POE - BB8 yaratmaq: 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Əlaqələndirə biləcəyimiz kifayət qədər populyar bir cəmiyyətdən bir robot yaratmaq istədik. Ağla gələn ilk şey Ulduz Döyüşləri oldu. Ulduz Döyüşləri, bir çox robotlar olan futuristik bir film seriyasıdır və elektronikanı robotlara asanlıqla daxil edə biləcəyimizi düşündük. Əvvəlcə R2D2 və ya C3PO -nu sınamışdıq, ancaq R2D2 çox sadə idi və C3PO çox böyük və insani bir şeydir. Daha çox seçim axtarırdıq, amma şəxsən məncə, daxili mexanikanın nə qədər mürəkkəb/mürəkkəb olması səbəbindən BB8 ideyasına girməmişik. Amma nəhayət kimsə mövzunu təqdim etdi və həqiqətən də mexanika haqqında düşündük. Sadə dillə desək, BB8, üstündə yarım kürəsi olan bir kürədir, lakin başı və daxili işlərini yerində saxlayan mexanizm necə hərəkət etdiyi ilə birlikdə olduqca mürəkkəbdir. Star Wars -ın ciddi bir fanatısınızsa və BB8 -in necə yaradılacağını öyrənmək istəyirsinizsə, özünüzü necə quracağınıza dair addımları izləyin!

Addım 1: Alətlər və materiallar

P. S. Bu məhsulların hamısı Amazon -da satın alındı və ya bizə verildi

12-14 düymlük karton qlobus

7-8 düymlük karton qlobus

1 Arduino Uno

MAGNETLƏR

RGB

LEDlər

Ball Casters hər biri 1 top

Kontrplak 9 "x9"

2 taxta dübel 10 "hündürlük, 1/4" diametri

Maqnit - 1 diametri

Bluetooth Modulu (Üçüncü Tərəf - İstənilən Şirkət işləyəcək)

Motor Sürücü - L293D

2 Motor

Alətlər (bunların çoxu sinif tərəfindən verilmişdir)

Əl Testeresi - Qlobi açın

Dremel - Köpük kəsin

Mallet - Qlobusa girin

Hammer - Qlobusa gir

Tornavida - Qlobusa girin

Qazma maşını - Başa deşiklər yaradın

Exacto Bıçaq -Çox istifadə

Əl Matkabı - Başında Deliklər Yarat

Fayl - Başındakı Qum Delikləri

Addım 2: Bədən

Bədən üçün bir kürəyə ehtiyacımız var, buna görə də birimizin sahib olduğu bir kürəni gətirdik. Dünyanın diametri 12 düymdür. Yer kürəsindəki dağların olduğu yerdə kiçik qabarcıqlar olduğu üçün dünyanı göstərən kartonu soyduq. Bunu daha sonra boyayacağıq. 12 düymlük bir kürəniz yoxdursa, birini almalı olacaqsınız.

Addım 3: Daxili iskele

Daxillər üçün dövrə, mühərriklər və maqnitləri tutmaq üçün iskele lazımdır. Yarım düym qalın ağacdan istifadə etdik və 7 düym diametrli bir dairə kəsdik. Sonra bir qazma maşını istifadə etdik və dairələrin hər birində dörd deşik kəsdik. Deliklərin ¼ düymlük dübellərə uyğun olduğundan əmin olduq. Daha sonra çətin, mühərriklərimizi və top tutucularımızı iskelelərimizə qoyacağıq.

Addım 4: Baş Alınması və Zımparalanması

BB8 rəhbəri üçün, müəllimimizin artıq qırılmış əvvəlki layihələrindən birinin R2D2 başlığını istifadə etdik. Bu, son dərəcə əlverişli idi, çünki bu tələbi yerinə yetirmək üçün 3 ölçülü çap etməyimizə və ya satın almağımıza ehtiyac olmayacağını bildirir. Bütün baş tamamilə köpükdür və daha sonra BB8 görünüşü üçün boyayacağıq. Tel keçmək üçün bir delik kəsmək üçün bir əl matkabı istifadə etdik. Bura "gözün" qoyulacağı yerdir

Addım 5: İskele və Başa Bilyalı Rulman

Layihəmizin işləməsi üçün iskelelərin yerlə dik/bərabər qalması lazım idi. Başı yerə paralel tutmalıyıq. Bunu etmək üçün, aşağıdan yuvarlanan və iskeleyi (əsasən) yerə dik tutan top çarxlarının istifadəsinə qərar verdik. İskele və başın altına toplu çarxlar quraşdırdıq.

Addım 6: Dövrlərin Bərkidilməsi və Lehimlənməsi

Dövrlərin lehimlənməsi zamanı Bluetooth sistemində hələ də bir çox səhvlər var idi ki, bu da nəticədə buraxılmasına səbəb oldu. Bununla birlikdə, LEDlərin/açarların lehimlənməsi problemsiz və heç bir ciddi problem olmadan getdi. Dövrləri bağlamaq baxımından həqiqətən çox iş yox idi. Bütün görülən işlər, LED -lərin "göz" üçün hazırlanan çuxura yerləşdirilməsi idi ki, parlaya bilsinlər və keçid başın digər tərəfindəki bir çuxura quraşdırıldı.

Addım 7: Maqnitlərin və motorların bağlanması

Nəticədə, Bluetooth işləmədi, buna görə heç vaxt mühərrikləri bağlamadıq. Ancaq maqnitləri bağladıq və bunun üçün ən vacib komponent maqnitləri bir -birinə mümkün qədər yaxınlaşdırmaq idi. Dünyanın içərisindəki maqnitin kənarına mümkün qədər yaxın olması üçün ağac bloklarından istifadə etdik. Eyni şeyi dünyanın kənarına yaxınlaşdırmaq üçün başımızla da etdik. Bu lazımdır, çünki əks halda, maqnit cazibəsi ola biləcəyi qədər güclü olmayacaq.

Addım 8: Bədəni Başa Bağlamaq

Başı bədənin üstünə qoymaq, ehtimal ki, bütün layihənin ən sadə hissəsidir. Bununla birlikdə, tamamlandıqdan sonra dünyanın 2 hissəsini bir -birinə yapışdırmaq lazımdır, əks halda onlar dağılacaq. İki parçanı bir -birinə yapışdırmadan əvvəl, başı yerində tutmaq üçün maqnit cazibəsinin kifayət qədər olduğundan əmin olun. Əks təqdirdə, hər tərəfdən digərinin eyni hündürlüyündə başqa bir maqnit əlavə edin.

Addım 9: Test

Test mərhələsi, ehtimal ki, bütün mərhələlərin ən asanı idi, çünki çox az həqiqi bina və işi var idi. Bu, bütün prototipi gözəl şəkildə düzəltmək idi. Çünki Bluetooth modulunun işləməsi bir müddət çəkdi. Və daxili komponentləri incə tənzimləmək üçün bir müddət. Ancaq sonda hər şey yaxşı oldu və yaxşı oldu.

Addım 10: Son məhsul

Düzünü desəm, bu layihə çox mürəkkəb idi və heç kimə bu şəkildə etməyi məsləhət görməzdim. Düşünürəm ki, həqiqətən BB8 istehsal etmək istəyirsinizsə, dünyanın içərisinə uzaqdan idarə olunan bir maşın qoyun. Ancaq düşünürəm ki, mübarizə mənə çoxlu yeni şeylər öyrətdi və buna müəyyən mənada dəyərdi. Bunlardan biri, Bluetooth modulundan istifadə etməyimə icazə verməsi idi. Hansı olduqca gözəl idi, deyəsən.