Servo Arduino avtomatı: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu avtomat üç əyləncəli ölçülü snickers çubuğu tutur və Arduino Uno və servo motordan istifadə edərək bir anda satacaq.

Addım 1: Çərçivəni düzəltmək üçün böyük parçaları kəsin

Kəsmə siyahısı:

2 - 12 "x 5.5" (tərəflər)

1 - 12 "x 7.5" (arxa)

2-8 "x 5.5" (yuxarı və aşağı)

1 - 4 "x 5,5" (raf)

1 - 12 "x 3.75" (ön panel)

1 - 6,5 "x 4" (pleksiglas)

1 - 5.5 "x 4" (pleksiglas qapı)

Bütün bu parçalar 1/4 '' ağacdır.

Addım 2: Parçaları bir araya gətirin

Doğru vəziyyətdə quruya bilməsi üçün taxta yapışqan və bir çox sıxac istifadə edərək parçaları bir yerə yığın. Ayrıca, hər bir parçaya yaxşı uyğunlaşmaq üçün arxa, yan və ön panel parçalarının uclarında dovşan kəsdik. Bu, sıx bir montaj qutusu yaradır və pleksiglas, ikinci fotoşəkildə göstərildiyi kimi isti yapışqan ilə boşluğa doğru sürüşə bilər.

Addım 3: Arxa Giriş Qapısında Menteşə

Avtomatımızın arxa hissəsinin hamısı bir qapı idi. İkinci addımdakı 1 -ci fotoşəkildə göründüyü kimi bir maqnit bağlama sistemi yaratmağa çalışdıq, amma sonra başa düşdük ki, qapımız öz -özünə açılacaq. Eynilə, snickers çubuğunu çıxarmaq üçün bu qapının sapı olaraq bir parça taxta parçası və ön tərəfdəki pleksiglas giriş qapısından istifadə etdik. Ancaq bunu istədiyiniz qədər xülya edə bilərsiniz.

Addım 4: Qum, Ləkə və Ön Giriş Qapısına qoyun

Bir xurma zımpara ilə zımpara etdik və tünd qəhvəyi bir ləkə ilə getmək qərarına gəldik. Ön giriş qapısını taxmaq üçün öyrəndik ki, sadə maskeləmə lenti pleksiglasa vidalanmaq əvəzinə yaxşı və çevik bir menteşə rolunu oynayır, çünki bu tez -tez çatlayır.

Addım 5: Sürgü borusunu düzəldin və Rəfə yerləşdirin

Boru üç əyləncəli ölçülü süngərə sığacaq qədər uzun və geniş etdik. Biri satılan kimi, digəri də satışa çıxarılacaq. Rəfimiz, qutunun içərisində təxminən 3/4 hissəsində oturur və boru bir açıda oturur, buna görə də cazibə qüvvəsi snickerləri aşağı sürətlə itələyə bilməz. Borunu və rəfini isti yapışqan ilə bərkidik.

Addım 6: Aşağıdakı proqramı yazın və yuxarıda göstərildiyi kimi Breadboard, Micro Controller və Servo bağlayın

Layihəmizdə dörd ucu olan servo üçün bir baş istifadə etdik. Bu çubuqlarda, çubuqları boruda tutmaq üçün bir snickers çubuğunun eni haqqında bir qanad yaratdıq, ancaq yenə də yalnız bir dəfə satırıq. Bir düymə və bir rezistordan istifadə etdik.

Addım 7: Sürgülü borunun altındakı Servo təmin edin, Bütün Cihazları Maşına qoyun, Mikro Kontrolöre bağlamaq üçün Elektrik Kablosu Deliyi qazın və Ön Paneldəki Düymə üçün bir Delik qazın

Çubuq çubuqları və isti yapışqan istifadə edərək bir beşik düzəldərək servo slayd borusunun altına bağladıq. Daha sonra lentdən istifadə edərək bütün mexanizmləri itələdik və təmin etdik, sonra elektrik kabelinin keçməsi üçün arxa qapıda bir deşik etdik. Nəhayət, düymənin oturması üçün ön paneldə bir delik açdıq və isti yapışqan istifadə edərək təmin etdik.