Photonics Challenger: Şəffaf 3D Volumetric POV (PHABLABS): 8 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bir neçə həftə əvvəl Hollandiyadakı Delft Elm Mərkəzində PhabLabs Hackathon -da iştirak etmək üçün son dəqiqə dəvəti aldım. Mənim kimi həvəskar bir hobbiçi üçün, adətən, məhdud zaman ayırmaq üçün vaxt ayıra bilərəm, bunu Hackathon: Photonics daxilində bir çox fikirlərimdən birinə çevirmək üçün vaxt ayırmaq üçün əla fürsət gördüm. həqiqi bir layihədir. Və Delft Elm Mərkəzindəki Makerspace -in möhtəşəm imkanları ilə bu dəvəti rədd etmək sadəcə mümkün deyildi.

Bir müddət fotoniklə bağlı fikirlərimdən biri də Vizyonun Davamlılığı (POV) ilə bir şey etmək istəməyim idi. Bəzi əsas komponentlərdən istifadə edərək əsas POV ekranının necə qurulacağına dair onlayn nümunələr artıq mövcuddur: mikro nəzarətçi, köhnə fan/sabit disk/mühərrik və fırlanan cihazın oxuna dik olaraq bağlanmış bir led xətti. Nisbətən sadə bir quraşdırma ilə artıq təsir edici 2 ölçülü bir şəkil yarada bilərsiniz, məsələn:

POV displeylərinin başqa bir variantı, fırlanan cihazın oxuna paralel olan bir LED lentini birləşdirir. Bu, 3 ölçülü silindrik bir POV ekranı ilə nəticələnəcək, məsələn:

Led simini fırlanan cihazın oxuna paralel bağlamaq əvəzinə, ledlərin simini qövs edə bilərsiniz. Bu, sferik (kürə) bir POV ekranı ilə nəticələnəcək, məsələn: https://www.instructables.com/id/POV-Globe-24bit-… Növbəti səviyyə, həcmli 3D ekran yaratmaq üçün bir neçə təbəqə led tel qurmaqdır.. Bu xüsusi layihə üçün ilham olaraq istifadə etdiyim həcmli 3D POV ekranlarından bəzi nümunələr:

• https://www.instructables.com/id/PropHelix-3D-POV-…
• https://github.com/mbjd/3DPOV
• https://hackaday.io/project/159306-volumetric-pov-…
• https://hackaday.com/2014/04/21/volumen-the-most-a…

Yuxarıdakı nümunələri hazırlayanlar çox faydalı məlumatlar verdikləri üçün layihələrinin bir hissəsini yenidən düzəltməyin mənası var idi. Ancaq bir Hackathonun çətin olması lazım olduğu üçün fərqli bir həcmli 3D POV ekranı qurmağa qərar verdim. Bəziləri komponentlərin ətrafa uçmaması üçün rotor və çoxlu isti yapışqan istifadə edirdi. Digərləri layihələri üçün xüsusi PCB yaratdılar. Bəzi digər 3D POV layihələrini nəzərdən keçirdikdən sonra bəzi "yeniliklərə" yer tapdım və ya özümə bəzi çətinliklər təqdim etdim:

• Xüsusi PCB yaratmaq təcrübəm olmadan və Hackathon -un vaxt məhdudiyyəti səbəbindən daha sadə bir prototip yanaşmasını seçməyi seçdim. Ancaq həqiqi rotorlar yaratmaq əvəzinə, akril plastik təbəqələrdən hazırlanmış bir silindrdən istifadə edərkən belə bir həcmli 3D POV ekranının necə görünəcəyi ilə maraqlandım.
• Cihazı daha az təhlükəli etmək üçün isti yapışqan istifadə etməyin və ya minimum istifadə edin

Addım 1: İstifadə olunan material və alətlər

Motor nəzarətçisi üçün

• Arduino Pro Micro 5V/16Mhz
• Kiçik Breadboard
• 3144 Hall Effect Switch Sensor
• Çapı olan maqnit: 1 sm, Hündürlük: 3 mm
• Düyməni dəyişdirin - MTS -102
• 10K Potansiyometr
• Dupont Jumper Telləri
• 16 x M5 Fındıq
• Mavi arxa işıqlı LCD ekran modulu (HD44780 16 × 2 simvol)
• 10K Rezistor - Hall Təsiri Sensoru üçün Rezistoru yuxarı çəkin
• 220Ohm Rezistor - LCD Ekranın kontrastını idarə etmək üçün
• Yivli Çubuq Çapı: 5 mm
• Kontrplak, Qalınlığı: 3 mm

Platforma bazası üçün

• Hurda Taxta parçası (250 x 180 x 18 mm)
• Yaxşı Quyu - 12V 4.2A - Kommutasiya Güc Təchizatı LRS -50-12
• Güc Kabeli 220V
• DC -DC Simsiz Çevirici - 5V 2A (Verici)
• Turnigy D2836/8 1100KV Fırçasız Outrunner Motoru
• Turnigy Plush 30amp Sürət Nəzarətçisi W/BEC
• Terminal blokları bağlayıcıları
• 6 mm diametrli yivli çubuqlardan istifadə edərək platformanı möhkəmləndirmək üçün 12 x M6 Fındıq.
• Fırçasız mühərrikə boltlu adapteri bağlamaq üçün 3 x M2 Bolt (18mm uzunluq)
• Fırçasız motoru hurda ağacına bağlamaq üçün 4 x M3 Fındıq və Cıvatalar
• Yivli Çubuq Çapı: 6mm (4 x uzunluq 70 mm)
• Yivli Çubuq Çapı: 4mm (1 x uzunluq 80 mm)
• Kontrplak, Qalınlığı: 3 mm

Dönən Kassa üçün

• DC -DC Simsiz Dönüştürücü - 5V 2A (Alıcı)
• Adaptördə 3D Çaplı Bolt (PLA Filament, Ağ)
• Yeniyetmə 3.6
• IC 74AHCT125 Dörd Məntiq Səviyyə çeviricisi/dəyişdiricisi (3V - 5V)
• 10K Rezistor - Hall Təsiri Sensoru üçün Rezistoru yuxarı çəkin
• 1000 uF 16V kondansatör
• Yivli Çubuq Çapı 4 mm
• Çapı olan maqnit: 1 sm, Hündürlük: 3 mm
• Kontrplak, Qalınlığı: 3 mm
• Kontrplak, Qalınlığı: 2 mm
• Akrilik təbəqə, qalınlığı: 2 mm
• Polad Çubuq Çapı: 2 mm
• Fındıq və Boltlar
• APA102C 0,5 metrlik ledstrip 144 led / metr

İstifadə olunan alətlər

• Merlin Lazer Kesici M1300 - Kontrplak və Akril Vərəqin Lazerlə Kəsilməsi
• Boltun Adaptördə 3D çapı üçün Ultimaker 2+
• Lehim İstasyonu və Lehim
• Masa Matkabı
• Tornavidalar
• Pleyers
• Hammer
• Kaliper
• Testere
• Açarlar
• İstilik Büzülmə Boruları

İstifadə olunan proqram

• Fusion 360
• Ultimaker Cura
• Arduino IDE və Teensyduino (Teensy Loader ehtiva edir)

Addım 2: Fırlanma sürətini tənzimləmək üçün Motor Nəzarətçisi

Mühərrik Nəzarət Birliyi, fırçasız motorun fırlanma sayını idarə edəcək Turnigy Elektronik Sürət Nəzarətçisinə (ESC) bir siqnal göndərir.

Əlavə olaraq POV silindrinin dəqiqədə faktiki fırlanmalarını göstərmək istədim. Bu səbəbdən Motor Nəzarət Biriminə bir salon effekti sensoru və 16x2 LCD Ekranı əlavə etmək qərarına gəldim.

Əlavə edilmiş zip faylında (MotorControl_Board.zip), motor nəzarət cihazı vahidi üçün bir əsas lövhə və iki üst lövhəni kəsməyə imkan verən üç dxf faylı tapa bilərsiniz. Zəhmət olmasa qalınlığı 3 mm olan kontrplak istifadə edin. İki üst lövhə bir -birinin üstünə yerləşdirilə bilər ki, bu da 16x2 LCD Ekranı vidalaşdırmağa imkan verir.

Üst boşqabdakı iki deşik, fırçasız motorun sürətini idarə etmək üçün bir açma/söndürmə açarı və bir potansiyometr üçün nəzərdə tutulmuşdur (açma/söndürmə açarını hələ özüm bağlamamışam). Mühərrikin İdarəetmə qurğusunu qurmaq üçün 5 mm diametrli yivli çubuğu istədiyiniz hündürlüyün 4 hissəsinə daxil etməlisiniz. 8 M5 qoz -fındıqdan istifadə edərək əvvəlcə bazanı bağlaya bilərsiniz. Sonra, çörək taxtası ilə birlikdə verilən iki tərəfli yapışdırıcıdan istifadə edərək, kiçik çörək taxtasını əsas lövhəyə bağladım. Əlavə edilmiş sxem, bu addıma əlavə edilmiş mənbə kodu (MotorControl.ino) ilə işləyə bilməsi üçün komponentləri necə bağlamalı olduğunuzu göstərir. Zal sensoru üçün 10K çəkmə rezistoru istifadə etdim. Mətnin LCD ekranda görünməsini təmin etmək üçün 220 Ohm rezistor kifayət qədər yaxşı işləyib.

Zəhmət olmasa, şəkillərdə göstərildiyi kimi, istilik daralma boruları istifadə edərək zal effekti sensörünün sancaqlarını təcrid etdiyinizə əmin olun. Zal sensorunun düzgün işləməsi, 3 -cü addımda fırlanan qutuya yerləşdiriləcək bir maqnitdən asılı olacaq.

Kablolama işləri başa çatdıqdan sonra, şəkillərdə göstərildiyi kimi yenidən 8 M5 qoz -fındıq istifadə edərək 2 üst lövhəni LCD Ekran, Açar və Potansiyometr ilə bağlaya bilərsiniz.

İstifadə olunan motorunuzun modelini gözləyərək, MotorControl.ino faylında aşağıdakı kod sətrini tənzimləməyiniz lazım ola bilər:

qaz = xəritə (ortaPotValue, 0, 1020, 710, 900);

Bu kod xətti (xətt 176) 10K potensiometrinin mövqeyini ESC siqnalına uyğunlaşdırır. ESC 700 ilə 2000 arasında dəyər qəbul edir. Bu layihə üçün istifadə etdiyim mühərrik 823 ətrafında fırlanmağa başlayanda, maksimum dəyəri 900 ilə məhdudlaşdıraraq motorun RPM -lərini məhdudlaşdırdım.

Addım 3: Simsiz ötürmə gücü platformasının qurulması

İndiki vaxtda cihazları döndərməyin iki yolu var: sürüşmə halqaları və ya induksiya bobinləri vasitəsi ilə kabelsiz elektrik ötürülməsi. Yüksək RPM-i dəstəkləyən yüksək keyfiyyətli sürüşmə halqaları çox bahalı və aşınmaya daha çox meylli olduğu üçün 5V Simsiz DC-DC çeviricisini istifadə edərək simsiz seçimini seçdim. Texniki xüsusiyyətlərə görə belə bir çeviricidən istifadə edərək 2 Amperə qədər ötürmə mümkün olmalıdır.

Simsiz DC-DC çeviricisi iki komponentdən ibarətdir: ötürücü və qəbuledici. Unutmayın ki, ötürücü induksiya bobininə qoşulmuş PCB qəbuledicidən daha kiçikdir.

Platformanın özü bir parça hurda ağacından (250 x 180 x 18 mm) istifadə etməklə tikilmişdir.

Platformada, Orta Quyu 12V Güc Təchizatına vida etdim. 12V çıxışı ESC-ə (1-ci addımdakı sxemlərə baxın) və Kabelsiz DC-DC çeviricisinin ötürücü hissəsinin PCB-nə bağlıdır.

Əlavə edilmiş Platform_Files.zip -də, platformanı qalınlığı 3 mm olan kontrplakdan kəsmək üçün dxf fayllarını tapırsınız:

• Platform_001.dxf və Platform_002.dxf: Onları bir -birinə yerləşdirməlisiniz. Bu, ötürücü induksiya bobini üçün girintili bir sahə yaradacaq.
• Magnet_Holder.dxf: Bu dizaynı üç dəfə lazerlə kəsin. Üç dəfə biri, dairə daxildir. Digər iki lazer kəsimində: dairəni kəsilmədən çıxarın. Kəsdikdən sonra, üç parçanı bir -birinə yapışdıraraq maqnit tutacağı yaradın (diametri 10 mm, qalınlığı: 3 mm). Maqnit tutucusuna yapışdırmaq üçün super yapışqan istifadə etdim. Zal sensoru yalnız maqnitin bir tərəfi ilə işləyəcəyi üçün Mıknatısın doğru tərəfini tutucuya yapışdırdığınızdan əmin olun.
• Platform_Sensor_Cover.dxf: Bu parça, Motor Nəzarət Birliyinə bağlı olan salon sensörünü ilk şəkildə göstərildiyi kimi yerində saxlamağa kömək edəcək.
• Platform_Drill_Template.dxf: Bu parçanı hurda ağac parçasındakı deliklərin qazılması üçün şablon olaraq istifadə etdim. Dörd böyük 6 mm çuxur, platformanı dəstəkləmək üçün 6 mm diametrli dəstəkləyici yivli çubuqlar üçündür. Kiçik 4 delik fırçasız motoru hurda ağacına bağlamaq üçündür. Fırçasız motordan çıxan ox üçün ortadakı ən böyük çuxur lazım idi. Motor üçün boltlar və platforma üçün yivli çubuqlar platformanın altına bərkidilməli olduğundan, qoz -fındıqların daxil olmasına imkan vermək üçün bu delikləri bir neçə mm dərinlikdə genişləndirmək lazımdır.

Təəssüf ki, fırçasız motorun şaftı bu layihə üçün 'yanlış' tərəfdən çıxdı. Ancaq Youtube -da tapdığım aşağıdakı təlimatın köməyi ilə mili geri çevirə bildim:

Motor və dayaq çubuqları bərkidildikdən sonra platforma lazer kəsici platforma parçaları istifadə olunmaqla tikilə bilər. Platformanın özü 8 M6 qoz -fındıq istifadə edərək bərkidilə bilər. Maqnit tutacağı ilk şəkildəki kimi sərhəddəki platformaya yapışdırıla bilər.

Əlavə edilmiş "Bolt-On Adapter.stl" faylı 3D printerdən istifadə edərək çap edilə bilər. Bu adapter, 18 mm uzunluğunda 3 x M2 bolt istifadə edərək Fırçasız Motora 4 mm diametrli yivli bir çubuq bağlamaq üçün lazımdır.

Addım 4: Fırlanan Korpus

Əlavə edilmiş Base_Case_Files.zip, APA102C led şeridini idarə edən komponentlərin korpusunu qurmaq üçün 6 qatı lazerlə kəsmək üçün dxf fayllarını ehtiva edir.

Kassa dizaynının 1-3 qatları bir-birinə yapışdırılmalıdır. Ancaq zəhmət olmasa, üç təbəqəni bir -birinə yapışdırmadan əvvəl, Layer 2 -də dairəvi kəsiklərə bir maqnit (diametri 10 mm, hündürlüyü: 3 mm) qoyulduğundan əmin olun. Maqnitin aşağıya doğru dirəklə yapışdırıldığından əmin olun, çünki 3 -cü mərhələdə qurulmuş platformaya yerləşdirilən zal effekti sensoru yalnız maqnitin bir tərəfinə cavab verəcəkdir.

Çantanın dizaynı, əlavə edilmiş elektrik sxemlərində göstərilən komponentlər üçün bölmələri ehtiva edir. IC 74AHCT125, Teensy -dən 3.3V siqnalını APA102 led şeridi üçün lazım olan 5V siqnalına çevirmək üçün tələb olunur. 4 və 5 qatları da bir -birinə yapışdırmaq olar. Üst qat 6 digər təbəqələrin üzərinə yığıla bilər. 2 mm diametrli 3 polad çubuqla bütün təbəqələr düzgün vəziyyətdə qalacaq. Fırçasız mühərrikə bərkidilmiş fırlanan 4 mm yivli çubuq üçün daha böyük çuxuru əhatə edən 2 mm polad çubuqlar üçün üç kiçik deşik var. Bütün komponentlər sxemə görə lehimləndikdən sonra, bütün korpus 3-cü bənddə yazılmış boltlu adapterə yerləşdirilə bilər. Zəhmət olmasa hər hansı açıq tellərin istilik büzücü borulardan istifadə edərək düzgün şəkildə izolyasiya olunduğundan əmin olun. Unutmayın ki, bu addımların salon sensorunun düzgün işləməsi 3 -cü addımda təsvir olunan maqnit tutucusuna yerləşdirilən maqnitdən asılıdır.

3D_POV_POC.ino konsept kodunun əlavə edilmiş sübutu qırmızı rəngli bəzi ledləri işıqlandıracaq. Eskiz, silindr dönməyə başladıqda bir kvadratın göstərilməsi ilə nəticələnir. Ancaq fırlanma başlamazdan əvvəl bir kvadratı simulyasiya etmək üçün lazım olan ledlər standart olaraq açılır. Bu, növbəti addımda LED -lərin düzgün işləməsini yoxlamaq üçün faydalıdır.

Addım 5: Led şeritləri ilə fırlanan silindr

Əlavə edilmiş Rotor_Cylinder_Files.zip, 2 mm qalınlığında Akril Levha kəsmək üçün dxf fayllarını ehtiva edir. Yaranan 14 disk, bu POV layihəsi üçün şəffaf silindr qurmaq üçün lazımdır. Diskləri bir -birinin üstünə yığmaq lazımdır. Silindrik disklərin dizaynı 12 uzun şeridin bir uzun ledli zolaq kimi birlikdə lehimlənməsinə imkan verir. Diskdən başlayaraq, 6 şeridi olan kiçik bir led şeridi, led şeridin üzərindəki yapışan yapışqanlardan istifadə edərək diske bağlamaq lazımdır. Led şeridlərini yapışqan yapışdırıcılardan istifadə edərək diskə yapışdırmadan əvvəl telləri led şeridinə lehimləyin. Əks təqdirdə, lehim silahının akril diski əridəcəyi riski var.

13 saylı disk şəffaf silindrin üstünə yığıldıqdan sonra, bütün təbəqələri düzgün mövqelərdə saxlamaq üçün istifadə olunan 2 mm polad çubuq, silindrin 13 nömrəli diskinin üst hissəsinə hizalanaraq, sağ uzunluğa da kəsilə bilər. 14 nömrəli disk, iki M4 qozunun köməyi ilə 2 mm polad çubuqları yerində saxlamaq üçün istifadə edilə bilər.

Bütün cihazı qurmaq üçün lazım olan vaxt miqdarı, hackathon müddətində daha sabit görmə qabiliyyətli 3D ekranlarını hələ proqramlaşdıra bilməmişəm. Ledləri idarə etmək üçün verilən kodun konsepsiyanı sübut etmək üçün hələ də çox sadə olmasının səbəbi, 3 ölçülü olaraq yalnız qırmızı bir kvadrat göstərməkdir.

Addım 6: Öyrənilən dərslər

Yeniyetmə 3.6

• Bu layihə üçün Teensy 3.5 sifariş etdim, amma təchizatçı səhvən mənə Teensy 3.6 göndərdi. Layihəni hackathon müddətində bitirməyə can atdığım üçün Teensy 3.6 ilə irəliləməyə qərar verdim. Teensy 3.5 -dən istifadə etmək istəməyimin səbəbi 5V -ə dözümlü limanlar idi. Teensy 3.6 ilə belə deyil. Quruluşa iki yönlü bir məntiq çeviricisini təqdim etməyimin səbəbi də budur. Teensy 3.5 ilə bu tələb olunmazdı.
• Power Ramp Up məsələsi: Cihazı açarkən, Teensy 3.6-nı gücləndirmək üçün simsiz dc-dc şarj modulu vasitəsi ilə bir güc artır. Təəssüf ki, yüksəliş Teensy 3.6 -nın düzgün işə salınması üçün çox yavaşdır. Bir həll yolu olaraq hazırda Teensy 3.6-nı mikro USB bağlantısı ilə gücləndirməliyəm və sonra simsiz dc-dc ötürücüsünü qidalandıran 12V Güc Təchizatına qoşmalıyam. Simsiz DC-DC alıcısı da Teensy-yə enerji verdikdən sonra USB kabelini ayıra bilərəm. İnsanlar, gücün yavaş artması problemi üçün MIC803 ilə hacklərini paylaşdılar:

LCD Ekran Modulu

Xarici gücdə nizamsız davranış. USB ilə işləyərkən ekran düzgün işləyir. Ancaq LCD ekranı BEC tərəfindən verilən 5V və ya müstəqil bir Güc Təchizatından istifadə edərək çörək lövhəsi ilə işlədərkən mətnin dəyişdirilməsindən bir neçə saniyə sonra mətn qarışmağa başlayır. Hələ bu problemin nədən qaynaqlandığını araşdırmalıyam

