Robotik Layihələr üçün Mikro Servolara Boşluq (2 -ci Eksen Montaj Noktası) əlavə edin: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Humanoid robot layihələrində servolar robotun müxtəlif seqmentlərini hərəkət etdirmək üçün oynaqlarda istifadə olunur, əksər hallarda sabitliyin və torkun düzgün ötürülməsi üçün hər seqmentin servonun fırlanan oxuna 2 və ya daha çox nöqtədə quraşdırılması ən yaxşısıdır.

Robototexnika üçün xüsusi olaraq hazırlanmış ağıllı servoların servo çıxış milinin əks tərəfində boşluqları var, buna görə robotun hərəkət edən seqmentləri servo ilə fırlanan oxun 2 nöqtəsində, biri servo çıxış milində (və ya servo buynuzunda) və biri də qarşı tərəfdə boş.

Robot layihələrimdə müxtəlif standart servolardan istifadə edirəm, qarşılaşdığım bir problem, bu servoların demək olar ki, hamısı RC sənayesi üçün hazırlanmışdır, yalnız çıxış milinin bağlanması lazımdır (məsələn, RC avtomobili idarə etmək və ya RC təyyarələrinin sükanı) və boş bir əlavə etmə variantları ilə gəlməyin, buna görə də bu standart servolara bir boşqabın necə əlavə olunacağına dair fərqli fikirlər öyrənmək istədim.

Addım 1: Perçin Qozu ilə Boş Montajı əlavə edin

İlkin fikrim, servo çıxış milinin tam əks tərəfindəki servoların arxasına bir vida montaj çuxuru əlavə etməkdir, sonra flanşlı yatağı yeni əlavə edilmiş çuxura bağlamaq üçün uyğun vintdən istifadə edin və flanşlı rulman rölanti kimi fəaliyyət göstərəcəkdir.

Məqsədimə uyğun görünən çuxurlu perçin qoz -fındıqdan kiçik M2 tapdım. Servonun arxasında bir delik açdım, bir perçin qozunu itələdim, sonra qozla plastik servo qapağı arasına bir damla Super Yapışqan qoydum.

Bu quruluşu bəzi 3D çap hissələri ilə sınaqdan keçirdim və olduqca yaxşı işlədi, amma bu proses bir hack işi kimi görünürdü, buna görə də boş montaj deşikini ehtiva edən servo arxa qapağını yenidən dizayn etməliyəm.

Addım 2: Boş Montaj Deliyi ilə Servo Kapağının Yenidən Dizayn Edilməsi

Arxa qapağın bir neçə variantını hazırladım, sonra 3D -ni sınamaq üçün çap etdim, son dizaynı seçdikdən sonra maşınçı dostuma mənim üçün 30 prototip parçası hazırlamağı xahiş etdim.

Addım 3: Test və

İlkin sınaq perspektivli nəticələr göstərdi, CNC alüminium parçalarının hələ tamamlanması üçün başqa bir əməliyyata ehtiyacı var.

Addım 4: 2 -ci Düzəliş və İstehsal

Ardı var…