RC avtomobili sürərkən obyektləri aşkar edin: 9 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu layihə, avtomobildə olan maneələri aşkar etmək üçün Ultrasonik Sensorların istifadəsindən bəhs edir

Addım 1: İstifadə olunacaq materiallar

Materiallar: Arduino Leonardo BoardBread BoardArduino telləri1 Servo Motor2 Ultrasonik sensorlar1 CarTapeUSB bir enerji mənbəyi üçünArduino USB Adapteri İsteğe bağlı: 1 və ya daha çox Yaşıl LED İşıqları1 və ya daha çox Qırmızı LED İşıqlarClay (Gil isteğe bağlıdır; bir -birinə yapışdırmaq üçün başqa şeylərdən istifadə edə bilərsiniz) Karton (Bu Maşını kənardan görmək üçün)

Addım 2: Siyahıya alınmış bütün materialları hazırlayın

Unutmayın ki, bu materiallardan bəziləri isteğe bağlı yapışqan və ya gil isteğe bağlıdır, çünki yapışdırmaq üçün digər materiallardan istifadə edə bilərsiniz, məsələn, bir yerdə yapışdırmaq üçün isti əriyən yapışdırıcı. Xarici materialların sarılması isteğe bağlıdır, çünki onu bağlamaq üçün digər materiallardan və ya daha yaxşı görünüşlü üslubdan istifadə edə bilərsiniz.

Addım 3: Bütün telləri bağlayın və ehtimal olunan yerə qoyun

10 -da Trigpin, 11 -də Echopin 6 -da, Echopin2 7 -də Yaşıl LED Işığı 9 -da, Qırmızı LED Işığı 8 -də Servo Pin 12 -də https://www.circuito.io/static/reply/index.html? Çözüm Bu, Ultrasonik Sensorların və LED İşıqlarının necə bağlı olduğuna dair bir linkdir. Sadəcə bağlantıya keçin, sol tərəfdəki "Tel" düyməsini basın və bağlı telləri və əlaqəli xətləri müşahidə edin.

Addım 4: Materialları bir yerə qoyun

1. Bütün tellərin bağlı olduğundan əmin olun2. Ultrasonik Sensoru motorla bir yerə yapışdırın, beləliklə Ultrasonik Sensor, motor dönərkən obyektləri aşkar edə bilər. 3. Arduino Leo Boardunu çörək taxtasının üstünə yapışdırın4. Arduino'yu Car5 -ə qoyun. Ultrasonik Sensorları avtomobilin ön və arxasına yapışdırın

Addım 5: Arduino Kodunu daxil edin

Arduino Kodunu daxil edin Bu, Arduino Create proqram kodunun bağlantısıdır: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Daxil etməyi unutmayın Sonrakı addımlar bölünəcək daha yaxşı başa düşmək üçün hissələrə qədər kodlayın.

Addım 6: Birinci hissə

Kodun bu hissəsi Sensorların, LED işıqlarının, Motorların olduğu yerləri aydınlaşdırır. Məsələn, ilk sensörün trigPin nömrəsi 10 -dadır. Sonuncu cümlə, düymlərlə hesablanacaq aralıq və ya məsafədir.

Addım 7: Quraşdırma hissəsi

Bu hissədə Servo Motorun, Sensorların və LED pinlərinin işə salınması göstərilir. Qırmızı işıq sönəndə Yaşıl İşıq yananda başlayır.

Addım 8: Bu LOOP hissəsidir

Döngü hissəsi Servo Motorun hər 10 saniyədə 30 dərəcə, 90 dərəcə, 150 dərəcə dönməsi ilə başlayır, sonra iki Ultrasonik Sensor açılır və (müddəti / 2) / 29.1 məsafəsini hesablayır. Sensorlar bir obyekti 5 düym uzaqlıqda algılayarsa qırmızı işıq saçar

Addım 9: Bu Maşının İşləyən Videolarıdır

Youtube -da link:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs