Qoopers ilə işə başlayın: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Qoopers, Robobloq tərəfindən hazırlanmış bir təhsil robot dəstidir. Yeni bir şirkətdir; Indiegogo -da bir crowdfunding kampaniyasını bitirdilər. Kampaniyasını dəstəkləməkdən qürur duydum, çünki inanıram ki, Qoopers uşaqlar üçün gözəl bir oyuncaq və böyüklər həvəskarı üçün güclü robototexnika platformasıdır.

Hal -hazırda vebdə müstəqil araşdırmalar yoxdur, buna görə də təcrübəmin paylaşılmasının cəmiyyət üçün faydalı olacağını ümid edirəm.

Addım 1: Materiallar və Alətlər

İlk növbədə Qoopersə (robot dəsti) ehtiyacımız var. Kitə daxildir:

• nəzarət lövhəsi;
• batareya tutacağı;
• LED matrisi (robotun üzü);
• ultrasəs sensoru;
• iki DC mühərriki;
• təkərlərlə və ya izlərlə istifadə edə biləcəyiniz təkərlər;
• metal lövhələr və vintlər və qoz -fındıq dəsti.

Əlavə olaraq bizə lazımdır:

• Rəsmi tətbiqetməni işə salmaq üçün Android planşeti (OS versiyası 4.1+);
• Robotu gücləndirmək üçün altı AA batareya.

Addım 2: Nəzarətçiyə Baxış

Bu Təlimat kitabında, robotun əsas hissəsi olaraq nəzarətçi lövhəsinə diqqət yetirirəm. Plastik bir örtük nəzarətçi lövhəsini bağlayır. Qapaq uşaq oyunu üçün olduqca təhlükəsiz görünür. Ayrıca, robotu açıq havada idarə etsəm, qapağın nəzarətçini qoruyacağını ümid edirəm.

Qapağın arxa tərəfində M1 və M2 mühərrikləri üçün iki yuva, DC giriş və açma/söndürmə düymələri var.

Sol və sağ tərəflərdə bəzi RJ25 dişi konnektorlar yerləşir. Onlardan bir cütü narıncı, digərləri isə boz rəngdədir. Rəsmi məlumat yoxdur, ancaq narıncı cütlüyün əlavə mühərriklər üçün nəzərdə tutulduğunu təxmin edə bilərəm, boz bağlayıcılar isə Giriş/Çıxış kimi işləyə bilər.

Sol tərəfdə Bluetooth modulunu sıfırlama düyməsi var. Sağ tərəfdə USB konnektoru var.

Qapağı açmaq üçün tornavida ilə bir neçə klik basın. Zəhmət olmasa diqqətli olun, tıklamalar kövrəkdir.

Nəzarət lövhəsində tapa bilərsiniz:

• ATMEGA 2560 mikro nəzarətçi (əla!);
• göyərtədə iki RGB LED (yanıb -sönə bilərik!);
• buzzer (səs -küy yarada bilərik!);
• bir düymə, qapaq düymənin altında çevikdir, buna görə qapaq bağlı olsa belə düyməni basa bilərik;
• Bloototh modulu;
• ümumi CH340G USB seriyası.

Nəzarətçinin əsas hissəsi batareya tutucusudur.

Tutucuya qoymaq və nəzarətçini işə salmaq üçün 6 AA batareyaya ehtiyacınız var.

Batareya tutacağı nəzarətçi ilə eyni ölçüdədir və dörd vida ilə bərkidilmiş bir sandviç kimi yerləşdirməyi nəzərdə tuturdu.

Addım 3: Proqramın əsasları

• Rəsmi bir Android tətbiqindən istifadə etdim. Rəsmi saytda olduğu kimi Google play -də də yükləyə bilərsiniz. Tətbiqdə üç əsas rejim var:
• interaktiv bina təlimatları;
• idarə paneli;
• blok əsaslı kodlaşdırma.

İdarəetmə panelində robotu RC avtomobili kimi idarə edə bilərsiniz, səs siqnalı ilə fortepiano çala və ya nöqtəli matris ekranında rəsm çəkə bilərsiniz.

Kodlaşdırma rejiminin bəzi izahatlara ehtiyacı olduğu halda, bu olduqca aydındır. Tamam, kodlamağa başlayaq!

Həmişə olduğu kimi, LED yanıp sönmə ilə başlayacağıq, bu nəzarətçilər üçün "Salam Dünya".

Blok əsaslı kodlaşdırma Scratch-a bənzəyir. Yalnız blokları sürükləyin və buraxın və blokları proqrama bağlayın.

Bayraq tıklandığında və ya robot panelində basıldığında proqramınızı bloklarla başlaya bilərsiniz.

• Bayraq tıklandığında, müəyyən bir blok qrupunu tıkladığınızda proqramın başlayacağını bildirir.
• Robot panelinə basıldığı zaman proqramın o idarəetmə lövhəsindəki hardware düyməsini basdığınızda başlayacağı deməkdir.

Scratch -dan fərqli olaraq bayraq tıklandıqda başlamaq lazım deyil. Hər hansı bir blok qrupunu tıklasanız, onlar işləyəcək. Bilmirəm, bu bir səhvdir və ya bir xüsusiyyətdir, amma bunu əlverişsiz hesab etdim. Buna görə kod yazarkən əlaqəni kəsməyi təklif edirəm. Robota yalnız bütün kodları etdikdən sonra qoşulun.

Bəzi nəzarət strukturlarını tapmaq üçün Control menyusunu açın.

Bu vəziyyətdə bir döngə quruluşu seçirəm.

Təkrarların sayını dəyişdim.

LED -lərə, eləcə də Dot matrix və sensor LED -lərinə müxtəlif əmrlər tapmaq üçün İşıq menyusunu açın.

LED panelindəki bir blok dəsti işığının iki parametri var: LED -ə indeks (sol, sağ və ya hər ikisi) və rəng.

Eyni bloku sağ LED üçün atdım və Control menyusundan 1 saniyəlik blok əlavə etdim.

Sonra LED vəziyyətini dəyişdirmək üçün bütün hərəkətləri təkrarladım. Budur nəticə!

Bu təlimatı bəyənirsinizsə, şərh verməkdən çəkinməyin və daha çoxunu söyləyəcəyəm:

• motorları necə əlavə etmək və robotu hərəkət etdirmək;
• maneələrin aradan qaldırılması haqqında;
• nöqtə matrisini necə kodlaşdırmaq olar.