DragonBoard Com OBD: 12 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

OBD2 protokolu ilə avtomobil və ya xidmətlər haqqında məlumat əldə edə bilərsiniz. Bir DragonBoard 410c istifadə etmək üçün bir layihə var, və ya bu proqramlar bir neçə dəfə istifadə edilə bilər.

#Qualcomm #Embarcados #Linaro #Arrow #BaitaAceleradora proqram təmin etmək üçün proqram təminatı, proqram təminatı və proqram təminatı ilə əlaqəli köməkçi proqramlar təqdim edir.

İştirak etmək üçün:

• Marcel Ogando - Hacker - [email protected]
• Leandro Alvernaz - Hacker - [email protected]
• Thiago Paulino Rodrigues - Marketinq - [email protected]

Müvəqqəti olaraq, bir layihə ilə bağlı bütün işlər başa çatdı!

Bu layihəni ingilis dilində izləmək üçün bura daxil olun:

www.instructables.com/id/DragonBoard-and-OBD2/

Komponentlər daxil olmaqla, bir layihə hazırlamaq üçün aşağıdakıları təqdim edin:

• Qualcomm DragonBoard 410c
• ELM327 Bluetooth OBD2 Arayüzü
• Dongle USB 3G/4G
• Carregador Veicular de Inversão de Tensão (110v)

Addım 1: Fazendo O Inicial Da DragonBoard 410c qurun

Qualcomm DragonBoard 410c istifadə edərək, Linux -da və ya Linux -da qurmaq üçün bütün sənədləri konfiqurasiya edə bilərsiniz.

Bir DragonBoard üçün Linuro ilə əlaqədar olaraq, Ubuntu, VirtualBox, FastBoot və Linux əməliyyat sistemlərindən istifadə edin. Linux əməliyyat sistemini qurmaq üçün onu yükləyin.

Fastboot, Terminal və ya Virtual Ubuntu ilə əlaqə qurun:

sudo apt-get android-tools-fastboot

• İstifadəçilər üçün ən vacib şərtlər:

  • BOOTLOADER quraşdırın

  • Arquivo adı yoxdur: dragonboard410c_bootloader_emmc_linux-79.zip

    • https://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/
    • ZIP arxivindən təqaüdə çıxın

    • Makaron daxil edin:

      cd /NomeDaPasta (caminho da pasta descompactada)

    • Fazer və ya komando:

      sudo fastboot cihazları

    • Cavablar:

      (onaltılıq) fastboot

    • Sayı:

      sudo./flashall

    • Cavablar:

      bitdi. ümumi vaxt 1.000s (yarım səhvlər)

      (yarım səhvlər)

  • Əməliyyat sistemi quraşdırın

    • https://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/
    • Arxivlər:

    • boot-linaro-stretch-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

      Əlavə məlumat (Junho/17) və ya gələcək üçün ən yaxşı seçimdir. "Boot-linaro-NomeDaVersão" üçün ən çox tələb olunan avtobus. "Jessie" nin ön hissəsindəki "Stretch" versiyası

    • linaro-stretch-alip-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

      Əlavə məlumat (Junho/17) və ya gələcək üçün ən yaxşı seçimdir. "Linaro-NomeDaVersão-alip" satın alın

    • Təklif edin. GZ

    • Makaron "kompakt" lardan biri ilə tanış olun

      nümunə: "/Yükləmələr" yerli axtarış sistemi ilə əlaqədardır

    • Komandalarla əlaqə:

      sudo fastboot cihazları

      sudo fastboot flash boot boot-linaro-NomeDaVersão-qcom-snapdragon-arm64-DATA.img

    • Cavablar (tez bir zamanda dəyişə bilər):

      bitdi. ümumi vaxt: 100.00s

• Siçan, Teclado və HDMI/HDMI monitoru

• İstifadə edin:

  • İstifadəçi: linaro
  • Senha: linaro

• Bir interfeysi yükləyin və yükləyin və yükləyin:

  sudo apt-get yeniləməsi

• Bir pacotes disponíveis və ya codigo quraşdırın:

  sudo apt-get yeniləmə

Şərhlər: Problemlərin həlli üçün ən çox tələb olunan şeylər var.

Addım 2: Fazendo O GPS Da DragonBoard 410c Localizar Seu Dispositivo

GPSS və ya GNSS-GPSD və ya GPSD və ya GPSD-MÜŞTƏRİLƏRİ üçün müştərilərə GPS-dən istifadə etmək üçün bir tətbiq qurun. Komando və ya istifadə etmək üçün:

sudo apt-get gnss-gpsd gpsd gpsd-client qurun

Quraşdırma, quraşdırma və quraşdırma işlərinin başa çatması ilə əlaqədar olaraq:

sudo systemctl start qdsp-start.servicesudo systemctl start gnss-gpsd.servicesudo systemctl start qmi-gps-proxy.service

Yerli məlumat üçün DragonBoard 410c, heç bir terminal yoxdur:

gpsmon - n

Testlər real vaxtda aparılırsa, məlumatların tez bir zamanda veriləcəyi və ya 10 dəqiqəyə çatacağı bildirilir. Yerli və ya DragonBoard proqramları, əvvəlcədən məlumatların dəyişdirilməsi və ya GPS -dən istifadə etmək üçün hər hansı bir məlumat əldə edə bilərsiniz.

Məlumat əldə etmək üçün veb saytdan məlumat əldə edin, veb saytları və ya saytları dəyişdirin:

Addım 3: USB Dongle USB 3G/4G quraşdırın

Bir DragonBoard 410c 3G/4G istifadə etmək üçün istifadə edilə bilər:

• SimCard üçün Shield / BreakoutBoard modeminin GSM modemini quraşdırın;
• Dongle USB 3G/4G istifadə edin;

Bu, Dongle USB 3G/4G və Huawei E3272 modulları üçün ən yaxşı seçimdir.

Modem və ya terminaldan (WVDial -dan istifadə etməklə) istifadə edərək, interfeys və istifadəçi interfeysi (GUI) ilə Linaro arasında əlaqə qurun. Fasa da seguinte forması:

• Dongle USB ilə əlaqə qurun, heç bir şəkildə "redes" etmək mümkün deyil.
• "Əlaqələri redaktə et"> "Əlavə et"
• Açıqlamalar: "Mobil Genişzolaqlı"
• "Yarat" əmrini verin

Əməliyyat sistemini qurun, simli kartları uyğunlaşdırın və telefonunuzu konfiqurasiya edin. Proqramın Sim Kartı ilə Tim kartının istifadəsi (V modun rəsmi versiyası).

Addım 4: DragonBoard 410c Em Hotspot / Access Point WiFi -ni Transformando edin

Bir DragonBoard 410c WiFi bağlantısı (İnternet bağlantısı qurmaq üçün bir konfiqurasiya) və sistem interfeysi istifadə etmək üçün sadə bir vasitədir. Ətraflı məlumat:

• Heç bir şey yoxdur, heç bir şəkildə "redes" etmək mümkün deyil.
• "Əlaqələri redaktə et"> "Əlavə et"
• "WiFi" ilə tanış olun
• "Yarat" əmrini verin

"SSID" və ya "Hotspot" üçün "Mode" üçün heç bir məlumat yoxdur.

Garanti və ya funksiyalar:

• "IPv4 Ayarları" na baxın
• "Metod" və "Digər kompüterlərlə paylaşılır" sözləri

Addım 5: Acessando a DragonBoard 410c SSH Sem Fio, Utilizando O Hotspot

Şəxsi əlaqələr qurmaq üçün heç bir problem yoxdur, bu da bir ejderha taxtası ilə əlaqəli deyil, həm də Wi -Fi ilə əlaqəlidir. Linux və Amazon -da xidmətlərin göstərilməsi.

Gəlin avtomatik SSH quraşdırın və ya istifadə edin.

sudo apt-get install gcc make

wget https://www.harding.motd.ca/autossh/autossh-1.4e.tgz tar -xf autossh-1.4e.tgz cd autossh-1.4e./configure sudo make install qurun

Agora vamos RSA -dan istifadə etməklə bir çox kriptoqrafiya əldə edə bilərsiniz. Şəxsi xidmətlər heç bir Linux və ya son nöqtədə deyil, həm də 3G -də, IP -də və 3G -də IP -dən istifadə etmək üçün əsas sənədlərdir. Növbəti dəfə, Linux -da məlumatların saxlanması üçün sənədlərin surətini çıxarmaq və konfiqurasiya etmək üçün konfiqurasiya edə bilərsiniz.

ssh -keygen -t rsa

scp ~/.ssh/id_rsa.pub istifadəçi@remote_server:.ssh/yetkili_keys autossh -M 0 -q -f -N -i /home/pi/.ssh/id_rsa -o "ServerAliveInterval 60" -o "ServerAliveCountMax 3" -R 2222: localhost: 22 user@remote_server

Beləliklə, bir DragonBoard 410c xidməti buludunu dəyişdirmək mümkün deyil! / o/

Addım 6: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro Via Bluetooth - Passo 1/2

Bir OBD2 portu ilə əlaqəli bir interfeys. Müvafiq məlumatların dəyişdirilməsi üçün ən çox məlumat veriləcəkdir. Aparatla əlaqəli bütün avadanlıqlar: ELM327 və ya STN1170.

