Müstəqil Rover parçaları: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu, layihələrinizdə yenidən istifadə oluna bilən, özünəməxsus 3D çap edilə bilən rover yoludur.

Bir çox dəfə 3D çap etmək üçün artıq hazırlanmış roverləri hazırladım və endirdim. Gəzinti yolları ilə bədənin qalan hissəsi arasında ümumiyyətlə heç bir təcrid yoxdur.

Bu, hər hansı bir yeni roverdə hər şeyi yenidən dizayn etmək ehtiyacına səbəb olur. Buradakı fikir, roverlərimin izlərini təcrid etmək və bir çox izlənilən robotlarda təkrar istifadə edilə biləcək bir şey yaratmaqdır, buna görə təkərləri deyil, bədəni düşünürsən.

Motor nəzarətçisini də əlavə etməyi düşündüm, buna görə bu elementi bədəninizdən çıxarıb başqa bir şey üçün istifadə edə bilərsiniz. Başqa bir növ istifadə edəcəyiniz və ya onu digər elektronikanızla birlikdə yerləşdirmək istəsəniz, nəzarətçini ora qoymaq lazım deyil.

Ayrıca, motor nəzarətçisi iki mühərriki dəstəklədiyi üçün onu yollardan birinə yerləşdirə bilərsiniz və yalnız elektrik kabellərini ikinci motora göndərə bilərsiniz. Bunu daha sonra şəkillərlə göstərəcəyəm, buna görə də bunu necə edəcəyinizi bilirsiniz.

Bu layihənin ana səhifəsi blogumdadır, əgər bu şeyi istifadə edən əlaqəli layihələri yeniləyərdim və çap edərdim Post-Printing

Addım 1: Materiallar

Hər bir trek üçün aşağıdakı hissələrə ehtiyacınız olacaq

• 1 sarı DC dişli mühərriki (bunun kimi)
• 1 mini DC motor nəzarətçisi (buna bənzər)
• Bəzi M3 ağac vintləri (onları buradan əldə edin) (3D çap materialları ilə mükəmməl işlədiklərini görürəm. Burada 10 mm olanları istifadə etdim, amma bir çox tədbir almağı məsləhət görürəm, çünki bunları mütləq istifadə edəcəksiniz)

Addım 2: 3d çap

Dizayn şeyin müxtəlif səhifələrində tapıla bilər

Addım 3: Montaj Tövsiyələri

• Sürücü təkərlərini çap edərkən, mühərrik oxunu hələ də isti ikən təkərlərin çuxuruna yerləşdirməyi məsləhət görürəm. Məqsəd, daha çox işləməyə ehtiyac olmadan sıx bir şəkildə uyğunlaşdırmaqdır.
• Bu bir robot üçün sola və ya sağa uyğun olduğu üçün bu montaj üçün əsl sol və ya sağ yoxdur. Bu səbəbdən hər tərəfə A və B hərfləri ilə ad verdim ki, hər bir məclisin hansı tərəfinə keçdiyini anlamaq üçün bu adlandırmaya davam edin. Adında A varsa, o zaman A hissələrinin qalan hissəsi ilə eyni tərəfdə gedir, B üçün də eyni.
• Hər bir hissənin haraya uyğun olması barədə fikir əldə etmək üçün bu şeyə yüklənmiş şəkillər siyahısına baxın
• Parçaları bağlamaq üçün 1,75 iplikdən istifadə edin. Hər tərəfdən təxminən yarım millimetr əlavə buraxsanız, bu əlavə hissəni bir lehimləmə dəmiri ilə əridə bilərsiniz, beləliklə gözəl bir nəticə əldə edəcəksiniz.