Arduino istifadə edərək DIY Günəş İzləyici Robotu: 3 addım
Arduino istifadə edərək DIY Günəş İzləyici Robotu: 3 addım
Anonim
DIY Arduino istifadə edərək Günəş İzləyici Robot
DIY Arduino istifadə edərək Günəş İzləyici Robot

Bu videonun günəş izləyicisi üçün bir dərsdir, izləyin! başlayaq.

Addım 1: Komponentlər

Komponentlər!
Komponentlər!
Komponentlər!
Komponentlər!
Komponentlər!
Komponentlər!
Komponentlər!
Komponentlər!

Bunun üçün sizə lazım olacaq:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x Servo Motor
  • 4x Fotoresistorlar
  • Eyni müqavimətin 4x eyni rezistoru, tercihen 200Ω ilə 1kΩ arasında

Addım 2: Quruluş

Quruluş
Quruluş
Quruluş
Quruluş

İşığın aşkarlanması üçün fotonlardan təsirlənən dörd rezistordan istifadə edirik, buna fotorezistorlar deyilir. Onları dörd divarla ayırırıq. Hər dəfə müəyyən bir küncdən işıq vurduqda, izləyicinin o işığa doğru fırlanaraq bölmələr arasında ortalanması, hər bir fotoresistor üçün iki çuxur qazması və yuxarıdakı dövrə bağlaması (X-Axis və Y-Axis hərəkəti üçün bir servo motor yapışdırmışam) digərinin üstündə).

Addım 3: Kod

X eksenli servo motorumu rəqəmsal pin 8-ə, Y ekseni isə rəqəmsal pin 7-yə bağladım. Bu kodu kopyalaya, arduino-ya yükləyə və sehrin baş verməsinə icazə verə bilərsiniz.

Tövsiyə: