Sistem Péndulo + Hélice: Əlaqə: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

"Eletrônica Industrial" 2018 -ci ilin birinci yarısında, Eduardo Coelho və Rodrigo Sousa, Universidade Federal de Minas Gerais də Aeroespacial ilə əlaqədar olaraq, "Eletrônica Industrial" mövzusunda bir təcrübə var.

O, "Sistemin idarə edilməsi + idarə edilməsi: idarəetmə" bölməsinin işini daha da gücləndirmək üçün bir neçə aydan bir müddət sonra istifadə edə bilərsiniz. Başqa sözlə desək, bu üsullar: liqa/desliga, proporsional (kp), e proporsional-integral-derivativo (kp, kd, ki). Nəhayət, nəzarət etmək üçün bir çox problemlərin həlli ilə məşğul ola bilərsiniz.

Mərhələ 1: Komponentlərin Seçimi E Materiais

Layihələr hazırlamaq və istifadə etmək üçün:

Eletronika

2 Potenciômetros (R $ 1, 90)

1 Transistor Mosfet IRF1404 (R $ 8, 00)

1 Arduino uno (34, 90 dollar)

1 Bateria Lipo (3.7 V) (R $ 15, 00)

Cabos conectores (R $ 5, 00)

1 rezistor 100 mil ohm (R $ 0, 20)

1 Motor DC 3.7V 48000RPM (R $ 4, 00)

Materiallar

Madeira balsa (tələsik)

MDF (dəstəkləmək üçün)

Fita izolyasiya

Kola

Avadanlıqlar

Serra

Furadeira

Ümumi qiymət: R $ 70, 00 (təqribən)

Addım 2: Montagem Do Sistem

Sadə bir sistemin qurulması, xüsusi bir ehtiyacın olması üçün xüsusi bir komponent tələb olunur: o, MOSFET tranzistorudur. Müvafiq vəzifələri yerinə yetirmək üçün bir çox məlumat əldə etmək lazımdır, bu da öz növbəsində, həm də insanlarla əlaqə qurmaq üçün bir müddətdir.

Lembrete: Əlbəttə ki, heç bir məlumat yoxdur, heç bir problem yoxdur, nə tələsik, nə də tələsik.

** Xüsusi quruluşlar/Şəkillər:

Təcrübə üçün, MDF -dən lazer və ya lazerdən çıxarıla bilər.

Mühərrik, heç bir iş görmədiyiniz halda, "emendado" ilə əlaqədar olaraq, hər hansı bir işin öhdəsindən gəlmək üçün ən yaxşı yolu tapacaqsınız.

Yüksək sürətlə hərəkət etmək üçün mühərrikin işləməsini təmin edin. (braço de alavanca).

Bu, Arduino üçün ən vacib şeydir. Bu sistem nəinki liqadır.

Addım 3: 1. Liqa/Desliga sistemi

Başlanğıc təcrübə, təcrübə və sınaqdan keçirməyin ən yaxşı yolu, idarə etmək və ya idarə etməkdir (həm də işarə etmək üçün), həm də tibbi yardım göstərmək, həm də mühərrikləri idarə etmək və ya istifadə etmək çox asandır. bir ultrasəs mesajı. Məsələn:

Faydalı məlumatların 45º -ə çatdırılması;

Əlavə məlumatların 0º;

O sistem və ya motor və ya braça sobe;

Barmaqla işarələrin göstərilməsi 50º;

Mühərrikin və ya sistemin işlənməsi;

35º-dən çox olmayan məlumatların yenilənməsi;

Mühərrikin və ya motorun işlənməsi.

"Liga/desliga" ya nəzarət etmək üçün heç bir problem yoxdursa, bu sistemin heç bir əlaqəsi yoxdur. Videonun heç bir mənası yoxdur, o zaman bu funksiyalara diqqət yetirin.

Yükləmək üçün ən çox tələb olunan şey.

Addım 4: 2. Proporcionala nəzarət edin

Ortalama sistem yox, sistem idarəetmə sistemi (PWM -in motor idarə etməsi) və ya orantılıdır: o, heç bir problemi yoxdur, çünki bu, çoxlu sayda yüksək keyfiyyətli və ya çox dəyərli bir sistemdir. mühərrik və ya motor potensiyası. Əlavə olaraq, motorun və ya avtomobilin ölçüsünü tənzimləyin. İstənilən halda, sistem heç vaxt sistemə daxil deyil, həm də rejim rejimini daimi olaraq təyin edir (həm də sabit bir vəziyyətdədir).

Sadəcə olaraq, heç bir problem yoxdursa, heç bir problemi yoxlamaq üçün heç bir problem yoxdur.

Yükləmək üçün ən çox yükləyə bilərsiniz.

Addım 5: 3. Proporcional-Integral Derivativo nəzarət edin

PID sistemi yoxlanılırsa, bu 3 xüsusiyyətin səhv olduğunu göstərir:

1- (Parsel Proporcional) Cəsarətlə, heç bir nisbətdə nəzarət etmə.

2- (Parsel İnteqralı) Bir tempi tez bir zamanda yerinə yetirmək olar. Müvəqqəti olaraq, hər hansı bir işin öhdəsindən gəlmək üçün hər şeyi edə bilərsiniz.

3- (Parcela Derivativa) Müvəffəqiyyətsiz bir səhv. Hər hansı bir tempi yoxsa, heç bir şey əldə edə bilməzsiniz.

Sertifikatlara əsasən, PID -in idarə olunmasını və idarə olunmasını təmin edin, bir bağlama inteqrasiyası yaradın və sistemin vəziyyətini yoxlayın.

Yükləmək üçün yükləyin.