Arduino Hamısı Bir Sensor: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Salam Əziz Robot Dostlarım Bu Məhəmməd Baqardır, Bu Möhtəşəm Birləşdirilmiş Layihəni Yaratmaq Üçün Çox İşləmişəm…. "Kombinə" Üçün Narahat Olmalıyam, Bəli Ultrasonik Sensorları (HC- SR04), Bluetooth Modulu (HC-06), Alov Sensoru (4 pin).

"Əsas Mexatronika Və Arduino" mövzusunda Diplom Etmişəm. İndiyə qədər Bir çox Layihələr Etdim, Bəs Bu kimi Olmur ….. Bu Layihəni Etməkdən Zövq Alacaqsınız … Başlayaq.

Addım 1: Lazım olan materiallar

1) Arduino Uno (Tövsiyə olunur)

2) Ultrasonik Sensor (HC-SR04)

3) Bluetooth Modulu (HC-06)

4) Vəziyyət Qeydiyyatı (74HC595)

5) Alov Sensoru (4 pinli)

6) 3 x Çörək Paneli (Şəkillərdə Göstərilən Ölçülər)

7) Arduino Kabeli

8) Tornavida daxil olmaqla Servo Motor və Mexanik Kiçik hissələr

9) Jumper Telləri (Kişidən kişiyə x 35, kişidən qadına x 5)

10) 7 x Sarı LED, 4 x Qırmızı LED, 1 x Buzzer, 1 x Yaşıl LED və 2 Rezistor (Seçdiyiniz)

11) Baza üçün 1 x Termapol (Seçdiyiniz)

Addım 2: Çörək lövhələrində olan materialları toplayın

1) Başlamaq üçün, LEDS, Sensorlar və Modullar və Vəziyyət Qeydindən Başlayaraq Çörək Lövhələrində Materialları Toplayın.

2) İkincisi, Arduinonun GND (Mənfi Pin) Çörək Lövhələrində VCC və ya 5V (Pozitiv) ilə eyni bir xəttə qoşulması.

3) Əlaqələr:

Alov sensoru:

i) Arduinonun A0 -a A0 Pin

ii) Arduino VCC -dən VCC

iii) Arduinonun GND -dən GND -dək

Ultrasonik Sensor:

i) Arduinonun GND -dən GND -yə və Arduinonun VCC -dən VCC -yə

ii) Arduino -nun 7 pininə və Arduino -nun 6 -ya əks -səda vurun

Bluetooth Modulu:

i) Arduino GND -dən GND -yə və Arduino VCC -dən +5v

ii) Arduino -dan RX -ə və Arduino -dan RX -ə TX… Qarşılıqlı Əlaqələr

Arduino'da GND Üçün İki Liman Var … Odur ki, Arduino GND -nin İkinci Limanı ilə Bluetooth GND Telini Bağlayın …. Belə bir problem ola bilməz.

Shift Qeydiyyatı:

i) Ümumi 16 Shift Qeydiyyat Limanı var … Hər tərəfdə 8 Liman.

ii) Əlaqələri verim:

Bir Vəziyyət Qeydinin Şəklində Gördüyünüz kimi, O Bağlayan, Tel Bağlantıları: 74HC595 8 Bit Shift Qeydiyyatı

GND Pin 8 və Pin 13

5V Pin 10 və Pin 16

IC Pin 11 Arduino Pin 11

IC Pin 12 Arduino Pin 12

IC Pin 14 Arduino Pin 13

1 -ci LED IC Pin 15

2 -ci LED -dən 8 -ci LEDə - IC Pin 1 -dən IC Pin 8 -ə qədər

Diqqət yetirin ki, LED -lərə olan əlaqələr müsbət istiqamətdə olmalıdır (Daha uzun ayaqlı)

Servo Motor:

i) Arduinonun VCC/5v -ə Qırmızı Tel və Arduinonun GND -yə Qara Servo Tel

ii) Arduinonun 8 pinli Servo Ağ Teli.

Ən Sadə Bağlantıların Harada Olduğunu Ümid Edirik və Özünüzdə Çalışacaqsınız.

Addım 3: LED və Buzzerin birləşdirilməsi

Nəhayət, Bütün Sensorları və Modulları və Shift Qeydiyyatını 8 LED ilə bağlayırıq

Qalan LED və Buzzer ilə başlayın.

1) Buzzer (Müsbət Led (UZUN BİR)) Arduino və GND -nin 4 Pininə GND -ə qoşun.

2) İndi Üç LED -lə Yaşıl, Qırmızı və Sarı Qalırsınız.

3) Qırmızı Led'i Arduino 10 Pininə, Sarı Arduino 9 Pin və Yaşıl Led Arduino 3 Pinə Bağlayın.

4) Bunları Bağladıqdan Sonra Daha Bir Lediniz Olacaq (Sarı) …… Arduinonun 5 Pininə Bağlayın.

UNUTMAYIN, ARDUINO -ya LED və BUZZERİN POZİTİV (UZUN) AYAĞINI DAHA BAĞLAYIN ….. DƏQİQƏ AYAQ GND -ə DAHA BAĞLANACAQ.

Addım 4: Nəhayət Proqramlaşdırma !

YOUTUBE VİDEOLARI Yeni Kanalıma Gedin Və Orada Abunə Olun … Bu Layihənin Videosuna Baxın.// Bu Proqramı Mən Yazdım….. Əslində Tək Satırlı Bəyanatlar Başqa Dildədir, Amma Narahat Olmur Əsas İşin Hamısı Yaxşıdır! Bu Proqramda BLUETOOTH, ULTRASONIC SENSORLAR VƏ ALEV SENSORU VƏ SHIFT QEYDİYYATCI Proqramlaşdırılması var. // DİQQƏT: Play Store -dan Bir Proqram Yükləyin, Adı: "ARTUINO ÜÇÜN BT VOICE CONTROL" Bluetooth Komutları: I) bütün işıqlar yanır, ii) bütün işıqlar sönür, iii) qırmızı, sarı, yaşıl işıqlar aktiv və ya söndürülmüş iv) təşəkkür edirəm, v) bir -bir və ya 1 -dən 1 -ə qədər. Əgər 90 dərəcəyə keçmək üçün Servo etmək istəyirsinizsə, Android tətbiqində "təşəkkür edirəm" deyərsiniz. Və şəkildəki kimi domino qura bilərsiniz.. Kodu buraya yapışdırmaq əvəzinə, faylı buradan yükləyin…. Əvvəlkindən daha asan. Çox sağ ol !!

Ümid edirik ki, bu möhtəşəm layihədən zövq alacaqsınız. Bu MUHAMMAD BAQAR məni Facebookda izləyin.

Məhəmməd Baqar. Ya da Səhifəmə Gedin, www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/