Bir peyk necə qurulacaq: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bir peyk qurmaq üçün nəyə ehtiyacınız olacağını heç düşünmüsünüzmü? Günümüzün ucuz, lakin çox güclü texnologiyası sayəsində bunun nə dərəcədə mümkün olduğunu görmək üçün oxuyun.

Hamısı nənəmin həmişə peyk qura biləcəyim üçün çox ağıllı olduğumu söyləyərək zarafat etməsi səbəbindən başladı. Buna görə də indi özümü peyk qurmaq problemi qarşısında qoymağa qərar verdim.

Birini tərtib etməyin bir çox yolu var və mən öz evimi çox sadə və ucuz hesab edirəm, çünki bunu evin ətrafındakı əşyalarla düzəltmişəm. Təəssüf ki, heç vaxt kosmosa çata bilməz, ancaq hər hansı bir sensoru peykə əlavə etmək və nəticələrini bir veb saytında canlı görmək üçün lazım olan asan səy sayəsində möhtəşəm bir bəzək və ya Daxili və ya Açıq havada monitorinq üçün bir mərkəz yaradır.

*********** Qeyd: Mən hələ də günəş panelləri və radio telemetri kimi peykdə müəyyən sistemlər hazırlayıram, dizayn edirəm və qururam. **********

Təchizat

Əvvəllər özüm üçün hazırladığım şeylər bunlardır:

- Enerji təchizatı qutusu (köhnə kompüterdən)

- 3.7v 500mAh batareya ilə FPV WiFi Kamera (qırıq bir drondan)

- OLED və WiFi ilə ESP32

- Arduino Nano

- 5v Portativ Batareya Şarj Cihazı (2 min USB portu ilə 10 min mAh)

- ESP və Nano -nu gücləndirə bilən və ya batareya paketinizi doldurmağa qadir olan Günəş Paneli (Təmiz Karbon tərəfindən Bu Zəhmli Təlimatı istifadə edərək 5 ədəd 1v hüceyrə hazırladım.

- Bir LED (PSU -nu bağlayarkən güc göstərici LEDini olduğu yerdə buraxdım)

- 2x 10k rezistorlar

- ESP və Arduino üçün 2x Güc Kabelləri

- 2x İşıqdan Rezistorlar

- 2x servo (FPV kamera və günəş paneli üçün)

- Düzgün miqdarda tel

- Köhnə TV antenası

İSTEĞMƏLİ:

- Əl Həvəskar Radio (telemetrik siqnal göndərmək üçün)

- Arduino Nano (telemetriyanı idarə etmək və hesablamaq üçün)

- Radio üçün daha yaxşı bir anten

İşdə istifadə etdiyim vasitələr:

- ESP və Nanos proqramlaşdırmaq üçün kompüter

- Arduino IDE

- İsti yapışqan silahı

- Lehimsiz Breadboard və Jumper Telləri

- FPV kamerasına baxmaq üçün tətbiq

- Tornavidalar, Pense və digər kiçik alətlər

Addım 1: Dava

Kompüterimizin enerji təchizatı bir müddət əvvəl öldü və bu layihə üçün onu açdım və PSU -nun işlədiyini göstərmək üçün yanan kiçik yaşıl LED istisna olmaqla hər şeyi çıxardım. Həm də çox tozlu və kobud idi, buna görə bir bez ilə parladım. Kassa metal olduğundan və içərisində komponentlərlə şort yarada biləcəyi üçün içini yapışqan plastik örtük və nazik köpük təbəqələrlə izolyasiya etdim.

Dizaynım ən azından kassada boşluqlar açılmasını tələb etdi və bir -birinə yaxın olmamalıdır, buna görə də AC fişinin daxil olduğu və bütün kompüter tellərinin çıxdığı korpusdakı deşiklərlə getdim.

Addım 2: (İSTEĞE BAĞLI) Amatuer Radio Telemetri Məlumatları

Kosmosa gedən həqiqi bir peyk, çoxsaylı canlıları görmək və Sat -ı idarə etmək üçün bir növ telemetriya nəzarət siqnalına ehtiyac duyar. Bu sistem ümumiyyətlə telemetriya idarəedicisindən (yerə göndərilməsi lazım olan məlumatları yaradır), ötürücü/qəbuledicidən (məlumatları radio siqnalı vasitəsilə yerə göndərir və daxil olan idarəetmə siqnallarını alır), antendən (tezlik üçün hazırlanmışdır) ibarətdir. siqnalların) və telemetriyanı izləmək üçün yer stansiyası.

