Arduino istifadə edərək DIY Günəş İzləyici Robotu: 3 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu videonun günəş izləyicisi üçün bir dərsdir, izləyin! başlayaq.

Addım 1: Komponentlər

Bunun üçün sizə lazım olacaq:

• 1x Arduino Nano
• 2x Servo Motor
• 4x Fotoresistorlar
• Eyni müqavimətin 4x eyni rezistoru, tercihen 200Ω ilə 1kΩ arasında

Addım 2: Quruluş

İşığın aşkarlanması üçün fotonlardan təsirlənən dörd rezistordan istifadə edirik, buna fotorezistorlar deyilir. Onları dörd divarla ayırırıq. Hər dəfə müəyyən bir küncdən işıq vurduqda, izləyicinin o işığa doğru fırlanaraq bölmələr arasında ortalanması, hər bir fotoresistor üçün iki çuxur qazması və yuxarıdakı dövrə bağlaması (X-Axis və Y-Axis hərəkəti üçün bir servo motor yapışdırmışam) digərinin üstündə).

Addım 3: Kod

X eksenli servo motorumu rəqəmsal pin 8-ə, Y ekseni isə rəqəmsal pin 7-yə bağladım. Bu kodu kopyalaya, arduino-ya yükləyə və sehrin baş verməsinə icazə verə bilərsiniz.