Mündəricat:

Ağıllı Telefon Nəzarəti Arduino Robotu: 3 addım
Ağıllı Telefon Nəzarəti Arduino Robotu: 3 addım

Video: Ağıllı Telefon Nəzarəti Arduino Robotu: 3 addım

Video: Ağıllı Telefon Nəzarəti Arduino Robotu: 3 addım
Video: ESP8266 ESP01 WIFI-UART | LDmicro-Roboremo Proqramlaşdırma 2024, Iyun
Anonim
Image
Image
Etmək Lazımdır
Etmək Lazımdır

Smartfon idarəetmə sistemi olan Arduino robot layihəsidir. Bu layihə üçün bir PCB hazırladım, buna görə də meshy tel əlaqələrində heç bir problem yoxdur.

Bu lövhədə ikili motor sürücüsü və bəzi əlavə Arduino pinləri, 3V, 5V, GND var, bu PCB -dən istifadə edərək Arduino kodunu dəyişdirərək xətt izləyicisi, maneə aradan qaldırıcı, kənar tapıcı, səs idarəetmə və digər Arduino robotları edə bilərsiniz. Bu yazıda Arduino robotunu və ya avtomobilini Bluetooth idarə etməyi necə izah edəcəyəm.

Addım 1: etməlisiniz

Bu layihəni asanlıqla etmək üçün bir dövrə hazırladım və onu bir pcb -də hazırladım

buradan PCB yükləyə və sifariş edə bilərsiniz

Komponentlər -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic bazası
  3. Kondansatör - 100mf/25 v - 2 ədəd
  4. Kişi, qadın başlıq pimi
  5. Terminal bloku- 4 ədəd
  6. Led və 1k rezistor
  7. Hc 05 Bluetooth modulu
  8. 9 volt batareya və ya güc bankı
  9. İki 150 rpm dişli mühərriki olan hər hansı bir 2wd robot şassisi
  10. PCB

Addım 2: Komponentlərin və Bağlantıların Montajı

Komponentlərin və Əlaqələrin Quraşdırılması
Komponentlərin və Əlaqələrin Quraşdırılması
Komponentlərin və Əlaqələrin Quraşdırılması
Komponentlərin və Əlaqələrin Quraşdırılması
Komponentlərin və Əlaqələrin Quraşdırılması
Komponentlərin və Əlaqələrin Quraşdırılması
Komponentlərin və Əlaqələrin Quraşdırılması
Komponentlərin və Əlaqələrin Quraşdırılması

Komponentlərin yığılması çox asandır. Bütün komponentlərin dəyəri, polarite PCB -də çap olunur, buna görə də yalnız pcb üzərindəki çap edilmiş komponentləri izləyin. L293 D IC üçün Arduino nano və 16pin IC bazası üçün qadın baş pinlərindən istifadə etdim.

Addım 3: Proqram Bölməsi

Arduino nano proqramını Arduino IDE istifadə edərək proqramlaşdırmalıyıq

Budur Arduino kodu və daha çox məlumat

Yuxarıdakı kod yalnız Bluetooth idarəetmə robotu üçündür, ancaq bu lövhədən istifadə edərək fərqli tiplər edə bilərsiniz

kodu dəyişdirərək və bəzi sensorlar əlavə edərək Arduino robotunun

Oyun mağazasından Bluetooth RC nəzarətçisini yükləyin Arduino Bluetooth avtomobil nəzarət cihazı tətbiqini oyun mağazasından Bluetooth RC nəzarətçisi istifadə edirəm, ancaq hər hansı bir Bluetooth nəzarətçi tətbiqindən istifadə edə bilərsiniz, ancaq Arduino kodunda bəzi dəyişikliklərə ehtiyacınız var.

Bu layihənin videosu sizə kömək edə bilər.

Uğurlar

Tövsiyə: