Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Smartfon idarəetmə sistemi olan Arduino robot layihəsidir. Bu layihə üçün bir PCB hazırladım, buna görə də meshy tel əlaqələrində heç bir problem yoxdur.
Bu lövhədə ikili motor sürücüsü və bəzi əlavə Arduino pinləri, 3V, 5V, GND var, bu PCB -dən istifadə edərək Arduino kodunu dəyişdirərək xətt izləyicisi, maneə aradan qaldırıcı, kənar tapıcı, səs idarəetmə və digər Arduino robotları edə bilərsiniz. Bu yazıda Arduino robotunu və ya avtomobilini Bluetooth idarə etməyi necə izah edəcəyəm.
Addım 1: etməlisiniz
Bu layihəni asanlıqla etmək üçün bir dövrə hazırladım və onu bir pcb -də hazırladım
buradan PCB yükləyə və sifariş edə bilərsiniz
Komponentlər -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic bazası
- Kondansatör - 100mf/25 v - 2 ədəd
- Kişi, qadın başlıq pimi
- Terminal bloku- 4 ədəd
- Led və 1k rezistor
- Hc 05 Bluetooth modulu
- 9 volt batareya və ya güc bankı
- İki 150 rpm dişli mühərriki olan hər hansı bir 2wd robot şassisi
- PCB
Addım 2: Komponentlərin və Bağlantıların Montajı
Komponentlərin yığılması çox asandır. Bütün komponentlərin dəyəri, polarite PCB -də çap olunur, buna görə də yalnız pcb üzərindəki çap edilmiş komponentləri izləyin. L293 D IC üçün Arduino nano və 16pin IC bazası üçün qadın baş pinlərindən istifadə etdim.
Addım 3: Proqram Bölməsi
Arduino nano proqramını Arduino IDE istifadə edərək proqramlaşdırmalıyıq
Budur Arduino kodu və daha çox məlumat
Yuxarıdakı kod yalnız Bluetooth idarəetmə robotu üçündür, ancaq bu lövhədən istifadə edərək fərqli tiplər edə bilərsiniz
kodu dəyişdirərək və bəzi sensorlar əlavə edərək Arduino robotunun
Oyun mağazasından Bluetooth RC nəzarətçisini yükləyin Arduino Bluetooth avtomobil nəzarət cihazı tətbiqini oyun mağazasından Bluetooth RC nəzarətçisi istifadə edirəm, ancaq hər hansı bir Bluetooth nəzarətçi tətbiqindən istifadə edə bilərsiniz, ancaq Arduino kodunda bəzi dəyişikliklərə ehtiyacınız var.
Bu layihənin videosu sizə kömək edə bilər.
Uğurlar