Proqram, ELM327 üçün Bluetooth çipi ilə birlikdə istifadə edilə bilər.

ORGINAL və ELM327 -dən başqa heç bir aparat yoxdur. Bu proqramlar 1.5 və ya daha çox orijinal versiyalara malikdir və heç bir merkado yoxdur. Orijinal çipset versiyası 2.2. Yeni bir versiyanın ən yeni versiyası da bu məlumatların yenilənməsidir. Müxtəlif testlər və testlər nə vaxt baş verəcəyi, nə vaxt başa çatacağı və ya nə qədər çox məlumat əldə ediləcəyi ilə bağlı bütün məlumatların təhlili.

OBD2 Bluetooth, OBD2 və ya avtomobil portu ilə təchiz olunmuşdur. Yerli loqotipin loqotipi yoxdur, heç bir konsol yoxdur. Yerli modellər montadoras e modelos kimi. Yerli məlumatların istifadəyə verildiyi yer:

Bir DragonBoard 410c SSH, noutbuka daxil olun (heç bir iş görmədiyiniz halda, heç bir məlumat əldə edə bilməzsiniz).

OBD2 Bluetooth -u bağlamaq üçün heç bir əlaqəsi yoxdur, bluetooth -da əlaqə qurun:

sudo bluetoothctl

Varsayılan agent taramasında agentə qoşula bilərMAC ünvanını əvvəlcədən öyrənmək vacibdir

Rəqəm:

MACADDRESS -ə etibar edin

cüt MACADDRESS

Bluetooth OBD2 -dən istifadə etmək üçün PIN kodunu daxil edin.

O PIN kodu 1234 və ya 0000

Əlaqə, rəqəmsal və komando, Bluetooth rəqəmsal proqramları ilə əlaqəli proqramlar:

çıxmaq

Bir müddət əvvəl "BIND" serialının bir hissəsini hazırlayın:

sudo rfcomm bind 0 MACADDRESS 1

Əməliyyat nömrələri aşağıdakı kimi işləyir:

ls /dev

"Rfcomm0" siyahısını tərtib edin.

Addım 7: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro Via Bluetooth - Passo 2/2

Şəxsi məlumatların zəmanət verilməsi ilə əlaqədar olaraq, aşağıdakı funksiyalar yerinə yetirilir:

ELM327, DragonBoard 410c və Veículo

Portal Serialına görə "Ekran" düyməsini basın

sudo apt-get quraşdırma ekranı

Bir DragonBoard 410c və ya ELM327 ilə birlikdə Comandos -un ən yaxşı xidmətlərini təqdim edən bir Porta Serialı.

Comandos AT -nin köməyi ilə, giriş:

ATENÇO:

Tome çox yaxşı bir şey deyil! Məlumatların ən çox istifadə edildiyi və ya dəyişdirildiyi bir vaxtda, ən çox məlumatların təhlili və ya təhlili ilə əlaqəli məlumatlar var! Komandalar arasında heç bir problem yoxdur. Ətraflı təlimat vermək üçün tövsiyələr verin.

Şəxsi əlaqələr yaratmaq üçün aşağıdakıları edin:

• Əməliyyat seriyası terminalda işləyə bilər.

  ekran /dev /rfcomm0

İstifadəçi terminalı ilə əlaqə saxlaya bilər, bu da bir -birindən asılıdır:

• Reinicia və ya dispozitiv. Veziyəni əvvəlcədən öyrənmək lazımdır.

  ATZ

• Liqa bir sıra vəzifələri yerinə yetirir və vizual olaraq asanlaşdırır.

  ATL1

• Liga os cabeçalhos dos comandos.

  ATH1

• Liqa və ya milli oyun.

  ATS1

• "Automático" kateqoriyasındakı protokolları müəyyənləşdirin.

  ATSP0

Final görüşü:

• Rəqəmsal konsol yoxdur:

  ATI

• Əlaqə "ELM327 v1.5" və ya "ELM" əməliyyat sistemində mövcuddur.
• Bu, ELM327 problemi ilə əlaqədar problemlərin və problemlərin həllinə kömək edəcək.

