Arduino Bluetooth RC Avtomobil: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Uzaqdan idarə olunan maşınları sevirəm, çox əyləncəli və maraqlıdır. Bu Təlimat kitabında Arduino və ətrafımdakı bəzi hissələrdən istifadə edərək öz bluetooth avtomobilimi necə yaratdığımı göstərəcəyəm. Bu Təlimat yalnız nəzəri cəhətdəndir, avtomobil tam olaraq planlaşdırdığım kimi işləmədi, amma gələn il davam edəcəyəm və tamamlandıqda yeniləmək üçün geri dönə bilərəm.

Addım 1: Materiallarınızı toplayın

Bu layihəni tamamlamaq üçün sizə lazım olan bütün hissələrdir. Əgər dəqiq hissələriniz və ya mühərrikləriniz yoxdursa, başqaları onları əvəz edə bilər, ancaq xəbərdar olun ki, mənimki kimi olmaya bilər.

-Arduino Uno

-USB/Arduino Güc Kabeli

-Çörək lövhəsi

-HC-06 Bluetooth Modulu

-Servo Motor

-9V DC Motor

-2 9V Batareyalar

-2 ədəd batareya

-MOSFET Transistor

-Diod

-Jumper Wires

-Elastik bantlar

Addım 2: Dövrə

İşdə dövrənin sxematikası və qurduğum dövrənin şəkli. Bunu addım -addım quraq:

-İlk növbədə Arduinonun gücünü və torpağını çörək taxtanızın sol tərəfindəki gücə və yerə bağlayın

-Növbəti dəfə ilk batareyanı çörək taxtasının sağ tərəfinə bağlayır. Digər Battery snaps gücünü Arduino üzərindəki Vin pininə bağlayın və batareyanın zəmini Arduino üzərində yerə yapışır.

-Servo motorun güc pinini çörək bişirmə panelinin sol tərəfindəki 5V -ə, şnur çörəyinin sol tərəfində yerə və servo motorun mərkəzi pininə Arduino -da 9 -cu pinlə qoşun. Orta pin, servonun təyin olunduğu bucağı idarə etməyimizə imkan verəcəkdir.

-HC-06 Bluetooth Modulunun VCC pinini çörək taxtasının sol tərəfindəki 5V-ə və GND pinini də çörək taxtasının sol tərəfində yerə bağlayın. Proqramı Arduino lövhəsinə yükləyənə qədər TX və RX pinlərini bağlamaqdan çəkinin, çünki bu pinlər bağlandıqda lövhə proqramı qəbul etməyəcək. Proqramı Arduino fişinə yüklədikdən sonra HC -nin TX pinini. Arduinonun RX pininə -06, HC-06-nın RX pininə isə Arduino TX-ə daxil olun.

-Növbəti sırada motor var. Arduino yalnız maksimum 5V istehsal etdiyi üçün kartı irəli sürmək kifayət deyil, buna baxmayaraq motoru Arduino ilə idarə etməyi bacarmalıyıq. Bunu MOSFET tranzistoru adlanan bir komponentdən istifadə edərək edəcəyik. MOSFET -in 3 sancağı, qapısı, mənbəyi və drenajı var. Şəkildən də gördüyünüz kimi, qapıya 5V tətbiq etdikdə, güc kanalizasiyadan mənbəyə axa biləcək. Bunu nəzərə alaraq, MOSFET -in qapı pinini Arduinonun 6 -cı pininə bağlayacağıq, doğru sancaqları bağladığınızdan əmin olmaq üçün şəkilə istinad edin. Bu, MOSFET -in digər 2 sancağını 10 -cu pindən çıxarmaqla birləşdirməyimizə imkan verəcək. Sonra MOSFET mənbəyini çörək taxtasının sağ tərəfindəki yerə bağlayın. Sonra motorun bir ucunu MOSFET üzərindəki boşaltma piminə bağlayın və ayrıca diodu çörək taxtasının sağ tərəfindəki güc çubuğuna boşaltma pinindən bağlayın. Bu diod paralel olaraq gerilim deyilən bir şeyi dayandıracaq. Bir mühərrik ətrafında fırlandıqda generator kimi elektrik yaradır və bu elektrik dövrənin işlədiyi tərs istiqamətdə axa bilər. Bu problem yarada bilər və elektrik enerjisini dayandırmaq üçün motora paralel olaraq bir diod daxil etməliyik. İndi motorun digər ucunu çörək taxtasının sağ tərəfindəki güc çubuğuna bağlayın. Mühərrikin avtomobiliniz üçün yanlış istiqamətdə fırlandığını başa düşsəniz, motor əlaqələrini geri çevirməyiniz lazım ola bilər. Maşını sınamağa başlayanda bunu unutmayın.

Addım 3: Proqram

Maşını idarə etmək üçün Arduino Uno -ya qoyacağımız proqram budur. Bunu yükləyin və Arduino IDE -də açın. Maşını idarə etmək üçün bunu Arduino lövhəsinə yükləyəcəyik.

Addım 4: Avtomobil bazasının yaradılması

Beləliklə, bu hissə çox fərqli olacaq. Bunun üçün nələr hazırladığımı göstərən bir şəkil əlavə etdim, amma əslində sizə lazım olan tək şey, 2 arxa təkəri olan sərbəst dönən bir ox, servo mühərrikə bağlana bilən ön təkər və bunun üstündə və ya arasında bir platformadır. elektron lövhəni və çörək taxtasını yerləşdirin. Mühərrikin arxa təkərlərin dönə bilməsi üçün arxa oxa elastik bir bantla bağlana bilməsi lazımdır.

Addım 5: Hamısını Bir yerə yığın

Əsasən, devre kartını və çörək taxtasını bir paketdə bir -birinə bağlayırsınız və əvvəlki addımda hazırlanan platformaya bağlayırsınız. Motoru oxa elastik bir bantla bağlayın və sonra demək olar ki, dəstinizi bağlayın.

Addım 6: Tətbiqi əldə edin

Bunun işləməsi üçün bir Android telefonuna ehtiyacınız var və sonra google oyununa girin və "Smart Bluetooth" adlı proqramı tapın. Bunu HC-06 Bluetooth Moduluna qoşun və işiniz yaxşıdır!