Mündəricat:
- Addım 1: İstifadə olunacaq materiallar
- Addım 2: Siyahıya alınmış bütün materialları hazırlayın
- Addım 3: Bütün telləri bağlayın və ehtimal olunan yerə qoyun
- Addım 4: Materialları bir yerə qoyun
- Addım 5: Arduino Kodunu daxil edin
- Addım 6: Birinci hissə
- Addım 7: Quraşdırma hissəsi
- Addım 8: Bu LOOP hissəsidir
- Addım 9: Bu Maşının İşləyən Videolarıdır
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Bu layihə, avtomobildə olan maneələri aşkar etmək üçün Ultrasonik Sensorların istifadəsindən bəhs edir
Addım 1: İstifadə olunacaq materiallar
Materiallar: Arduino Leonardo BoardBread BoardArduino telləri1 Servo Motor2 Ultrasonik sensorlar1 CarTapeUSB bir enerji mənbəyi üçünArduino USB Adapteri İsteğe bağlı: 1 və ya daha çox Yaşıl LED İşıqları1 və ya daha çox Qırmızı LED İşıqlarClay (Gil isteğe bağlıdır; bir -birinə yapışdırmaq üçün başqa şeylərdən istifadə edə bilərsiniz) Karton (Bu Maşını kənardan görmək üçün)
Addım 2: Siyahıya alınmış bütün materialları hazırlayın
Unutmayın ki, bu materiallardan bəziləri isteğe bağlı yapışqan və ya gil isteğe bağlıdır, çünki yapışdırmaq üçün digər materiallardan istifadə edə bilərsiniz, məsələn, bir yerdə yapışdırmaq üçün isti əriyən yapışdırıcı. Xarici materialların sarılması isteğe bağlıdır, çünki onu bağlamaq üçün digər materiallardan və ya daha yaxşı görünüşlü üslubdan istifadə edə bilərsiniz.
Addım 3: Bütün telləri bağlayın və ehtimal olunan yerə qoyun
10 -da Trigpin, 11 -də Echopin 6 -da, Echopin2 7 -də Yaşıl LED Işığı 9 -da, Qırmızı LED Işığı 8 -də Servo Pin 12 -də https://www.circuito.io/static/reply/index.html? Çözüm Bu, Ultrasonik Sensorların və LED İşıqlarının necə bağlı olduğuna dair bir linkdir. Sadəcə bağlantıya keçin, sol tərəfdəki "Tel" düyməsini basın və bağlı telləri və əlaqəli xətləri müşahidə edin.
Addım 4: Materialları bir yerə qoyun
1. Bütün tellərin bağlı olduğundan əmin olun2. Ultrasonik Sensoru motorla bir yerə yapışdırın, beləliklə Ultrasonik Sensor, motor dönərkən obyektləri aşkar edə bilər. 3. Arduino Leo Boardunu çörək taxtasının üstünə yapışdırın4. Arduino'yu Car5 -ə qoyun. Ultrasonik Sensorları avtomobilin ön və arxasına yapışdırın
Addım 5: Arduino Kodunu daxil edin
Arduino Kodunu daxil edin Bu, Arduino Create proqram kodunun bağlantısıdır: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Daxil etməyi unutmayın Sonrakı addımlar bölünəcək daha yaxşı başa düşmək üçün hissələrə qədər kodlayın.
Addım 6: Birinci hissə
Kodun bu hissəsi Sensorların, LED işıqlarının, Motorların olduğu yerləri aydınlaşdırır. Məsələn, ilk sensörün trigPin nömrəsi 10 -dadır. Sonuncu cümlə, düymlərlə hesablanacaq aralıq və ya məsafədir.
Addım 7: Quraşdırma hissəsi
Bu hissədə Servo Motorun, Sensorların və LED pinlərinin işə salınması göstərilir. Qırmızı işıq sönəndə Yaşıl İşıq yananda başlayır.
Addım 8: Bu LOOP hissəsidir
Döngü hissəsi Servo Motorun hər 10 saniyədə 30 dərəcə, 90 dərəcə, 150 dərəcə dönməsi ilə başlayır, sonra iki Ultrasonik Sensor açılır və (müddəti / 2) / 29.1 məsafəsini hesablayır. Sensorlar bir obyekti 5 düym uzaqlıqda algılayarsa qırmızı işıq saçar
Addım 9: Bu Maşının İşləyən Videolarıdır
Youtube -da link:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Tövsiyə:
Mikro: bit MU Vision Sensor - Obyektləri İzləmək: 6 Addım
Micro: bit MU Vision Sensor - Obyektləri İzləmə: Bu, micro: bit üçün MU görmə sensoruna dördüncü bələdçimdir. Burada mikro: bit ilə obyektləri necə izləyə biləcəyimi və koordinatları OLED ekranına yazacağam. Digər bələdçilərimdə mikro: biti kompüterə necə bağlamağı öyrəndim
Hərəkəti aşkar edin və hədəfi məhv edin! Muxtar DIY Layihəsi: 5 addım
Hərəkəti aşkar edin və hədəfi məhv edin! Bu təsviri ingilis (Amerika Birləşmiş Ştatları) dilinə geri tərcümə edin Tərcümə edin Autonom DIY Project: Detect Motion and Destroy the Destroy! This videoda sizə Raspberry Pi 3 ilə DIY hərəkət izləmə layihəsinin necə qurulacağını göstərirəm. Layihə avtonomdur, buna görə də hərəkət algıladığı zaman silahı hərəkət etdirir və atəşə tutur. Bu layihə üçün lazer modulundan istifadə etdim, amma siz
Sorter Bin - Zibil qutunuzu aşkar edin və çeşidləyin: 9 addım
Sorter Bin - Çöpünüzü Algılayın və Sıralayın: Heç vaxt geri çevrilməyən və ya pis bir şəkildə edən birini gördünüzmü? Heç sizin üçün geri çevriləcək bir maşın arzulamısınızmı? Layihəmizi oxumağa davam edin, peşman olmayacaqsınız! Sorter bin, aydın bir kömək motivasiyası olan bir layihədir
Bir avtomobili əlinizlə idarə edin: 8 addım
Bir Vasitəni Əlinizlə İdarə Edin: Bu layihə Malaga Universitetinin Telekommunikasiya Məktəbinin 4-cü kurs modulu olan "Creative Electronics" üçün idi (uma.es/etsi-de-telecomunicacion/) bilərzik necə yaradılır
ARDUINO istifadə edərək 3d model etmək üçün yaxınlıqdakı obyektləri tarayın: 5 addım (şəkillərlə)
ARDUINO-dan istifadə edərək 3d Model etmək üçün Yaxınlıqdakı Obyektləri Tarayın: Bu layihə yaxınlıqdakı obyektləri yoxlamaq üçün HC-SR04 ultrasəs sensorundan istifadə etməklə spesifikdir. 3D modeli hazırlamaq üçün sensoru dik istiqamətdə süpürmək lazımdır. Sensor bir obyekt algıladığı zaman Arduino -nu həyəcan siqnalı vermək üçün proqramlaşdıra bilərsiniz