Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu bizim CubeSat. Kosmosdakı şəraitlə maraqlandığımız üçün temperatur və rütubəti ölçmək istədiyimizə qərar verdik. 3D quruluşumuzu çap etdik və bu modeli qurmağın ən təsirli yollarını tapdıq. Məqsədimiz temperatur və rütubəti ölçən bir sistem qurmaq idi. Bu layihənin məhdudiyyətləri ölçü və çəki idi. Ölçülər çətin idi, çünki kubdakı bütün komponentlərə uyğun olmalı və hamısı düzgün işləməli idi. Ölçüsü 10 sm x 10cm x 10cm olmalıdır. Və yalnız 1.33 kiloqram ağırlığında ola bilər. Aşağıda ilkin eskizlərimiz və son eskizlərimiz var. Bunlar bizə nələr qurduğumuz və bunun üzərində necə gedəcəyimiz barədə bir fikir verdi.
Addım 1: Quruluş
Layihəmizə ilk olaraq 3D çap quruluşu ilə başladıq. Biz 3D çap 4 CubeSat bazası, 2 Ardusat tərəfi, 2 Ardusat bazası və 1 Arduino bazası. Bu STL sənədlərinə https://www.instructables.com/id/HyperDuino-based-CubeSat/ vasitəsilə daxil olduq. Əsl qara 2.85mm Polymaker "PolyLite PLA" ilə Lulzbot Taz istifadə edərək çap etdik.
Addım 2: Strukturun montajı
3D çap etdikdən sonra parçaları yığmalı olduq. Plitələrə hündürlük əlavə etmək üçün gümüş vintlərdən istifadə etdik. Sonra tərəfləri birləşdirmək üçün qara vintlərdən istifadə etdik.
- Gümüş uzun vintlər: #8-32 x 1-1/4 düym. Sink örtüklü Truss-Head Combo Drive Machine Vida
- Qara vintlər: #10-24 Qara Oksidli Paslanmayan Polad Düyməli Başlı Soket Başlı Vintlər
Addım 3: Kabel çəkmə
DHT11 sensoru
- ən sağda - GND
- bir pin atlayın
- Növbəti pin - 7 rəqəmsal
- Ən uzaq sol - 5V
SD oxucu
- Sağ Furthset - rəqəmsal pin 4
- Növbəti pin - rəqəmsal pin 13
- Növbəti pin - rəqəmsal pin 11
- Növbəti pin - rəqəmsal pin 12
- Növbəti pin - 5V
- Qalan ən uzaq pin - GND
Addım 4: Kod
Bu kodu arduinonun DHT11 sensoru ilə işləməsinə və SD kart oxuyucusu ilə işləməsinə kömək etmək üçün hazırladıq. İşlədərkən bəzi çətinliklər yaşadıq, ancaq bu kod düzgün işləyən son məhsuldur.
Addım 5: Məlumatların təhlili
Əlaqələndirilən video, CubeSat -ın 30 saniyə ərzində platformanın neçə dəfə irəli və irəli hərəkət etdiyini öyrənmək üçün sarsıntı sınağı zamanı yavaş hərəkətdə olduğunu göstərir. İkinci bağlantı, həm X testi, həm Y testi, həm də CubeSat -ın 30 saniyə ətrafında yuvarlandığı orbital testdən əldə etdiyimiz sarsıntı testlərindən topladığımız bütün məlumatları göstərir.
Birinci sütunda hər bir testin temperaturu, ikinci sütunda isə hər test zamanı təzyiq göstərilir.
Addım 6: Fizika
Bu layihə vasitəsi ilə mərkəzdən kənar hərəkət haqqında məlumat əldə etdik. Lazım olan məlumatları əldə etmək üçün sarsıntı masası və uçuş simulyatorundan istifadə etdik. Öyrəndiyimiz digər bacarıqlar kodlaşdırma, problem həll etmə və qurmadır.
Dövr: 20 saniyə - Bir dövrü tamamlamaq üçün lazım olan vaxt miqdarı.
Tezlik: 32 dəfə - Bir dəqiqədə kublar neçə dəfə sarsıldı.
Sürət: 1.54 m/s - Müəyyən istiqamətdə hərəkət sürəti.
Sürətləndirmə: 5.58 m/s2 - Bir cismin sürəti dəyişəndə.
Centripetal Force: 0.87N - Dairəvi bir yolda olan bir cismin gücü.
Addım 7: Nəticə
Ümumiyyətlə, bu layihə bizə çox şey öyrətdi. Sahib ola bilməyəcəyimizi düşündüyümüz bacarıqları öyrəndik. 3D printer, dremel və matkap kimi yeni maşınlarla işləməyi öyrəndik. İstifadə etdiyimiz təhlükəsizlik tədbirləri ehtiyatlı idi və birlikdə işləyirdi. Bir komanda olaraq işlək bir layihə yaratmaq və qarşılaşdığımız bütün problemləri həll etmək üçün birlikdə çalışmalı olduq.