Mündəricat:

Arduino istifadə edərək DIY Günəş İzləyici Robotu: 3 addım
Arduino istifadə edərək DIY Günəş İzləyici Robotu: 3 addım

Video: Arduino istifadə edərək DIY Günəş İzləyici Robotu: 3 addım

Video: Arduino istifadə edərək DIY Günəş İzləyici Robotu: 3 addım
Video: ağıllı ev etmək - ağıllı ev etmək ucuzdur 2024, Noyabr
Anonim
DIY Arduino istifadə edərək Günəş İzləyici Robot
DIY Arduino istifadə edərək Günəş İzləyici Robot

Bu videonun günəş izləyicisi üçün bir dərsdir, izləyin! başlayaq.

Addım 1: Komponentlər

Komponentlər!
Komponentlər!
Komponentlər!
Komponentlər!
Komponentlər!
Komponentlər!
Komponentlər!
Komponentlər!

Bunun üçün sizə lazım olacaq:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x Servo Motor
  • 4x Fotoresistorlar
  • Eyni müqavimətin 4x eyni rezistoru, tercihen 200Ω ilə 1kΩ arasında

Addım 2: Quruluş

Quruluş
Quruluş
Quruluş
Quruluş

İşığın aşkarlanması üçün fotonlardan təsirlənən dörd rezistordan istifadə edirik, buna fotorezistorlar deyilir. Onları dörd divarla ayırırıq. Hər dəfə müəyyən bir küncdən işıq vurduqda, izləyicinin o işığa doğru fırlanaraq bölmələr arasında ortalanması, hər bir fotoresistor üçün iki çuxur qazması və yuxarıdakı dövrə bağlaması (X-Axis və Y-Axis hərəkəti üçün bir servo motor yapışdırmışam) digərinin üstündə).

Addım 3: Kod

X eksenli servo motorumu rəqəmsal pin 8-ə, Y ekseni isə rəqəmsal pin 7-yə bağladım. Bu kodu kopyalaya, arduino-ya yükləyə və sehrin baş verməsinə icazə verə bilərsiniz.

Tövsiyə: