WiFi aktiv mikro-quadrotor qurun: 5 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Bu təlimatlı bir Wi-Fi aktiv mikro-quadrotor qurmağın nə qədər sadə olduğunu qeyd edin!

Əksər hissələri ucuz və asanlıqla almaq olar.

Və Android telefonunuzu uzaqdan idarəetmə kimi istifadə edin.

Addım 1: Hazırlanması lazım olan şeylər

Ehtiyac duyacağınız hissələr:

1. uçuş idarəetmə lövhəsi, "SP racing F3 EVO Brushed" burada.
2. 8520 fırçalanmış motor * 4
3. 65 mm bıçaqlı pervane dayağı
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po batareya
5. ESP-01 wifi modulu
6. Micro-qaudrotor üçün hər hansı bir çərçivə, özünüz edə bilərsiniz və ya bir yerdən satın ala bilərsiniz.

Lazım olan alətlər/əşyalar:

1. lehimleme dəmir
2. lehim
3. tape
4. köpük bant
5. isti yapışqan
6. hər hansı bir UART-dan USB körpüsünə (ESP-01 firmware proqramını yandırmaq üçün)

Addım 2: Flash ESP8266 Firmware və WiFi Modulunun Qurulması

Esp-link firmware yükləyin:

Və UART vasitəsilə USB körpüsünə yandırın.

Flaşdan sonra ESP-01'i yenidən başladın, və "ESP_XXXXXX" adlı bir SSID tapacaqsınız.

(XXXXXX, ESP-01 modulunun ən az 3 bayt MAC ünvanından ibarətdir)

Bağlayın və brauzerinizdə https://192.168.4.1 açın.

"Debug log" səhifəsinə keçin, "off" olaraq təyin edin.

"UC Console" səhifəsinə keçin, "Baud" u "115200" olaraq təyin edin.

İstədiyiniz başqa bir şeyi də dəyişə bilərsiniz (məsələn: SSID, parol …)

* məftil şəkli https://pixhawk.org/peripherals/8266 saytından dəyişdirilə bilər

* ESP-01 pinout şəkli

Addım 3: Bütün Şeyləri Tel Edin və Yerləşdirin

Addım 4: Drone Ayarı

Qeyd: [email protected]+, [email protected]+ tətbiqdən idarə etmək üçün lazım olan bütün F3 lövhələri üçün 'RX_MSP'yi silin. Köhnə versiyanı yandırmaq və ya 'RX_MSP' imkanlı bir proqram təminatı qurmaq lazım ola bilər.

1) USB kabel vasitəsilə Clean/Betaflight konfiquratorundan istifadə edərək FC -yə qoşulun (FC -nin hansı firmware proqramından asılıdır)

2) "Limanlar" sekmesine keçin.

- UART1 sırası -> "MSP" ilə məşğul olun.

- Saxla və yenidən başladın

3) "Konfiqurasiyalar" sekmesine keçin.

- Mikser -> Quad X

- Alıcı rejimi -> "RX_MSP".

- Motor Stopunu təyin edin

- Min Qəza = 1000, Maks Qəza = 2000, Min Komanda = 1100

- Saxla və yenidən başladın

4) "Modlar" sekmesine keçin

- AUX1 düyməsi ilə silahlanmaq istəyirsinizsə "ARM" ı AUX1 olaraq təyin edin.

- Uçuş rejimlərini təyin edin (isteğe bağlı). Acro/Rate rejimi standartdır, buna görə Angle və Horizondan istifadə etmək istəyirsinizsə, onu indi qurmalısınız.

- Adətən AUX2 -də Açı, AUX3 -də Üfüq, Acro/Rate rejiminə qoyuram, hər ikisi də sönərsə.

5) "CLI" sekmesi

- Motor Sarsıntısı/Dönməyə başlayın -> Növ: "set motor_pwm_rate = 16000" daxil edin.

- Yazın: "Saxla" daxil edin.

- avtomatik yenidən başladın.

6) "Alıcı" sekmesi

- burada nəzarət əmrini yoxlaya bilərsiniz.

ps. Təşəkkürlər rschoi_75-in qurma bələdçisi, əksər hissələr eynidir, yalnız RX hissəsi fərqlidir.

Addım 5: Bağlan və Uç

Qeyd: [email protected]+, [email protected]+ tətbiqdən idarə etmək üçün lazım olan bütün F3 lövhələri üçün 'RX_MSP'yi silin. Köhnə versiyanı yandırmaq və ya 'RX_MSP' imkanlı bir proqram təminatı qurmaq lazım ola bilər

bu proqramı yükləyin: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

və ya özünüz qura bilərsiniz:

dronun wifi SSID -ə qoşulun, "MSP-Controller" adlı proqramı açın, sol üstdəki ötürücü simgesini basın, 'tcp: //192.168.4.1: 2323' yazın və 'qoşul' düyməsini basın, və statusun yenilənəcəyini görəcəksiniz.

və sonra, quadrotoru qolunuza vurun və tənzimləyin!