Dica

Proqramın "Ekran" düyməsini basın: Ctrl-A seguido de Ctrl-D

Addım 8: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro Usando PyOBD

PyOBD və ya OBD2 əməliyyat sistemləri ilə əlaqədar Python üçün xüsusi bir biblioteca. Əlavə olaraq, məlumatların dəyişdirilməsi ilə əlaqədar olaraq, həm də elektron poçtla əlaqəli hər hansı bir problemi həll edə bilərsiniz.

Əlavə olaraq, DragonBoard 410c ilə Linu bibliotecas quraşdırılmadığı üçün əvvəlcədən qərar veriləcək:

• PIP - Python üçün modullar

  sudo apt-get python-pip quraşdırın

• SetupTools - quraşdırma proqramları

  sudo pip install -U pip setuptools

• Təkər - quraşdırma formatında

  sudo apt-get python-wheel quraşdırın

• OBD - OBD üçün biblioteka tərcüməsi

  sudo apt-get python-obd

• GPS - bps biblioteca gps edir

  sudo pip gps quraşdırın

• İstəklər - sorğular

  sudo pip quraşdırma istəkləri

Python biblioteca və ya digər funksiyalara əsaslanaraq, aşağıdakıları öyrənin:

sudo python

Növbəti kursor, Python üçün ">>>" proqram "düyməsini basın. Alıcılar bir sıra məlumatları şərh etmək üçün istifadə edə bilərlər.

• Bir biblioteka idxal edin

  idxal obd

• Şəxsi əlaqələr qurmaq və ya istifadə etmək üçün serial istifadə edin

  əlaqə = obd. OBD (“/dev/rfcomm0”)

• Python ilə bağlı əlavə məlumat, Bluetooth və ELM327 ilə bağlı heç bir məlumat yoxdur:

  connection.protocol_name ()

Addım 9: Əlavə məlumat Carro Usando Python edir

Bütün proqramlar: OBD.py, təlimatlara və təlimatlara uyğundur.

Python üçün bir biblioteka OBD və digər sənədlər əlavə edin.

Mövzuyla əlaqədar olaraq, bir aparat qurğusu, ən yaxşı avadanlıq. Nə vaxt, nə də yarı yarı. Əlbəttə ki, heç bir əlaqəsi yoxdur.

Bir coddigo və ya digər funksiyanı yerinə yetirmək üçün, OBD -dən başlayaraq, OBD -dən başlayaraq məlumatların qurulmasını və qurulmasını təmin edin. Bir URL, sorğu String və ya POST xidməti ilə əlaqəli hər hansı bir məlumat əldə edin.

Məlumat vermək üçün heç bir nümunə yoxdur:

• RPM
• Velocidade
• Odômetro *

Funksiyalara görə, bu parametrləri istifadə edə bilərsiniz. Məsələn, [1] [12] buscando [módulo] [PID]. Əlavə məlumatların siyahısı:

Əlavə olaraq, hər hansı bir məlumat və ya əlaqəni bir araya gətirməklə "obd_data.dat" kimi bir URL -dən istifadə edə bilərsiniz.

OBD.py üçün kod:

import obdimport timeodoInicial = -1 paramOdo = 0 #Conect OBDprint "Primeira conexao" con = obd. OBD ("/dev/rfcomm0") print "Segunda conexao" con = obd. OBD ("/dev/rfcomm0"), True isə: respRPM = con.query (obd.commands [1] [12]) print respRPM respVelo = con.query (obd.commands [1] [13]) print respVelo respOdo = con.query (obd.commands [1] [49]) print respOdo paramRPM = int (float (str (respRPM).replace ("revolutions_per_minute", "")))) paramVelo = int (float (str (respVelo).replace ("kph", ""))) paramOdo = int (float (str (respOdo).replace ("kilometr", ""))) url = "https://www.website.com/OBD?vel="+str(paramVelo)+"&rpm="+str (paramRPM)+"& odo ="+str (paramOdo)+"\ n" time.sleep (0.2) url faylını çap et = açıq ("obd_data.dat", "a+") file.write (url) file.close () url çap edin

Depois da conexão e captura dos dados, vamos criar or arquivo chamado: envia_OBD.py

Ən sadə işlərin bir hissəsi də budur. Gəlin bibliotecas ilə əlaqəli mövzular/əlaqələr, RESTFUL istifadə edin.

OBD.py ilə əlaqəli hər hansı bir məlumatı POST -a göndərmək istəməyinizə əmin olun. Depozitlər, ən çox maraqlandıran şeylər və ya ən yaxşı şeylərdir.

