Ağılla idarə olunan maşın: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu təlimatlar diqqətinizi istifadə edərək idarə olunan bir avtomobilin necə yaradılacağını göstərir. Elektroansefaloqrafiya (EEG) qulaqlıqları, beynindəki elektrik cərəyanını ölçür, buradan müxtəlif dəyişənlər hazırlayır. Hal -hazırda EEG qulaqlıqlarının əksəriyyəti diqqəti, meditasiyanı və yanıb -sönməsini ölçür. Kodu yanıp sönməyi və meditasiyanı dəstəkləmək üçün dəyişə bilərsiniz, ancaq bu versiya yalnız diqqətdən istifadə edir.

İndi 13 yaşım var, amma son 6 ildə istehsalçı olmuşam. Bu tikiləndə 12 yaşım vardı (keçən ilin sonu). İnanıram ki, bu, gənc yaradıcılar üçün əla bir yay layihəsi olacaq. Uşaqlar kodu dəyişdirməyi və yükləməyi öyrənəcəklər. Lövhələri, AT əmrlərini və EEG kimi yeni texnologiyalarla işləməyi öyrənəcəklər. Bu, bir komanda layihəsi olaraq edilə bilər, çünki dostum burada göstərilən və paylaşılan 3D modeli yaratdı. Kod və AT əmrləri əlavə və izah edildikdə,

Təchizat

• Mindwave Mobile 2 EEG qulaqlıq
• Arduino UNO R3
• Relay
• 2 Servo Motor
• HC-05 Modulu
• Potensialiometr
• Təkərlər
• 7V batareya paketi
• 20 tel

Addım 1: Adım 1: Baza Dizaynı/Yaradılması

Baza dizaynı avtomobilin vacib bir hissəsidir. Ən möhkəm materiallardan baza yarada bilərsiniz. Baza 2-4 mühərrik/təkər üçün yerləşmə üçün dizayn edin. Arduino UNO, HC-05, sürücü və enerji mənbəyi üçün yer saxladığınızdan əmin olun. Kiçik alt bölmələr yaratmaq maddələri qoruyur və yerində saxlayır. İki səviyyənin yaradılması krampların qarşısını alır.

Adım 2: Adım 2: Lövhələri yapışdırmaq

Bu addım nisbətən sadədir. Lövhələri bazadakı ayrılmış yuvalarına yapışdırın. Hər hansı bir yapışdırıcı maddə istifadə edin, məsələn. yapışqan, yapışqan lent, mavi tac və s.

Addım 3: Addım 3 - Kabel çəkmə

Baza yaratdıqdan sonra, növbəti addım kabel çəkməkdir. Budur tel əlaqələrinin siyahısı:

HC -05 - Arduino Uno:

• Dövlət - Heç nə
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Torpaq
• VCC - Güc

Arduino - Relay

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Giriş
• GND, Güc - GND - Güc

Röle - Motor

• Çıxış1 - Torpaq/Güc Motoru 1
• Çıxış4 - Torpaq/Güc Motoru 2

Potensialiometr - Arduino

• GND-GND
• Güc-Güc
• Proqramlaşdırıla bilən - A0

Addım 4: Addım 4: HC-05-in EEG Qulaqlığı ilə cütləşdirilməsi

Bu addım Bluetooth modulunu qulaqlıqlara ayırmaqdır. Modulu kompüterinizə serial bağlantısı olaraq bağlayın, sonra bunları əmrlərdə proqramlaşdırmaq üçün serial com istifadə edin:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Bu əmr modulun adını təyin edir

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Bu əmr qulaqlıq ilə danışmaq üçün ötürmə sürətini təyin edir.

3. AT+ROLE =”1” Bu əmr modulun rolunu Master olaraq təyin edir

4. AT+PSWD =”1234” Bu əmr şifrəni “1234” olaraq təyin edir

5. AT+CMODE =”0” Bu əmr qulu təyin edir

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Bu əmr modulu özünəməxsus pinindən istifadə edərək qulaqlıq ilə bağlayır (Qulaqlığı telefona/kompüterə qoşaraq cihazın detallarına baxaraq pin tapın)

7. AT+IAC =”9E8B33” Bu komanda giriş kodunu soruşur

8. AT+SINIF = "0" Bu, bluetooth növünü xüsusi olaraq təyin edir və cihazın daha sürətli qoşulmasını təmin edir.

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Bu cütləşmə üçün parametrləri təyin edir, E. G. maksimum cütləşmə uzunluğu, 9 -dan çox cihaz tapıldıqda cütləşməni dayandırır və s.

Addım 5: Adım 5: Kod

Bu linkdəki kodu Arduino IDE -ə kopyalayın və yapışdırın, sonra yoxlayın və yükləyin:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Kodu birbaşa buraya yapışdıra bilmərəm, çünki onun bir hissəsini silir)

Addım 6: Addım 6: Tamamlama

Sadəcə avtomobili və qulaqlığı yandırın və onlar avtomatik olaraq qoşulmalıdır. Qulaqlığı düzgün yerə qoyduqdan sonra konsentrə olmağa çalışın. İnsandan asılı olaraq daha uzun çəkə bilər (Başınızda daha az şey olduğu üçün deyil, sadəcə hər kəsin beyni fərqlidir və qulaqcıqların bəzi insanlar üçün oxunması daha uzun çəkir)