Mündəricat:
- Təchizat
- Addım 1: Cəsədləri hazırlayın
- Addım 2: Elektron hissəni yığın
- Addım 3: Mənzili düzəldin
- Addım 4: Pan/tilt Mexanizminə Ghosty və ya Skully bağlayın
- Addım 5: Qırmızı Gözlər edin
- Addım 6: Servo Motoru Skully Çənəsinə bağlayın
- Addım 7: Arduino Kodunu Yükləyin
Video: Halloween Robotlarını Algılayan Üz İzləmə və Gülümsəmə: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Halloween gəlir! Sərin bir şey qurmağa qərar verdik. Ghosty və Skully robotları ilə tanış olun. Sənin üzünü izləyə bilərlər və səninlə gülmək üçün gülümsəyəndə bilirlər!
Bu layihə, iPhone'u Arduino layihələri üçün güclü bir alət qutusuna çevirən iRobbie Tətbiqindən istifadənin başqa bir nümunəsidir. Tətbiq, video çəkmək və işləmək, sonra X və Y koordinatlarını və təbəssüm vəziyyətini HM-10 bluetooth modulu vasitəsilə Arduinoya göndərmək qabiliyyətinə malikdir.
Təchizat
1. Arduino UNO idarə heyəti
2. HM-10 Bluetooth modulu
3. Servo ilə Pan/Tilt dəsti
4. Çörək lövhəsi
5. LEDlər
6. Servo motor SG-90
7. iRobbie-A iOS Tətbiqi
8. Kəllə və Ghost Halloween bəzəkləri
Addım 1: Cəsədləri hazırlayın
Bu layihə üçün bir dollar mağazasında tapıla bilən və tamamilə işləyən robotlara çevrilən ucuz Halloween bəzəklərindən istifadə etdik.
Kəllə sümüyünü robot halına gətirmək üçün birinci addım üçün başını stenddən kiçik bir testere ilə kəsdik.
Addım 2: Elektron hissəni yığın
Arduino Uno və HM-10 bluetooth modulu olan iki servo ilə pan/tilt dəstindən istifadə etdik.
Skully əlavə SG-90 servo motor tələb edir.
Əlavə edilmiş sxemlərə baxın.
Addım 3: Mənzili düzəldin
Mənzil üçün taxta qapaqlı karton hədiyyə qutusundan istifadə etdik.
İki tərəfli lent istifadə edərək qutunun içərisinə açma/söndürmə açarı olan bir batareya paketi bağladıq və açarın kənardan daxil olması üçün qutunun yan tərəfində bir deşik kəsdik.
LEDləri və servo mühərrikləri birləşdirən tellərin keçməsi üçün qapaqda kiçik bir delik açdıq və pan/əyilmə mexanizmini qapağa bağladıq.
Addım 4: Pan/tilt Mexanizminə Ghosty və ya Skully bağlayın
Pan/tilt mexanizminə Ghosty və ya Skully bağlamaq üçün birdəfəlik çəngəllərdən istifadə etdik. Pan/tilt mexanizminə Ghosty və ya Skully bağlamaq üçün birdəfəlik çəngəllərdən istifadə etdik. Skully çəngəli daha qısadır.
Addım 5: Qırmızı Gözlər edin
Qırmızı gözləri LED istifadə edərək düzəltdik.
Addım 6: Servo Motoru Skully Çənəsinə bağlayın
Skully üçün başqa bir servo istifadə etdik ki, güləndə ağzını tərpədə bilsin, bu möhtəşəm görünür, amma Ghosty -dən bir az daha çox iş tələb edir.
Addım 7: Arduino Kodunu Yükləyin
Arduino kodunu buradan yükləyin
USB kabelindən istifadə edərək Arduino UNO'nuzu kompüterinizə qoşun.
Kodu Arduino UNO -ya yükləyin
İRobbie-A tətbiqini Apple AppStore-dan iPhone-a yükləyin
Tətbiqi işə salın, Üz İzləmə seçin, iPhone -u Bluetooth vasitəsilə Arduino -ya qoşun, zövq alın!
Tövsiyə:
İşıq İzləmə Robotu - PHIL Necə Yaranır: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
İşıq İzləmə Robotu - PHIL Necə Yaranır: Bu Təlimat kitabında Arduino Uno istifadə edərək bu iki oxlu işıq izləmə robotunu necə hazırladığımı sizə göstərəcəyəm. Bütün CAD və kod daxil ediləcək, buna görə heç bir proqramlaşdırma və ya dizayn bacarıqlarına ehtiyac olmadan özünüz qura bilərsiniz. Ehtiyacınız olacaq hər şey
Səs və Musiqi Algılayan Kvars Kristal Broş Oyun Parkı Dövrə Ekspres: 8 addım (şəkillərlə)
Oyun Sahəsi Circuit Express ilə Səs və Musiqi Algılayan Kvars Kristal Broş: Bu səs-reaktiv broş, oyun meydançası ekspresindən, ucuz toplu kvars kristallarından, teldən, kartondan, tapılan plastikdən, təhlükəsizlik pinindən, iynədən və ipdən, isti yapışqan, parça, və müxtəlif alətlər. Bu, bir prototip və ya ilk layihədir
ATtiny85 Geyinilə bilən Titrəmə Aktivliyi İzləmə İzləmə və Proqramlaşdırma Arduino Uno ilə ATtiny85: 4 addım (şəkillərlə)
ATtiny85 Geyinilə bilən Titrəmə Aktivliyi İzləmə Saatı və Proqramlaşdırılması Arduino Uno ilə ATtiny85: Geyinilə bilən fəaliyyət izləmə saatı necə edilir? Bu, durğunluq algıladıqda titrəmək üçün hazırlanmış geyilə bilən bir gadgetdır. Vaxtınızın çoxunu mənim kimi kompüterdə keçirirsinizmi? Özünüz də bilmədən saatlarla oturursunuz? Sonra bu cihaz f
Dəyişən İşıq Algılayan Gecə İşığı: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Dəyişən İşıq Algılayıcı Gecə İşığı: Bu təlimat, gecə işığı sensörünü necə ələ aldığımı göstərir ki, onu əl ilə bağlaya bilərəm. Diqqətlə oxuyun, açıq olan bütün sxemləri nəzərə alın və vahid sınağından əvvəl ehtiyacınız olarsa ərazinizi bağlayın
Zaman Algılayan Bilezik: 6 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Zaman Algılayan Bilezik: Zaman Algılayan Bilezik, bir parça potensiometrdir. Əlinizdəki uyğun mövqedə əlaqə quraraq istədiyiniz günün vaxtını seçirsiniz - saatınızın normal olduğu yerdə. Bunun əyləncədən başqa bir mənası yoxdur. Yeniləmə: Bir tel tel istifadə edərək