OBD.py ilə əlaqəli sənədlər:

idxal sorğuları

Doğru olarkən idxal vaxtı: cəhd edin: time.sleep (0.2) url = '' ilə open ('obd_data.dat', 'r') kimi fin: data = fin.read (). split xətləri (True) url = data [0] request.post (url) with open ('obd_data.dat', 'w') as fout: fout.writelines (data [1:]) except: print 'istisna'

Bu problemi həll etmək üçün bir çox problem var:

Addım 10: Scripts E Armazenamento De Dados Capturados Carro Təkrarlayın

Bütün bu proqramlar, DragonBoard -ın ən vacib komponentlərindən biri olan 3G, WiFi, Bluetooth, GPS və digər cihazların istifadəsini təmin edir.

Bu proqramlar 'rc.local' və ya digər proqramlar üçün əvvəlcədən təyin edildikdə və ya heç bir şəkildə idarə edilmədikdə 'və s.' Bir şeyi yazın, komandodan istifadə edin:

sudo nano /etc/rc.local

Əməliyyat sistemləri, xidmətlər və funksiyalar, Əjdaha taxtası üçün avtomatik olaraq bütün funksiyalara görə konfiqurasiya edilir. VASOS istifadə etmək və ya BASH istifadə etmək üçün. O BASH (Bourne-Again-SHell), Unix-in şərhləri ilə bağlı bütün məlumatları təqdim edir.

BASH yoxsa, MacAddress və ya OBD/Bluetooth istifadə etmək üçün əvvəlcədən yazılmış məlumatları yoxlamaq lazımdırsa, "sıfırdan çıxmaq" əmrini verir..

əgər [! -f/etc/ssh/ssh_host_rsa_key]

sonra systemctl stop ssh.socket || doğru dpkg-yenidən qurma openssh-server fi sudo systemctl start qdsp-start.service rfcomm bind 0 MACADDRESS 1 sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/conectaGPS.py & sudo python/home/linaro /Documents/FadaDoCarro/OBD.py & sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/envia_OBD.py & çıxmaq 0

Şəxsi və ya digər proqramlar, GPS və OBD xidmətlərindən istifadə etməklə 3G və ya digər cihazlarla əlaqə qurmağa imkan verir.

Addım 11: Dificuldades Encontradas

Bu proqramlar əvvəlcədən müəyyən edilə bilər, bu da bir çox problemlərin həll olunmasına kömək edir.

• PyOBD

  Müvəqqəti məlumatların ötürülməsi və ya əlaqələndirilməsi ilə əlaqədar olaraq, bu, çox vacibdir. Başlanğıcda heç bir problem yoxdur və bu, ECU -da problemlərin və problemlərin həllinə kömək edir. Neste avtomobilin və ya avtomobilin ən çox yığılan avtomobillərin ən çox yayıldığı yer budur. Başqa sözlə, luzes ağrıyan kimi bir piscar aleatoriamente. Hadisələr 15 dəqiqədən sonra başa çatacaqdır. Müvafiq olaraq, ECU -ların tamamlanmasını və ya yenidən qurulmasının qarşısını almaq, orijinal sənədlərin geri qaytarılması və ya OBD -də səhvlərin aradan qaldırılması tələb olunur

• Linaro

  Önyükləmə problemi Linaro'da yox, OS -də yenidən qurulub. Problemi həll etmək üçün əvvəlcədən bir problemi həll edə bilərsiniz, bir dəfə Linaro ilə təchiz oluna bilər, bir tərəfdən də bu mövzuda bir dərslik əldə edə bilərsiniz

• DragonBoard üçün GPS

  Qualcomm Dragonboard 410c GPS antenaları, hər hansı bir anten və ya xarici antena quraşdırmaq üçün əvvəlcədən hazırlanmışdır. Qualcomm ilə əlaqəli bütün prosedurlar:

Addım 12: Referensiyalar

Yükləyici

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/

Linaro

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/

DragonBoard 410c ilə Linaro'da quraşdırın

www.embarcados.com.br/linux-linaro-alip-na-qualcomm-dragonboard-410c/

DragonBoard üçün GPS sənədləri

discuss.96boards.org/t/gps-software/170/16

GPS Demo

gist.github.com/wolfg1969/4653340

Python OBD

github.com/brendan-w/python-OBD

Conectando RaspberryPi və OBD Bluetooth

gersic.com/connecting-your-raspberry-pi-to-a-bluetooth-obd-ii-adapter/

SSH üçün təlimatlar

gist.github.com/kr0no/63e34c77b02843b46a8d89d8f7b5e4b6

Linux olmadan SSH quraşdırın

ask.xmodulo.com/install-autossh-linux.html