Əl telsizimi içəriyə yapışdırıb ESP -dən serial məlumatları alan və radiodakı mikrofon portuna qoşulan Arduino Nano'dan siqnal göndərmək üçün kənara isti yapışqan ilə quraşdırılmış köhnə bir televiziya antenindən istifadə etməyi seçdim. Antenin, GND -ə və əl cihazının radio prizindəki Siqnal terminallarına qoşulan iki teli var. Hal -hazırda Arduino Nano kodunu yazıram, ancaq günəş panelini idarə edən Nano -dakı 5V terminaldan işləyəcək.

Addım 3: FPV Kamera Sistemi

Kosmosa belə bir şey göndərdiyiniz zaman nəinki quş görünüşünə, həm də Peykinizə baxmaq istəyəcəksiniz. Qırılan bir pilotsuz təyyarədən bir kamera istifadə etdim və kameranı dronun batareyasına yapışdırdım və ətrafa fırlatmaq üçün hamısını servoya yapışdırdım. Kamera öz wifi qurur və telefonumda bir tətbiqdən istifadə edərək, mənə canlı 1080p video göstərmək üçün kameraya bağlanır. Peykin veb serveri tərəfindən idarə olunan bir servoya quraşdırılmışdır. Servo üç teldən ibarətdir: +5v, Topraklama və ESP -nin 21 -ci pininə qoyduğum nəzarət xətti.

Addım 4: Peykin Uçuş Sistemi

Bu, etibarlı bir enerji mənbəyindən başqa, yəqin ki, peykin ən vacib hissəsidir. Məlumat toplayan və görməyiniz üçün veb səhifəsinə yerləşdirən bir veb server yaratmaq üçün bir ESP32 istifadə etdim. Kamera servosunun sürüşməsini də idarə edir. PSU LED 25 pininə qoşulur. FPV CAM üçün servo pin 21 və adi 5v və GND üzərində işləyir. Tərtib etmək üçün ESP ÜÇÜN BU GITHUB KİTABXANASINA ehtiyacınız var. Mən də bu təlimata daxil etdim. Controller Sketch qurmaq üçün, wifi məlumatınızı və LEDinizin hansı pinini və harada yerləşdiyinizi və göyərtədə bir kamera olmasını seçsəniz daxil etməlisiniz. İndi, demək olar ki, hər şeyi ölçmək üçün istədiyiniz hər hansı bir sensoru əlavə edə və peykə bağlaya bilərsiniz. ESP -ni eskizlə yüklədikdən sonra sizə (yalnız OLED ilə) hansı wifi şəbəkəsinə qoşulmağa çalışdığını göstərəcək və sonra IP ünvanını siyahıya alacaq. Bu IP nömrəsini brauzerinizə yazın və sizi Satellites veb səhifəsinə yönləndirsin. ESP -yə yükləmək üçün Uçuş Nəzarətçisinin eskizi budur:

Addım 5: Elektrik Şəbəkəsi və Günəş Cihazları

Nəhayət, peykin Güc Sistemi. İki USB portu və şarj etmək üçün bir mikro USB portu olan 10.000mAh 5v batareya paketindən ibarətdir. İki çıxış portuna iki kord bağlanır: ESP32 üçün mikro USB kabel və Arduino Nano üçün mini USB kabel. Günəş Panellərini tamamladığımda, hər biri 1 volt olan, 5v -ə bərabər olan bir kvadrat şəklində düzəldilmiş 5 hüceyrə olacaq. Batareyanı doldurmaq üçün şarj yuvasına qoşulan bir mikro USB-yə qoşulacaqlar. Günəş panellərinin faydalı olması üçün günəşə baxmalı olacaqlar. İzləmə dizaynını gücləndirmək üçün bu Mükəmməl Nümunədən istifadə etdim. Mən onları günəşə doğru döndərəcək və korpusa bərkidilmiş bir servoya quraşdırıram. Bu servo Nano tərəfindən idarə olunur və D3 və ya 3 pininə, 5v və GND -yə qoşulur. A0 və A1 mənə qəribə nömrələr verdiyindən LDR -lər üçün A6 və A7 sancaqlar istifadə etdiyim istisna olmaqla, sxemlər qalanları göstərir. İşlədikdən sonra, bu xüsusiyyət qarışmaq üçün olduqca sərindir.

Addım 6: TA-DA

Hamısını bir araya gətirdikdən sonra, IP ünvanını bir brauzerə qoyun və buna bənzər bir ekran yükləməlidir. Özünüzü arxadan vurun, çünki indi öz peykiniz var !! Tez -tez yoxlayın, çünki peykimdəki düzəlişlərə uyğun olaraq yeniləyəcəyəm.