Mexanik

Mühərrik idarəetmə qurğumu faktiki RPM -ni ölçmək üçün sınamaq üçün mühərrikin cıvatanın adapterə, cıvataya və mühərrikə bərkidilmiş korpusuna dönməsinə icazə verdim. İlk sınaqlardan birində, mühərrik tutucusunu mühərrikə bağlayan vintlər titrəmə səbəbiylə özlərini açır. Xoşbəxtlikdən bu problemi vaxtında fərq etdim və potensial fəlakətdən qaçındım. Vintləri mühərrikə bir qədər bərkidərək bu problemi həll etdim və vintləri daha da möhkəmləndirmək üçün bir neçə damla Loctite istifadə etdim

Proqram təminatı

Fusion 360 eskizlərini lazer kəsici üçün dxf faylları olaraq ixrac edərkən dəstəkləyici xətlər adi xətlər olaraq ixrac olunur

Addım 7: Potensial təkmilləşdirmələr

Bu layihə ilə qazandığım təcrübəyə əsaslanaraq fərqli olaraq nə edərdim:

• Daha gözəl mətn görselleştirmeleri üçün qat başına 6 led əvəzinə ən az 7 led olan bir LED zolaqdan istifadə
• Şaftın artıq motorun sağ (aşağı) tərəfinə yapışdığı başqa bir fırçasız motor alın. (məsələn: https://hobbyking.com/de_de/ntm-prop-drive-28-36-1000kv-400w.html) Bu, şaftı kəsmək və ya şaftı mənim kimi doğru tərəfə itələmək problemindən xilas edəcək indi etməli idi.
• Titrəmələri minimuma endirmək üçün mexaniki olaraq və ya Fusion 360 -da model etmək üçün cihazı balanslaşdırmağa daha çox vaxt sərf edin.

Vaxt imkan verərsə araşdıra biləcəyim bəzi potensial inkişaflar haqqında da düşünürəm:

• Daha uzun animasiyalar yaratmaq üçün Teensy -də SD kart funksiyasından real istifadə
• Kiçik ledlərdən istifadə edərək görüntü sıxlığını artırın (APA102 (C) 2020). Bir neçə həftə əvvəl bu layihəyə başladığımda, bu kiçik ledləri (2x2 mm) ehtiva edən led şeritler bazarda asanlıqla mövcud deyildi. Onları ayrı SMD komponentləri olaraq almaq mümkündür, ancaq bu komponentləri xüsusi bir PCB üzərində lehimləmək istəsəniz düşünərəm.
• 3D şəkilləri cihaza simsiz olaraq köçürün (Wifi və ya Bluetooth). Bu da cihazı/səsi görselleştirmek üçün proqramlaşdırmağı mümkün etməlidir.
• Blender animasiyalarını cihazla birlikdə istifadə edilə bilən bir fayl formatına çevirin
• Bütün led şeritləri əsas lövhəyə qoyun və işığı akril təbəqələrə yönəldin. Hər bir fərqli təbəqədə, işıqlardan əks olunduqda işığı əks etdirmək üçün kiçik sahələr həkk oluna bilər. İşıq işlənmiş sahələrə yönəldilməlidir. Bu, işığa istiqamət verən bir tunel yaratmaqla və ya işığın fokuslanması üçün ledlərdəki linzalardan istifadə etməklə mümkün olmalıdır.
• 3D Volumetric ekranın sabitliyini artırmaq və fırlanan əsanı dişli və vaxt kəməri istifadə edərək fırçasız motordan ayırmaqla fırlanma sürətinin tənzimlənməsi.

Addım 8: Qışqır

Aşağıdakı şəxslərə xüsusi təşəkkürümü bildirirəm:

• Fantastik həyat yoldaşım və qızlarım, dəstək və anlayışa görə.
• Teun Verkerk, məni Hackathon'a dəvət etdiyinə görə
• Nabi Kambiz, Nuriddin Kadouri və Aidan Wyber, Hackaton boyunca dəstəyinizə, köməyinizə və rəhbərliyinizə görə
• Mənə bu layihə üçün lazım olan bütün hissələri modelləşdirməyə imkan verən Fusion 360 -a şəxsi 1 saatlıq giriş kursu verməkdən ötrü mehriban olan bir sənətçi və bu Hackaton iştirakçısı Luuk Meints.