etmək üçün heç bir problem yoxdur.

Addım 3: CAD De Las Piezas istehsalçısıdır

1. CAD proqramını (SolidWorks -dən istifadə etməklə) CAD proqramına uyğunlaşdırın.

2. Fabrika qurmaq üçün ən vacib vasitələrdən biri hesab olunmalıdır (CNC və ya cortadora láser y una dobladora CNC -nin hazırlanması, prototiplərin hazırlanması və istifadəsi ilə əlaqədardır) piezalar).

3. Las piezas más importantes bir xəstə oğlan:

- Cosatro əsasları üçün mühərriklər las caras laterales del cubo

- Mühərrikin ən yüksək səviyyəli mühərrikləri var

- Mühərrikin əsas hissəsini aşağı və ya aşağı səviyyəli mühərriklər təşkil edir

- Komponentlərin əsas komponentləri

4. Bir və ya bir neçə gündən sonra xəstəliklər, cüntarlaslar ən böyük yardımçı qruplar, həm də medianın sean korrektələri

Addım 4: Fabricación De Las Piezas

1. CAD.2 modelinin tərifi. Ümumilikdə, hər iki tərəfin də öz işlərini görməməsi üçün ən yaxşı seçimdir. Sınaq problemlərinin həlli ilə bağlı suallara cavab verin. Bu proqramlar, bir çox problemlərin həll edilməsinə kömək etmək üçün bir çox problemlərin həll edilməsini təmin edir.

3. Şəxsi mühərrikin istifadəyə verildiyi vaxtdan etibarən. Başlanğıcda, aşağı hissənin aşağı hissəsində mühərrikin, mühərrikin, mühərrikin və ən yüksək səviyyəli modellərin ən yüksək qiymətləri T -nin son versiyasıdır. hər hansı bir nöqtəyə perpendikulyar bir şəkildə baxa bilərsiniz.

Addım 5: Fabrikator Torres Para Sostener Motorları

Fabrika qurmaq üçün, kalibr 16, CNC və ya CNC istifadə edərək CNC istifadə edə bilərsiniz. İstehsalçı tərəfindən hazırlanmışdır.

Addım 6: Fabricar Base Para Sostener El Mecanismo

Addım 7: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Əlaqə qurmaq və qurmaq üçün ən çox tələb olunan şeylər hazırlamaqdır.

Addım 8: Montar Sistem Mecánico

M3 və 10 mm diametrli mühərriklər üçün ən böyük sistemdir.

Əllə işləyən motor hərəkətləri bir anda başa çatdıqdan sonra ən yaxşı yerdir.

Addım 9: Elektronikanın Sistemini Diseño De

Prosesin ən vacib komponentləri:

- Arduino MEGA

- RAMPS 1.4 qalxanı

- Placa perforada pequeña

- Mühərriklərin idarə edilməsi

-12 voltluq bir CD

1. Qartal və arxa plana uyğun olaraq, bir kart qalxdıqdan sonra bir kart qalxdı.

2. Müvəqqəti olaraq, hər hansı bir iş görmədiyiniz halda, avtomobil mühərrikləri ən çox istifadə olunan komponentlərdən biridir.

3. Əlaqələri düzəltmək üçün ən yaxşı nəticələr əldə etmək lazımdır.

Addım 10: Proqram

Bu proqramın işlənib hazırlanmasının ən asan yolu budur

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

Alqoritmlərin həlli üçün proqramın həlli proqramın bütün növləri üçün ən əlverişli metodlardan biridir. Əlaqə qurmaq üçün, Matlab və Arduino ilə əlaqə qurun ki, bu proqramlar idarə olunsun.

Önəmli olan məlumatların sayına görə, ön, arxa, sağ, sol, yuxarı və aşağı, məlumatların Arduino və ya digər sahələrdə verilməsi ilə əlaqədardır. los 6 motorlu maşın.

Arduino proqramının ilk mərhələsi Arduino və STEP, DIRECTION və ENABLE -də avtomobillərin aktivləşdirilməsidir.

Proqramlar MONİTOR SERİSİNDƏ SERİSİNDƏN MƏNZİL OLDUĞUNA dair təlimatlar verilir. Bu proqramlar 1 -dən 6 -a qədər olan müddətdə mühərriklə işləyərkən, 90 -cı illərdə ən yaxşı seçimdir. Bu proqramlar ən çox istifadə edilən maşınlardan biri olan bir mühərrikdən 90 dəqiqə keçdikdən sonra mühərrikin idarə olunmasını təmin edir.

MATLAB -ın Arduino və İngilis dilində tərtib edildiyi təqdirdə, 5 -ci gündən etibarən ən çox axtarılan sənədlərin hamısı, həm də ən vacib şeydir.

Addım 11: Final Y Pruebas

Bu gündən etibarən, protokolun son versiyasını düzəltmək üçün ən çox məlumat əldə etmək mümkün deyil, həm də Rubikin ən yaxşı versiyasıdır.