Yazıçı Plotterə çevrildi: 4 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Zəif yazılanlar üçün üzr istəyirəm. Bu günlərdə çox vaxtım yoxdur və layihə üzərində işləyərkən bir yazı yazmağı düşünmürdüm.

Bir neçə ay əvvəl qızlarım üçün bir CD rom planı hazırladım. Əlavə edilmiş bir neçə şəkilə baxın (bir dəstə kiçik cizgi filmi və mavi qələm olanı). Fikri və sənədləri digər təlimatlardan götürdüm və bununla bağlı xüsusi bir şey yoxdur, buna görə də yazmadım. 3 yaşım onu sevir, amma 8 yaşım çox kiçik olduğu üçün darıxdırıcı olduğunu söylədi. Daha böyük bir şey qurmağa qərar verdim, amma vaxt və dollara görə sıfırdan CNC qurmaq istəmədim.

Daha sonra çox ucuz və çox istifadə edilən sadə bir Smith Corona yazı maşını tapdım və buna ehtiyac duyduğum hər şeyə sahib olduğum üçün - step motorlarından istifadə edərək iki istiqamətdə dəqiq hərəkət etmək üçün bunun əsası olacağına qərar verdim.

Buna yaxın heç bir şey tapmadım, bir şey taparsanız, onu necə inkişaf etdirmək barədə fikir almaq istədiyimi bildirin. İşdə gedir.

İmtina: Bu layihənin hazırlanmasında heç bir yaxşı və işləyən yazı maşını zərər görməmişdir - Qvineya donuzu onu ayırmazdan əvvəl ömrünün sonlarında idi.

Addım 1: Bir Daktilo seçin

Hər hansı bir elektron yazı makinası edəcək, kağız tədarükü, arabası və papatya hərəkəti üçün step motorları olan bir Smith Corona seçdim. Əvvəlcə köhnə bir Olivetti açdım və DC mühərrikləri və optik kodlayıcılar tapdım. Arduinoda GRBL işlədiyim üçün stepperlərə ehtiyacım var idi. DC mühərriklərinin istifadəsinə icazə verən CNC proqramı ola bilər, amma heç birini bilmirəm.

Addım 2: Daşınma Çözünürlüğü

Hər şeyi etdikdən sonra arabanın gözəl rəsmlər üçün kifayət qədər qətnamə olmadığını başa düşdüm. Mexanizm böyük addımlarla, yəni yazarkən hərəkət etmək üçün hazırlanmışdır. Bu problemi necə həll edəcəyimi bilmədiyim üçün demək olar ki, imtina etdim.

Sonra köhnə bir skanerdən aldığım dişli dişli kiçik bir qalay qutusu tapdım. Şəkillərim yoxdur, amma etdiyim şey orijinal mühərrikdən yapışqan və yapışdırıcıyı skaner qurğusunun çıxış dişlisinə götürmək idi, əslində əşyaya bir az azaldıcı dişli əlavə etdim.

Yazı maşınımdakı qalay qutuları 7,5 dərəcə, hər inqilabda 48 addımdır, hamar çəkmək üçün kifayət deyil.

Kağız yeminin heç bir modaya ehtiyacı yox idi, çox hamar bir şəkildə hərəkət edirdi.

Addım 3: Proqram və Təchizat

Mən yeni başlayana görə hər şeyi sadə saxlayıram.

İşdə istifadə etdiyim budur:

Standart GRBL işləyən Arduino UNO (versiya 1, 1g məncə).

A4988 motor sürücüləri olan CNC qalxanı.

12V enerji təchizatı

Bir kompüterdə işləyən Universal G-Code Sender (UGS) Platforması.

Təhlükəsizlik və maşını evə yerləşdirmək üçün bəzi limit açarları əlavə edildi.

Son şəkil, UGS vasitəsilə daxil etdiyim/yenilədiyim GRBL parametrlərini göstərir.

Addım 4: Z Ekseni Hərəkəti: Yuxarı/aşağı Qələm

İncə bir dvd rom götürdüm və hər şeyi ayırdım, yalnız çərçivəni, rayları və lazerləri tutan metal parçanı aralarında qoyaraq.

Şəkillər məndən daha yaxşı bir hekayə danışa bilər.

String, ilk olaraq papatya təkərini idarə edən kiçik bir diskə bağlıdır. Sadəcə ipi diskə bağladım, sonra kiçik bir kasnaqdan və sonra kiçik qələm arabasına bağladım. Bu motor bir növ servo olaraq istifadə olunur, yəni təxminən 90 dərəcə geri və irəli hərəkət edir, ipi çəkərək buraxır.

Əsl servo istifadə etmək daha asan olardı, amma GRBL stepperlər üçün qurulduğundan daha asan olduğunu düşünürdüm.

UGS proqramında səyahət məhdudiyyətlərini və s. Düzəltdim, beləliklə qələm ehtiyacım olduğu kimi hərəkət edir. Kiçik yay qələm üzərində bir az gərginlik saxlayır.